研究 PLC 的鹽酸再生自動(dòng)化控制系統(tǒng)。通過(guò)自控系統(tǒng)擬預(yù)期能夠?qū)⒎稚⒂诂F(xiàn)場(chǎng)的智能檢測(cè)單元、過(guò)程控制單元、圖文操作站和上位機(jī)有機(jī)結(jié)合，協(xié)調(diào)控制，具有動(dòng)態(tài)性好、跟隨性強(qiáng)、調(diào)節(jié)穩(wěn)定、友好對(duì)話等特點(diǎn)，滿足生產(chǎn)工藝要求，自動(dòng)化程度高，操作維護(hù)方便，具有良好的控制功能、穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)性能，實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)行自動(dòng)化。

1 引言

目前碳鋼冷軋生產(chǎn)工藝中消除鋼材表面氧化皮可采用酸洗工序，鋼材經(jīng)鹽酸洗后產(chǎn)生大量的酸洗廢液，其中除含有相當(dāng)數(shù)量的殘酸，還富含亞鐵鹽及少量不溶于酸的硅鋁質(zhì)，若直接排放至自然環(huán)境，不僅造成嚴(yán)重的環(huán)境污染，而且浪費(fèi)寶貴資源。鋼鐵企業(yè)通常對(duì)廢鹽酸液進(jìn)行再生處理以循環(huán)利用[1,2]。鹽酸再生是一個(gè)把廢酸經(jīng)過(guò)焙燒爐的加熱分離，使廢酸液能重新利用并生產(chǎn)出高質(zhì)量的氧化鐵粉和再生酸的工藝過(guò)程，此生產(chǎn)工藝能變廢為寶，有效治理廢水、廢酸液，減少環(huán)境污染，節(jié)約及合理利用資源，是當(dāng)今一項(xiàng)新興的環(huán)保生產(chǎn)項(xiàng)目。鹽酸再生工藝整個(gè)生產(chǎn)流程要求連續(xù)、緊湊、控制范圍廣，每一步工藝生產(chǎn)均由自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行處理，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)工藝過(guò)程的自動(dòng)化控制，對(duì)自動(dòng)控制水平要求高。另因焙燒爐的高溫環(huán)境和鹽酸對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的腐蝕性，系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)安全聯(lián)鎖和自動(dòng)控制設(shè)備的可靠性要求更高。

2 鹽酸再生自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（1）工藝分析。鹽酸再生站采用噴霧焙燒工藝，廢酸在焙燒爐內(nèi)噴成霧狀，在 550-650 ℃ 的高溫環(huán)境下，氯化亞鐵分解為氯化氫氣體和氧化鐵粉，氯化氫氣體經(jīng)噴水吸收形成再生酸回收用于酸洗機(jī)組，氧化鐵粉回收利用，主要用于涂料及磁性材料工業(yè)、粉末冶金業(yè)作為原料使用。由于焙燒爐的高溫環(huán)境和鹽酸對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的腐蝕性，鹽酸再生工藝對(duì)安全聯(lián)鎖和自動(dòng)控制設(shè)備的可靠性要求極高。

（2）設(shè)計(jì)思路。針對(duì)鹽酸再生工藝的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了以邏輯處理功能強(qiáng)大的西門子 S7-400 系列 PLC 為核心的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備均采用耐酸、防腐蝕產(chǎn)品?？傮w設(shè)計(jì)思路如圖 1 所示。

（3）系統(tǒng)構(gòu)成。鹽酸再生自動(dòng)化控制系統(tǒng)是一個(gè)全自動(dòng) PLC 系統(tǒng)，用于監(jiān)視和控制整個(gè)工藝過(guò)程，其系統(tǒng)配置如圖 2 所示。

PLC 系統(tǒng)處理所有從現(xiàn)場(chǎng)壓力開(kāi)關(guān)、液位開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)以及按鈕等采集到的數(shù)字信號(hào)，并接收來(lái)自壓力、流量和液位變送器以及熱電偶的模擬信號(hào)。系統(tǒng)通過(guò)繼電器邏輯和 PID 控制邏輯給出各種輸入來(lái)執(zhí)行電機(jī)的回路或使電磁閥和控制閥動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)各種操作。整個(gè)系統(tǒng)包括儀表系統(tǒng)的模擬量和數(shù)字量的控制、PID 控制、聯(lián)鎖控制及過(guò)程控制[3,4]。

儀表系統(tǒng)的模擬量和數(shù)字量控制模擬量和數(shù)字量控制包括對(duì)過(guò)程容器液位、過(guò)程流量、過(guò)程壓力、過(guò)程溫度的控制。儀表的數(shù)字量控制包括電磁閥、燒嘴控制、噴射量控制、馬達(dá)和設(shè)備準(zhǔn)許、安全連鎖等控制。數(shù)據(jù)由現(xiàn)場(chǎng)傳到 PLC 后，在操作人員的監(jiān)視下，控制通過(guò) PLC 控制環(huán)路自動(dòng)調(diào)節(jié)。

