編者按：此文是根據(jù)英國皇家工程院院士、英國帝國理工大學(xué)教授楊廣中于2019年5月在浙江寧波余姚舉行的第六屆中國機器人峰會上的《機器人的挑戰(zhàn)與機遇》報告錄音整理摘編部分而成，題目為編者所加。楊廣中曾被評為“英國科學(xué)”最重要的100名科學(xué)家之一，在本次報告中為我們講解了未來機器人發(fā)展的挑戰(zhàn)與機遇。

在報告中楊廣中說道，將來機器人的挑戰(zhàn)在哪里？它的痛點在哪里？我們要在哪些方面能夠彎道超車？在哪些方面提前布局？從產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化和應(yīng)用方法上能做出哪些好的創(chuàng)舉？這是當(dāng)今從事機器人工作的人所要認(rèn)真考慮的問題。

我們要做到人機共融

首先在功能方面，要做到人機共融。人機共融，不僅僅是結(jié)構(gòu)上的，并且還是功能上的，真正達(dá)到人機共融。目前，世界人口老齡化，超過90歲，甚至超過100歲的人越來越多，但是人的機體功能卻在退化。怎么樣增強人的機體功能，這是個很大的挑戰(zhàn)，這也是未來的科研人員在這方面要努力做的事情。其實，它牽涉的因素很多，從能量、傳感、信息的處理，其他應(yīng)用場景都是非常重要的。

如何才能更好地做到人機共融

怎么樣更好的能夠把人機共融。隨著時間的推移，用好各方面的信息才能真正推動智能化。智能化牽涉到兩個因素，不僅是機器向人學(xué)習(xí)，而且是人如何理解機器，相輔相成。在機器的自學(xué)習(xí)當(dāng)中，怎么樣教會機器學(xué)習(xí)，希望它所學(xué)到的東西，并且能夠理解機器所做的一切，這是源于深度學(xué)習(xí)和其他模式識別所需的研究方法。

比如在生物界，怎么樣能夠?qū)W習(xí)動物的跳躍能力，這是機器人當(dāng)中一個比較重要的研究方向。伯克利大學(xué)Ron Fearing 團隊研發(fā)出了一個基于模仿GALAGO的機器人，它跳的高度能夠達(dá)到很高的位置。它在跳的過程當(dāng)中怎么樣巧妙地運用力量，達(dá)到更高的高度，這對機器學(xué)習(xí)來說就是學(xué)習(xí)自然，理解自然。再舉個例子，這是美國伊利諾大學(xué)香檳分校Seth Hutchinson團隊發(fā)表在《科學(xué)機器人》雜志上的文章 - 學(xué)習(xí)蝙蝠怎么飛。機器蝙蝠能夠達(dá)到蝙蝠相似的功能嗎？這不是一個純粹的機器人的問題，這是材料在實際上起到非常重要的作用，如怎么把翼變輕、變?nèi)?，然后加上傳感，使它有更多的自由度。這是材料加上機器人的構(gòu)造從而實現(xiàn)功能上的飛躍。