新一代自動番茄采摘車多用途GRoW觸發(fā)新需求

GRoW(Greenhouse Robotic Worker)是一款用于溫室中勞動密集型任務的多用途機器人系統(tǒng)。據(jù)以色列GRoW制造商METOMOTION評估，使用GRoW可減少50%與收獲相關(guān)的勞動力成本，并可在三年內(nèi)達到種植者的投資回報率。

在GRoW進行選擇性機械收獲溫室番茄的應用中（自動番茄采摘車），客戶現(xiàn)有的機器人解決方案使用了標準PUMA機器人，限于PUMA運動學的標準其可達的工作范圍有限，無法達到擴展的高低拾取點。客戶期望能增加應用程序的運動范圍，覆蓋果實采摘區(qū)域的整個高度，即達到最大延展半徑約1.5米；同時要求具備IP65的防護等級以應對惡劣的農(nóng)業(yè)環(huán)境條件。

自動番茄采摘車第一代（PUMA機器人）

全新理念破解采摘范圍難題

秉持著提供高質(zhì)量產(chǎn)品、低成本效益的解決方案及按時交付的原則，Servotronix的運動系統(tǒng)團隊提出了全新的可定制化笛卡爾直角坐標系統(tǒng)設計理念，能完全取代PUMA機器人；依托Servotronix softMC 703平臺及其他機械部件對自動番茄采摘車進行了性能升級與功能優(yōu)化，以滿足客戶個性化需求。

系統(tǒng)組成部分

1. softMC 703 CANopen控制5軸直角坐標運動 + 1個夾具控制

2. CDHD2-006 x 3軸（Z、2、3）

3. stepIM Nema 17 IP20 x 2軸（4、5）

4.帶制動器的科爾摩根AKM31和22電機 x 3軸

5.Sesame星齒輪頭 x 4軸（2、3、4、5）

6.Z軸（皮帶）的Thomson線性滑塊

7.機柜 + 編織控制柜

Servotronix演繹低成本下的高性能

經(jīng)過Servotronix創(chuàng)新升級后的自動番茄采摘車具體有著怎樣的性能特色呢？

性能特色

在保持原有工作速度的同時達到了更完整的拾取運動范圍，增加吞吐量；

定制化機器人的成本比之前使用PUMA手臂低50%；

使用stepIM來簡化路由、減少組件和總體重量，將機器人重量降低了約50公斤；

實現(xiàn)了IP65 防護等級，設備使用更加安全高效。

此外，Servotronix也是唯一一家提供個性化定制機器人以滿足GRoW用戶特定需求的供應商，而不是僅僅供應不同類型的標準機器人。

新一代自動番茄采摘車

改變規(guī)則的Servotronix解決方案

Servotronix softMC 703平臺是開放的，也是靈活的，易于控制不同類型的運動學和輔助軸，包括客戶自己的夾具和驅(qū)動輪。這種靈活性將保證客戶能夠控制額外的機器人和免費的服務軸，如夾具、裝載庫、輸送機和車輪驅(qū)動裝置，且無需添加其他控制器。

一直以來，Servotronix都根據(jù)客戶要求設計開發(fā)運動控制方案，致力于為行業(yè)領(lǐng)先的設備制造商和自動化系統(tǒng)供應商提供可定制化運動控制解決方案。這一套由Servotronix提供的完整的交鑰匙解決方案，享有Servotronix的品牌名稱和保修服務；所有零件號和圖紙都由Servotronix發(fā)布，為客戶添加了整個系統(tǒng)的所有權(quán)價值?？蛻粜湃蜸ervotronix作為其機器人的運動中心和運動伙伴，Servotronix也將不負這種信任，繼續(xù)以創(chuàng)新的研發(fā)理念、雄厚的技術(shù)實力竭誠為大家服務。