近年來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入高速增長(zhǎng)期，已連續(xù)六年成為全球第一大市場(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人正被越來(lái)越多的應(yīng)用于制造業(yè)的眾多領(lǐng)域。在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展一片火熱的同時(shí)，當(dāng)前存在的概念炒作、一哄而上、低端競(jìng)爭(zhēng)等不理性現(xiàn)象也引發(fā)各界關(guān)注。專(zhuān)家表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，應(yīng)積極走自主創(chuàng)新、發(fā)展核心技術(shù)道路，通過(guò)高質(zhì)量產(chǎn)品和服務(wù)來(lái)推動(dòng)智能制造、提升制造業(yè)水平，以避免重蹈低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)、低水平競(jìng)爭(zhēng)的覆轍。

工業(yè)機(jī)器人需求旺盛

工業(yè)機(jī)器人時(shí)代漸行漸近，越來(lái)越多的制造企業(yè)開(kāi)始購(gòu)置使用機(jī)器人來(lái)提升競(jìng)爭(zhēng)力。國(guó)際數(shù)據(jù)公司（IDC）此前發(fā)布報(bào)告顯示，中國(guó)是全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，在IDC 2018年調(diào)查的包括中國(guó)在內(nèi)所有主要市場(chǎng)中，機(jī)器人是制造業(yè)企業(yè)技術(shù)投資的重中之重。2019年，中國(guó)機(jī)器人系統(tǒng)近一半的支出將出現(xiàn)在離散制造業(yè)（包括汽車(chē)、電子、金屬加工等），市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)167億美元。

在國(guó)內(nèi)制造業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的身影正在越來(lái)越多地涌現(xiàn)。比如，在玻璃制造行業(yè)，每年生產(chǎn)銷(xiāo)售的數(shù)億塊玻璃，需要大量人工用肉眼進(jìn)行檢測(cè)。記者近日采訪(fǎng)獲悉，煙臺(tái)格潤(rùn)時(shí)代通過(guò)采用圖麟科技研發(fā)的檢測(cè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了對(duì)手機(jī)蓋板進(jìn)行自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)，一臺(tái)設(shè)備相當(dāng)于24位生產(chǎn)線(xiàn)工人全天的工作量，較傳統(tǒng)檢測(cè)效率提升了數(shù)十倍，而且減少了因人工誤檢造成的經(jīng)濟(jì)損失。

玻璃檢測(cè)只是工業(yè)機(jī)器人的普通應(yīng)用場(chǎng)景之一。據(jù)業(yè)內(nèi)專(zhuān)家介紹，隨著技術(shù)水平的提高和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化，近年來(lái)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣度和深度不斷拓展。特別是若干工業(yè)機(jī)器人示范應(yīng)用類(lèi)項(xiàng)目的推廣實(shí)施，直接帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在家電、電力電子、汽車(chē)零部件、金屬加工等行業(yè)的應(yīng)用。

目前，上海已成為國(guó)內(nèi)最大的智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商輸出地之一。2018年上海工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模位居全國(guó)第一，全年總產(chǎn)值為219.18億元，同比增長(zhǎng)8.3%。近日，由上海電氣和發(fā)那科合作的上海發(fā)那科三期項(xiàng)目，堪稱(chēng)機(jī)器人界的“超級(jí)智能工廠(chǎng)”，宣布將登陸上海，建立國(guó)內(nèi)第一條機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人的數(shù)字化智能生產(chǎn)線(xiàn)。

太平洋證券研究院認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)未來(lái)前景巨大，機(jī)器人與人工智能技術(shù)的結(jié)合越來(lái)越緊密，將成為生產(chǎn)體系的“主角”。未來(lái)幾年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)有望達(dá)到50萬(wàn)臺(tái)至60萬(wàn)臺(tái)（2018年銷(xiāo)量?jī)H為14.77萬(wàn)臺(tái)），國(guó)產(chǎn)機(jī)器人憑借著價(jià)格（比國(guó)外便宜30%至40%）、質(zhì)保服務(wù)、及時(shí)響應(yīng)等優(yōu)勢(shì)，將有可能占據(jù)整個(gè)市場(chǎng)銷(xiāo)量的80%。

行業(yè)存在低水平競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象

國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人前景向好，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不斷提升。但與此同時(shí)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的結(jié)構(gòu)性問(wèn)題也較為突出，在高端能力不足的同時(shí)，存在低端領(lǐng)域低水平重復(fù)建設(shè)、盲目發(fā)展的隱憂(yōu)。許多國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)屬于機(jī)器人本體制造企業(yè)，大部分以組裝和代加工為主，處于產(chǎn)業(yè)鏈低端，產(chǎn)業(yè)集中度低、市場(chǎng)小散亂現(xiàn)象不容樂(lè)觀(guān)。

針對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀，有專(zhuān)家指出，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人與世界水平還存在顯著差距，而且關(guān)鍵零部件對(duì)外依存度較高。在核心零部件方面，國(guó)內(nèi)缺乏領(lǐng)先的自主創(chuàng)新技術(shù)及產(chǎn)品，市場(chǎng)主要被國(guó)外行業(yè)巨頭壟斷。另外，行業(yè)低端產(chǎn)能過(guò)剩，一些企業(yè)盲目擴(kuò)張生產(chǎn)能力，生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)器人產(chǎn)品只能聚集在中低端領(lǐng)域展開(kāi)價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)。

