一、前言：小米系掃地機器人開門爆紅的背后是它

那還是在2016年，小米米家第一次推出掃地機器人——米家掃地機器人，便收獲了空前的爆紅回饋。其曾獲得2017感恩季活動小米生態(tài)鏈TOP10產(chǎn)品榜冠軍，早在2018年初銷量就已突破100萬臺。其在京東上的評價已經(jīng)超過31萬，好評率更是達(dá)到了99%。

究此中原因，除了1699元的誘人售價，還有就是其對標(biāo)5000元左右競品相同體驗感的底氣：在當(dāng)時，米家掃地機器人的硬件配置呈現(xiàn)的是越級豪華——LDS激光測距模塊、N字形清掃模式、持續(xù)清掃250平米的續(xù)航，甚至還有達(dá)到1800帕吸力的無刷電機。

米家掃地機器人的“背后力量”——小米生態(tài)鏈企業(yè)石頭科技也隨著其產(chǎn)品爆紅而逐漸從幕后走向臺前，這兩年來石頭科技也推出了數(shù)款自有品牌的掃地機器人，其性價比、綜合表現(xiàn)甚至經(jīng)常超過米家的同期產(chǎn)品。

最近，初代米家掃地機器人這一2000元價位段的爆款神作在即將結(jié)束生命周期之際，也迎來了它的接班繼承者——石頭掃地機器人T4。

石頭掃地機器人T4作為初代米家掃地機器人的繼承者，在外觀設(shè)計方面略異于米家體系的套路，功能方面取用自家旗艦T6的部分特色，不變的是同價位段給出最豪華配置的傳統(tǒng)做派，大有代替初代米家掃地機器人再造爆款的趨勢。

接下來是詳細(xì)評測。

二、外觀：一記漂亮的“露背殺”

熟悉的紙箱勾勒產(chǎn)品輪廓、熟悉的外包裝配色，這點兒沒怎么變。

除了機器人主機和充電樁以外，石頭掃地機器人T4附贈了不少配件，諸如兩插AC電源線、除毛器、水洗濾網(wǎng)組件。

石頭掃地機器人T4的機身主體采用了黑色一體的設(shè)計，自石頭掃地機器人T6開始，其就在米家系純白設(shè)計之外走出了新的自我風(fēng)格。尺寸重量方面，石頭掃地機器人T4為354*350*96mm，重量為3.8kg。

機身的整個半圓是碰撞緩沖器，用手按壓能夠清楚感覺到回彈。

和歷代掃地機器人產(chǎn)品都不同的是，石頭掃地機器人T4別出心裁采用了一個半透明設(shè)計的前蓋，給人一種小米手機慣用的透明探索版外觀的既視感。

不過和前者的貼紙有些不同，石頭掃地機器人T4的半透明外殼除了帶來酷酷的科技感，其所呈現(xiàn)的內(nèi)容確實是集塵盒的真實情況，有實用價值，其可方便我們在日常使用當(dāng)中不開蓋子也能直觀地看到集塵情況。

凸起的圓餅狀物體，是LDS激光測距傳感器，石頭掃地機器人T4 5×360°/秒的掃描速度來構(gòu)建房間地圖并規(guī)劃清掃路線，以及獨創(chuàng)的SLAM算法的發(fā)揮，全都依靠仰仗于此傳感器。

這是兩枚機身上的兩枚實體按鍵，即電源鍵與回充鍵，兩者各自的單獨用法以及結(jié)合起來的用法都已在圖中標(biāo)注清楚——電源鍵短按是清掃，長按是開關(guān)機，回充鍵短按回充，長按進(jìn)行局部清掃。

機身充電觸片一側(cè)為揚聲器、另一側(cè)為排風(fēng)口

充電底座又變大了

值得注意的是，石頭掃地機器人T4 在充電模塊上進(jìn)行了大改，這也是石頭掃地機器人連續(xù)多代一直在不停升級改進(jìn)之處?？梢钥吹狡錂C身側(cè)邊裝上了兩個橫條狀的充電觸片，增大了其與充電底座接觸的面積，規(guī)避充電時的接觸不良，提高回充過程當(dāng)中的效率。

這是石頭掃地機器人T4的底部情況，最上方是萬向輪，單個邊刷放置在左上角，最中間是可拆卸的主刷和主刷罩。

主刷由橡膠和復(fù)合毛刷組成，支持可拆卸替換。

塵盒的容量為0.42L也就是420ml。

關(guān)于單邊刷，其作用主要是將一些雜物清理到主刷的覆蓋范圍，通過對連續(xù)多代的米家、石頭掃地機器人的使用體驗，能夠確定單邊刷也日常當(dāng)中足夠用了。

