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Facebook構建虛擬空間訓練AI

機器人技術與應用 ? 來源:yxw ? 2019-06-18 17:07 ? 次閱讀
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近日,F(xiàn)acebook推出一個開源的模擬數(shù)據(jù)集,希望幫助研究人員創(chuàng)建更加真實的AR/VR體驗,最終目的是幫助 AI 了解物理世界的環(huán)境。

據(jù)悉,F(xiàn)acebookAI 與 Facebook Reality 實驗室推出Replica(真實空間樣本數(shù)據(jù)集)和AI Habitat(Facebook為AI研究打造的一個全新開放平臺)的最新版本。研究人員通過參考來自于物理環(huán)境的數(shù)據(jù),為AI構建了一個虛擬空間。

Habitat和Replica目前均可通過Github下載,借助這些工具,研究人員可以訓練AI機器人的協(xié)作、查看、對話、推理、以及規(guī)劃能力。Replica數(shù)據(jù)集中包括18個不同的空間模板,例如起居室、會議室、以及兩層樓的房屋等。Facebook希望通過訓練AI機器人來響應3D模擬客廳中的‘幫我拿一下鑰匙’等命令,并將這一設想最終變?yōu)楝F(xiàn)實。

仿真客廳中的復制品,旨在重現(xiàn)真實客廳中可能發(fā)現(xiàn)的所有微妙的細節(jié),從沙發(fā)上的絲絨、到墻壁上反光的裝飾鏡。3D模擬圖像的效果很是逼真,甚至連表面材質(zhì)和紋理都相當清晰。Facebook認為,想要在虛擬空間中訓練機器人,這一點尤為重要。

據(jù)悉,研究人員已經(jīng)將Replica和AI Habitat應用于駕駛領域。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:Facebook構建虛擬空間訓練AI

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術與應用】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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