中國(guó)工程院院士譚建榮在前段時(shí)間舉行的“第六屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)”上表示，目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展火熱，但企業(yè)在做數(shù)字化車(chē)間、推廣智能制造時(shí)還存在四大障礙。第一，很多制造業(yè)模式還屬于勞動(dòng)力密集型、資源密集型和污染密集型；第二，技術(shù)路線(xiàn)以仿制為主；第三，低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)的營(yíng)銷(xiāo)策略；第四，粗放生產(chǎn)的車(chē)間管理。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司創(chuàng)始人兼總裁曲道奎曾指出，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品還存在應(yīng)用低端化現(xiàn)象。“絕大多數(shù)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)用于搬運(yùn)、碼垛等低端領(lǐng)域，在多自由度機(jī)器人、交互型機(jī)器人、全自主移動(dòng)機(jī)器人等領(lǐng)域卻成果不明顯。”

圖麟科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼工業(yè)部研發(fā)總監(jiān)張勛認(rèn)為，所謂工業(yè)機(jī)器人的低端化現(xiàn)象，主要指一部分機(jī)器人本體制造企業(yè)，以組裝和代加工為主，核心部件需要進(jìn)口，這里面主要指機(jī)械及控制部分。這種低水平組裝的工業(yè)機(jī)器人雖能滿(mǎn)足一定的國(guó)產(chǎn)化需求，但產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力有限。隨著人工智能等新一代信息技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)門(mén)檻越來(lái)越高。比如像圖麟蓋板檢測(cè)機(jī)器人的核心在于其光學(xué)系統(tǒng)（感知）和識(shí)別算法（判斷），這些才是整個(gè)機(jī)器人的“大腦”，涉及控制系統(tǒng)、電路系統(tǒng)及高性能超算等各種技術(shù)，而這些對(duì)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)要求非常高。

高端產(chǎn)業(yè)應(yīng)避免陷入低端化泥潭

作為先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，在中國(guó)制造走向中國(guó)智造的過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人將扮演重要角色。然而，目前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品多以中低端為主，企業(yè)規(guī)模偏小、產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊等問(wèn)題十分明顯，主要靠“性?xún)r(jià)比”而非核心技術(shù)來(lái)打開(kāi)市場(chǎng)，處于產(chǎn)業(yè)鏈較低端。另外，由于缺乏嚴(yán)格的高技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)限制，致使大量低端機(jī)器人產(chǎn)能蜂擁而上。

“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)論證專(zhuān)家組組長(zhǎng)趙杰，把智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展分為三個(gè)階段：第一階段是到2020年或2021年，要突破基礎(chǔ)技術(shù)和核心技術(shù)，提升機(jī)器人行業(yè)創(chuàng)新能力，提高我們整個(gè)國(guó)家的機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)水平；第二階段是到2025年，智能制造將進(jìn)入互聯(lián)智能階段，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平，核心零部件占國(guó)產(chǎn)機(jī)器人中的裝備量突破50%以上；第三階段到2030年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空心化問(wèn)題根本解決，關(guān)鍵核心技術(shù)要自主可控，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用水平和裝機(jī)數(shù)量要達(dá)到發(fā)達(dá)國(guó)家水平。

為避免國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人扎堆低端化競(jìng)爭(zhēng)傾向，專(zhuān)家建議，一是要打破產(chǎn)業(yè)邊界，推動(dòng)融合創(chuàng)新，催生更多新技術(shù)、新產(chǎn)品、新應(yīng)用，打造良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。二是要提高產(chǎn)品質(zhì)量，避免低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)，切實(shí)解決影響產(chǎn)品質(zhì)量提升的關(guān)鍵技術(shù)，以高質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)而非過(guò)低的價(jià)格來(lái)贏(yíng)取市場(chǎng)。三是要瞄準(zhǔn)細(xì)分市場(chǎng)，專(zhuān)注細(xì)分行業(yè)，打造適應(yīng)量大、面向制造業(yè)細(xì)分領(lǐng)域需求的機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)差異化發(fā)展。四是要深化產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)間的戰(zhàn)略合作，建立互信、互利、平等、協(xié)作的商業(yè)模式，創(chuàng)建和諧、健康的市場(chǎng)環(huán)境。

在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，避免國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人低端化傾向，關(guān)鍵還是要持續(xù)提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新能力。因此，要圍繞市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，加強(qiáng)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的技術(shù)和質(zhì)量攻關(guān)，提升本土企業(yè)的自主創(chuàng)新能力和核心競(jìng)爭(zhēng)力。一方面，全面提升高精度減速器、高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器以及高性能控制器等關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘，打破長(zhǎng)期依賴(lài)進(jìn)口的局面。另一方面，要聚焦智能制造、智能物流，圍繞汽車(chē)、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、化工、輕工等行業(yè)，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品向產(chǎn)業(yè)鏈高附加值方向和中高端市場(chǎng)邁進(jìn)。

除此之外，針對(duì)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用推廣，譚建榮建議，要堅(jiān)持創(chuàng)新設(shè)計(jì)先行，創(chuàng)新設(shè)計(jì)是推廣機(jī)器人的重要前提，要使創(chuàng)新設(shè)計(jì)與企業(yè)原有工藝相結(jié)合，要利用自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化手段對(duì)原有工藝進(jìn)行改進(jìn)和重組。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用還要與大數(shù)據(jù)、模式識(shí)別、虛擬現(xiàn)實(shí)、精益生產(chǎn)等相結(jié)合，只有通過(guò)這些方面的結(jié)合，才能把工業(yè)機(jī)器人用得更好。