三、清潔體驗：禁區(qū)、虛擬墻通通都在 感受2000Pa狂野吸力

緊接著，我們來體驗一下通常使用者最為關(guān)注的清潔體驗會是如何。

作為小米生態(tài)鏈企業(yè)旗下產(chǎn)品，石頭掃地機器人T4可以接入米家APP。筆者將機器人打開，開啟米家App之后直接就彈出了連接提醒，一鍵連接即可。

連接好一切就緒之后，可以直接通過米家App清掃開關(guān)或者機身電源鍵開啟清掃，當(dāng)然，如果是小米手機用戶或者小愛智能音箱的用戶，你還可以秀一把語音控制的操作。

可以看到，在清掃伊始，石頭掃地機器人T4會主動尋找房間的墻邊，并沿墻壁進(jìn)行清掃。這里需要注意的是，買回來之后的第一次清掃需要掃描室內(nèi)環(huán)境同時繪制地圖，可能耗費的時間要比此后略久一些。

不過，只要開啟了“地圖保存模式”，從此之后在此區(qū)域清掃便無需重復(fù)建圖。

可以看到，當(dāng)遇到一定面積少障礙物的區(qū)域時，石頭掃地機器人T4會呈現(xiàn)出標(biāo)準(zhǔn)的“Z”字形路線清掃，這樣的從而在最短的時間內(nèi)實現(xiàn)最高的清掃效率。這也是相對一些使用隨機覆蓋導(dǎo)航而言的，標(biāo)準(zhǔn)的路徑規(guī)劃式清掃。

此前有一些掃地機器人使用隨機碰撞式導(dǎo)航，即不會預(yù)先計算規(guī)劃清掃線路，在清掃區(qū)域當(dāng)中進(jìn)行隨機碰撞，這是一種不計時間成本的“以時間換空間”的策略，十分低效，給人的觀感也猶如亂跑亂掃，毫無章法。

我們現(xiàn)在使用的石頭掃地機器人T4則是標(biāo)準(zhǔn)的路徑規(guī)劃式清掃，正如我們?nèi)缟险故镜哪菢樱湓谇鍜咧皶?biāo)定起點，掃描形成地圖，在地圖上計算規(guī)劃合理的清掃路徑，提升效率。

可以看到，石頭掃地機器人T4的激光測距傳感器和碰撞緩沖器能夠發(fā)揮出十分明顯的效用，在存有障礙物的環(huán)境當(dāng)中，石頭掃地機器人T4除了根據(jù)地圖規(guī)劃走既定路線之外，還可以根據(jù)實地情況靈活作出調(diào)整，不會被困于死角。

石頭掃地機器人T4的高度僅僅有9.6cm，略高于其的環(huán)境它都可以輕松穿過，暢通無阻，所以說，家中的一些常見環(huán)境，比方說桌子下、沙發(fā)下、床下等日常很難手動清掃的區(qū)域都可以派遣石頭掃地機器人T4前往清理。

在第一次清掃完成之后，石頭掃地機器人T4會繪制好并保存完整的室內(nèi)地圖，我們可以在地圖當(dāng)中手動添加“禁區(qū)”和“虛擬墻”來防止掃地機器人進(jìn)入不宜清掃的區(qū)域，比方說廚房、洗手間。

如上圖片所示，筆者為了防止石頭掃地機器人T4擅自闖入堆放線材的小塊區(qū)域，也擔(dān)心它游走到下方未閉合的玻璃門處悄悄離開，于是分別在左上方放置了一個“禁區(qū)”，在下方放置了一個“虛擬墻”。

可以看到石頭掃地機器人T4在清掃過程當(dāng)中與兩處區(qū)域秋毫無犯，行進(jìn)軌跡完美將兩處避開。記得筆者在使用體驗初代米家掃地機器人之時，還需要實體的虛擬圍欄，這下直接就省下一筆錢。

石頭掃地機器人T4支持“指哪掃哪”的石頭專屬的特色功能，我們可以在地圖上任意一個需要清理的位置放置清掃點，待掃地機器人到達(dá)該點之后點擊“局部清掃”，其便會以清掃點為圓心清理四周局部區(qū)域。

