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研究人員開發(fā)Spidey Senses 幫助自動(dòng)駕駛汽車避免危險(xiǎn)

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:yxw ? 2019-06-05 09:53 ? 次閱讀
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研究人員說,“Spidey Senses”可以幫助自動(dòng)駕駛的汽車避免危險(xiǎn)。研究人員希望給汽車、飛機(jī)和無人機(jī)配備“Spidey Senses”。在一篇發(fā)表在acs nano上的論文中,來自普渡大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究團(tuán)隊(duì)提出將蜘蛛啟發(fā)的傳感器集成到自主機(jī)器的外部。他們說,這樣做將使車輛有選擇地更快地處理數(shù)據(jù)。

研究人員解釋說,大自然之所以能夠如此迅速地處理數(shù)據(jù),一個(gè)原因是,像蜘蛛、蝙蝠和鳥類這樣的生物不需要處理所有的數(shù)據(jù)——只需要生存所必需的信息。例如,當(dāng)獵物落在蜘蛛網(wǎng)上時(shí),蜘蛛腿上的毛發(fā)會(huì)以特定的頻率振動(dòng)并刺激機(jī)械傳感器。但是當(dāng)灰塵落在網(wǎng)絡(luò)上時(shí),機(jī)械傳感器對(duì)振動(dòng)的頻率沒有反應(yīng)。因此,研究人員正致力于開發(fā)能夠以類似方式響應(yīng)的傳感器,選擇性地處理信息,從而減少數(shù)據(jù)負(fù)載。

傳感器可以再往前走一步。根據(jù)普渡大學(xué)的說法,蜘蛛腿上的傳感器能夠在感知和響應(yīng)刺激之間切換,或者在充當(dāng)機(jī)械傳感器和機(jī)械感受器之間切換?!逼斩纱髮W(xué)機(jī)械工程助理教授Andres Arrieta說:“硬件和軟件在本質(zhì)上沒有區(qū)別,它們都是相互關(guān)聯(lián)的?!眰鞲衅魇怯脕斫忉寯?shù)據(jù),以及收集和過濾數(shù)據(jù)的?!把芯咳藛T正在設(shè)計(jì)他們的蜘蛛感應(yīng)傳感器來實(shí)現(xiàn)同樣的目的。

當(dāng)受到符合預(yù)定閾值的外力激活時(shí),他們正在開發(fā)的傳感器會(huì)改變形狀。改變形狀使導(dǎo)電粒子移動(dòng)得更近,這樣電流就可以流過傳感器并傳遞信號(hào)。然后,該信號(hào)通知自治系統(tǒng)應(yīng)該如何響應(yīng)。這樣一來,傳感器不僅可以快速感應(yīng)和過濾,而且可以在沒有電源的情況下進(jìn)行計(jì)算。如果該團(tuán)隊(duì)成功地開發(fā)和部署了這種傳感器,它們可能有助于自主無人機(jī)在危險(xiǎn)環(huán)境中導(dǎo)航,自動(dòng)駕駛汽車可以避免道路上的危險(xiǎn)。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:研究人員開發(fā)Spidey Senses 幫助自動(dòng)駕駛汽車避免危險(xiǎn)

文章出處:【微信號(hào):IEEE_China,微信公眾號(hào):IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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