PID 控制 PID 控制環(huán)路既可以單獨(dú)控制，也可以實(shí)現(xiàn)串級(jí)控制，所有 PID 控制環(huán)路既可手動(dòng)也可自動(dòng)方式運(yùn)行。當(dāng)在手動(dòng)方式時(shí)，操作人員通過(guò)選擇適合這個(gè)環(huán)路的控制閥的打開(kāi)來(lái)控制輸出。當(dāng)在自動(dòng)方式時(shí)，PID 控制器比較操作員給定的設(shè)定值和測(cè)量的過(guò)程變量，并調(diào)節(jié)輸出直至兩者相匹配。它包括控制容器液位的 PID 控制回路、控制噴射流量的 PID 控制回路、控制焙燒爐壓力的 PID 控制回路。

聯(lián)鎖控制包括培燒焙燒爐壓力和溫度的聯(lián)鎖、泵的聯(lián)鎖、燃燒系統(tǒng)的聯(lián)鎖和主風(fēng)機(jī)的聯(lián)鎖等一系列聯(lián)鎖控制，各聯(lián)鎖之間相互制約相互影響，保證整個(gè)系統(tǒng)的順利生產(chǎn)。

3 基于 PLC 的鹽酸再生自動(dòng)化控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

（1）基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)?；A(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)由人機(jī)接口（HMI）、可編程序控制器（PLC）和遠(yuǎn)程 I/O 系統(tǒng)組成。HMI 采用安全可靠的工控機(jī)，大屏幕液晶高亮顯示器，系統(tǒng)軟件采用 Windows XP，畫(huà)面軟件使用西門子 WinCC 工控軟件。PLC 采用西門子 S7-400 系列，ET200M 遠(yuǎn)程 I/O 系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用 24 V DC 的數(shù)字信號(hào)，0～10 V DC 或 4～20 mA 的模擬信號(hào)，編程語(yǔ)言是 STEP7，可從結(jié)構(gòu)上組成順序控制、間隙控制、時(shí)間控制，所有自動(dòng)控制功能都可利用西門子標(biāo)準(zhǔn)軟件來(lái)完成。通過(guò) PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)連接至主機(jī)架的 CPU 模塊，編程軟件采用西門子 STEP7。PLC 與 HMI 之間，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的通信。

（2）電氣傳動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)。低壓配電柜和馬達(dá)控制中心（MCC）分別采用固定分隔式開(kāi)關(guān)柜和低壓抽屜式開(kāi)關(guān)柜，MCC 柜的工作狀態(tài)可在鹽酸再生站的 PLC 中進(jìn)行監(jiān)控。所有機(jī)旁操作箱的操作信號(hào)均接入 PLC，直接通過(guò) PLC 輸出至電氣設(shè)備完成操作。廢氣風(fēng)機(jī)、焙燒爐供給泵、吸收塔循環(huán)泵及爐底旋轉(zhuǎn)閥采用變頻器調(diào)速傳動(dòng)。

基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)的 PLC 和 HMI、傳動(dòng)控制器和視頻顯示系統(tǒng)、通信系統(tǒng)采用不間斷電源 UPS 供電。鹽酸再生機(jī)組各層平臺(tái)均設(shè)緊急停車按鈕。

（3）過(guò)程檢測(cè)及控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)鹽酸再生工藝的特點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)和控制儀表盡量選擇非接觸式測(cè)量方式，并具備防腐能力的智能儀表。

過(guò)程控制系統(tǒng)使用過(guò)程控制服務(wù)器上的數(shù)據(jù)庫(kù) SQLServer。數(shù)據(jù)記錄并存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中，以多種圖表形式顯示，如棒圖表，還有事件報(bào)警，歷史記錄圖等。所有的工廠信息自動(dòng)實(shí)時(shí)收集并存儲(chǔ)在服務(wù)器動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器中。同時(shí)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將給定值發(fā)送到 PLC，控制相應(yīng)設(shè)備。工程師和現(xiàn)場(chǎng)操作人員均通過(guò)訪問(wèn)計(jì)算機(jī)的服務(wù)器，獲取相關(guān)數(shù)據(jù)信息，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備實(shí)時(shí)控制。

（4）效果分析。焙燒爐是鹽酸再生機(jī)組的一個(gè)關(guān)鍵性設(shè)備，包括焙燒爐自動(dòng)控制系統(tǒng)中的目標(biāo)參數(shù)控制，如廢酸濃度、噴灑量及壓力、反應(yīng)溫度、爐內(nèi)負(fù)壓、空燃比、爐內(nèi)含氧量等。焙燒爐燃燒系統(tǒng)工藝流程包括：助燃風(fēng)機(jī)、1# 燒嘴、2# 燒嘴、3# 燒嘴，煤氣總管快速切斷閥，煤氣支管和空氣支管調(diào)節(jié)閥（圖 3）。

4 結(jié)語(yǔ)

基于 PLC 的鹽酸再生工藝自動(dòng)控制系統(tǒng)，不同于一般意義上的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，是在實(shí)現(xiàn)酸洗廢液再生裝置自主集成及創(chuàng)新基礎(chǔ)上的、適應(yīng)于鹽酸再生工藝的、以邏輯處理功能強(qiáng)大的 PLC 集中控制為核心的自動(dòng)控制系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)和控制儀表均為具備防腐能力的智能儀表。鹽酸再生機(jī)組的自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)使操作簡(jiǎn)化。同時(shí)，可確保操作安全，聯(lián)鎖系統(tǒng)可以保證在設(shè)備失效或出現(xiàn)緊急事故時(shí)，整個(gè)裝置自動(dòng)停止工作。自動(dòng)化控制水平擬接近國(guó)外先進(jìn)水平。