基于成本和定位考量，石頭掃地機器人T4目前還不支持自動分區(qū)，不過我們可以手動進(jìn)行劃區(qū)域清掃，也同樣堪用。

我們可以手動在地圖上劃分出需要清掃的區(qū)域，利用此“劃區(qū)域清掃”功能循著需求來解決指定區(qū)域。

正常情況下，標(biāo)準(zhǔn)模式甚至安靜模式的吸力就足夠應(yīng)付日常垃圾清掃如果你追求更猛更強勁的吸力，可以開啟“強力模式”或者‘MAX“，起吸力最高可達(dá)到2000Pa。

室內(nèi)有樓體或者有落差較大的區(qū)域，不用擔(dān)心石頭掃地機器人T4是否會意外滾落下去。石頭掃地機器人T4自帶四個懸崖傳感器，可規(guī)避意外跌落。

如上所示，家中普通的門檻根本無法阻擋石頭掃地機器人T4的行進(jìn)，兩個大尺寸的主輪還是相當(dāng)彪悍的。

四、續(xù)航與噪音體驗：4檔可調(diào)首薦安靜模式 一次充電耐2.5小時

——續(xù)航測試

續(xù)航是石頭掃地機器人T4的一大長板，和初代米家掃地機器人一樣，繼承下來了5200mAh的大電池，官方數(shù)據(jù)顯示其最久可以為房屋面積為250平方米的房間完成2.5小時的清掃。

這里我們進(jìn)行了實測，清掃市場42分鐘，清掃面積39平米，耗電量為18%，續(xù)航表現(xiàn)還是較為讓人滿意的，對于中小戶型以及不少大戶型而言，一次充電掃完全程毫無問題。

值得一提的是，清掃完畢后會自動回到充電底座充電。

——噪聲測試

前面已經(jīng)說過，石頭掃地機器人T4有四檔清掃模式：安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強力、MAX，吸力可達(dá)2000Pa。

就筆者的使用習(xí)慣而言，大部分情況使用安靜模式就足夠用了，如果非要追求頂級的大吸力體驗，可將機器調(diào)至“MAX”檔位。

安靜模式

MAX模式

可以看到，在安靜模式下，其噪聲為65.2分貝，基本不會影響到我們正常的作息。追求大吸力的話，如果將機器人開啟到“MAX”檔位，聲音則會達(dá)到71.9分貝。雖然這樣的表現(xiàn)相比自家旗艦還有距離，不過相比較初代米家掃地機器人已經(jīng)是大步躍進(jìn)的提升。

這和這和石頭掃地機器人T4在電機振動、齒輪設(shè)計以及降噪空氣塞等方面的堆料、優(yōu)化、調(diào)校是分不開的。

四、總結(jié)：一點小驚喜 又回1699元神價格

初代米家掃地機器人的用戶應(yīng)該都對其1699元的勁爆價格印象深刻，這里石頭掃地機器人T4首發(fā)原價為1999元，作為全面升級款，這個價格漲幅自然合理。不過廠商還是給我們留了一個小驚喜——現(xiàn)階段新品上市立省300，到手價僅1699元，又回歸到初代米家掃地機器人的神價格。值得一提的是，石掃地機器人T4還隨機器附贈兩年的整機質(zhì)保。

外觀方面，可以說石掃地機器人T4是同價位段最有設(shè)計感的產(chǎn)品，半透明外殼的設(shè)計與黑色一體的新配色讓我們看到了石頭科技在脫離米家純白系風(fēng)格之外的發(fā)揮空間。

通過對石頭掃地機器人T4這幾天的體驗，可以看到其在基礎(chǔ)的清掃功能方面依舊做到高效和不留死角。

筆者認(rèn)為，綜合最低1699元的價格以及諸多強大的功能表現(xiàn)，和初代米家掃地機器人鯰魚般攪動行業(yè)和市場一樣，在眾多掃地機器人產(chǎn)品中，石頭掃地機器人T4一定程度上具有越級的競爭力。

石頭掃地機器人T4自帶可拆卸主刷、與自家旗艦同樣的官方兩年質(zhì)保，將噪聲控制的水平進(jìn)一步拉在了米家掃地機器人之上，同時還標(biāo)配可水洗濾網(wǎng)，支持了石頭家族經(jīng)典的“軟件虛擬墻/設(shè)置禁區(qū)”，彌補了初代米家掃地機器人在此方面的不足。

如果要說一點小遺憾，那就是受限于成本和產(chǎn)品定位，其仍沒有掃拖一體的功能加持，我們期望在下一代到來的時候能看到它的出現(xiàn)?？偟膩碚f，和它的前輩米家掃地機器人一樣，石掃地機器人T4仍是同價位段最值得入手的佳作。