目前自動駕駛主流感知系統(tǒng)方案是多傳感器的融合，其中車載攝像頭、毫米波雷達和激光雷達是自動駕駛汽車獲取駕駛環(huán)境信息的三大核心部件。

隨著自動駕駛汽車的快速發(fā)展，其在汽車整體中的滲透率不斷提升。根據(jù)高工智能產業(yè)研究院（GGAI）的監(jiān)測，2018 年乘用車新車中 L1 級別自動駕駛的滲透率約 14%，L2 級別約 5%，合計19%。根據(jù)《汽車產業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》、《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》等國家規(guī)劃以及行業(yè)自身發(fā)展的規(guī)律等，預計到 2020 年，我國市場中 L1/L2/L3 級別自動駕駛汽車滲透率合計達到 50%，L3級別開始進入市場；到 2025 年，各級別自動駕駛滲透率合計達到 80%，其中 L3 級別為 20%，L4級別開始進入市場。2018 年，我國乘用車銷量為 2367 萬輛，假設未來乘用車銷量年均增速保持在 3%左右。

圖1.我國未來各級別自動駕駛汽車滲透率與市場規(guī)模預測

攝像頭

根據(jù)安裝位置，車載攝像頭分為前視、后視和側視。根據(jù)鏡頭個數(shù)，可分為單目、雙目和多目攝像頭。單目攝像頭解決方案已相對成熟，目前廣泛搭載于各類汽車上。

多目攝像頭因為其計算量巨大，對芯片的數(shù)據(jù)處理能力要求很高，成本仍相對較高，在部分豪華車型上使用。從車載攝像頭的技術上來看，目前國內和國外在 CMOS 圖像傳感器和模組組裝方面仍有較大的技術差距，國內在鏡頭領域則具有一定優(yōu)勢。

目前車載攝像頭 Mobileye 是行業(yè)領先者，國內德賽西威、華域汽車、保隆科技等積極布局，另外創(chuàng)業(yè)公司包括 MINIEYE、地平線等也在布局。隨著國內公司的積極布局并實現(xiàn)量產，與國外的差距逐步縮小。

對于車載攝像頭，預計單車使用量 L1/L2 級別3顆，L3級別6顆，L4 級別10顆，到2020年和2025 年，總需求量將分別達到約4000萬顆和1億顆，市場規(guī)模達到約54億元和100億元。

圖2.車載攝像頭需求量和市場規(guī)模預測

毫米波雷達

從毫米波雷達的頻段分布上來看，主要分布在 24GHz 和 77GHz 兩個頻段，預計 77GHz 將主導毫米波雷達市場。在核心部件技術上，天線 PCB 板、MMIC 芯片領域主要由國外企業(yè)掌握。

國外主要毫米波雷達供應商的產品技術性能好，全面覆蓋了 24GHz 和77GHz 等多個頻段，如博世、大陸等。目前國內量產的毫米雷達波產品主要仍為 24GHz 產品，量產公司主要包括德賽西威和華域汽車等，77GHz 毫米雷達波產品處于在研和即將量產階段。

對于毫米波雷達，預計單車使用量 L1/L2級別2顆，L3級別8顆，L4級別12顆，到2020 年和2025 年，總需求量將分別達到約3000萬顆和9000萬顆，市場規(guī)模達到約130億元和300億元。

圖3.毫米波雷達需求量和市場規(guī)模預測

激光雷達

預計固態(tài)激光雷達將成為主流。目前激光雷達在芯片中的發(fā)射器和探測器等核心部件都相對薄弱，在激光雷達產品方面，目前全球僅有法雷奧等少數(shù)廠商實現(xiàn)了量產。隨著國內 L3 及以上級別自動駕駛汽車的快速發(fā)展，預計國產的量產激光雷達未來也將推出。

圖4.激光雷達需求量和市場規(guī)模預測

隨著技術進步，成本較低的固態(tài)激光雷達將代替成本較高的機械激光雷達；另一方面，大規(guī)模批量供貨以后，規(guī)模效應將進一步拉低成本。預計到2025 年，L3/L4 級別自動駕駛的傳感器成本將降低至 8000 至 14000 元。

圖5.不同級別自動駕駛汽車傳感器單車價值量預測

從單車價值量來看，目前實現(xiàn) L1/L2 級別自動駕駛的傳感器單車價值量約 1300 至 2000 元，而實現(xiàn) L3、L4 級別自動駕駛的成本仍較高，主要受制于激光雷達較高的成本。

根據(jù)以上關于自動駕駛汽車傳感器安裝數(shù)量、傳感器單價、自動駕駛汽車的滲透率以及乘用車銷量的假設，我們對未來我國自動駕駛汽車傳感器的需求量和市場規(guī)模進行了預測。預計未來我國自動駕駛汽車傳感器市場規(guī)模到 2020 年約為 230 億元左右，到 2025 年約為 600 億元左右，2020 年至 2025 年年均增長約 22%左右。