關(guān)于架構(gòu)師要找到“生產(chǎn)”好想法的方法
關(guān)于“回到定義”，從另外一個角度看，可以理解為“第一性原理”，比如，我們要解決某個問題，這個問題的答....
詳細(xì)解析Host各模塊的架構(gòu)和原理
Usb Core 為其中兩個層次提供了 Device + Driver 的設(shè)備驅(qū)動模型，這兩個層次分....
ATF里都包括哪些東西呢？
標(biāo)準(zhǔn)的system IP的驅(qū)動，例如Generic Interrupt Controller (GI....
Linux內(nèi)存的分配管理與內(nèi)存回收基本框架
內(nèi)存對計算機系統(tǒng)來說是一項非常重要的資源，直接影響著系統(tǒng)運行的性能。最初的時候，系統(tǒng)是直接運行在物理....
機械按鍵硬件原理
由于機械觸點的彈性作用，一個按鍵開關(guān)在閉合時不會馬上就穩(wěn)定的接通，在斷開時也不會一下子徹底斷開，而是....
xenomai系統(tǒng)中的xnheap管理機制
本文分析的enomai系統(tǒng)中的內(nèi)存池(xnheap)管理機制。
EtherCAT原理介紹及應(yīng)用實例
運動控制系統(tǒng)處理機械系統(tǒng)中一個或多個坐標(biāo)上的運動以及運動之間的協(xié)調(diào)，實現(xiàn)精確的位置控制、速度和加速度....
BPF ring buffer解決的問題及背后的設(shè)計
文章介紹了 BPF ring buffer 解決的問題及背后的設(shè)計，并給出了一些代碼示例和內(nèi)核 pa....
armv8/armv9的執(zhí)行狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)和切換
思考:1、我們知道arm有2個執(zhí)行狀態(tài)：aarch32/aarch64，他們之間是如何跳轉(zhuǎn)，如何切換....
深入理解Linux內(nèi)核協(xié)議棧 Surftrace對網(wǎng)絡(luò)報文增強處理
Surftrace 是由系統(tǒng)運維 SIG 推出的一個 ftrace 封裝器和開發(fā)編譯平臺，讓用戶既能....
內(nèi)核oops錯誤原因及處理方法
最近在調(diào)試設(shè)備時，遇到了一個偶發(fā)的開機死機問題。通過查看輸出日志，發(fā)現(xiàn)內(nèi)核報告了oops錯誤，如下所....
如何區(qū)分xenomai、linux系統(tǒng)調(diào)用/服務(wù)
對于同一個POSIX接口應(yīng)用程序，可能既需要xenomai內(nèi)核提供服務(wù)(xenomai 系統(tǒng)調(diào)用)，....
Kernel密碼學(xué)算法的軟件框架和接口模型
在Userspace，需指定socket接口 PF_ALG，需指定算法名稱(如skcipher)、需....
BPF ring buffer解決的問題及其背后的設(shè)計
因此內(nèi)核 5.8 引入了 ringbuf 來解決這個問題。ringbuf 是一個“多生產(chǎn)者、單消費者....
雙核系統(tǒng)調(diào)用(ipipe)
為什么需要系統(tǒng)調(diào)用？現(xiàn)代操作系統(tǒng)中，處理器的運行模式一般分為兩個空間：內(nèi)核空間和用戶空間，大部分應(yīng)用....
使用Ftrace研究Linux內(nèi)核
Ftrace通過tracefs文件系統(tǒng)的控制文件來進行調(diào)試。如果內(nèi)核構(gòu)建階段配置ftrace，默認(rèn)會....
armv8/armv9中斷系列詳解-中斷示例展示
當(dāng)cpu處于secure側(cè)時，來了一個安全中斷，根據(jù)SCR.NS=0/中斷在secure group....
Linux內(nèi)存管理之CPU訪問內(nèi)存的過程
我們知道內(nèi)核中的尋址空間大小是由CONFIG_ARM64_VA_BITS控制的，這里以48位為例，A....
xenomai組成結(jié)構(gòu)和源碼
基于直接修改linux內(nèi)核源代碼的PREEMPT RT，應(yīng)用空間在glibc之上，添加xenomai....
armv8-armv9中斷系列詳解-硬件基礎(chǔ)篇
SPIs(Share Periphral Interrupts)中斷進來之后，由inactive狀態(tài)....
為什么要用MMU？為什么要用虛擬地址？
既然MMU開啟后，硬件會自動的將虛擬地址轉(zhuǎn)換成物理地址，那么還需要我們軟件做什么事情呢？即創(chuàng)建一個頁....
如何基于最新的BPF/XDP特性來應(yīng)對這些挑戰(zhàn)
Facebook 兩代軟件 L4LB 對比。左：第一代，基于 IPVS，L4LB 需獨占節(jié)點；右：第....
X86 ubuntu環(huán)境下xenomai內(nèi)核編譯
總的來說，ipipe-core和dovetail實現(xiàn)必要功能的同時，也是xenomai與硬件架構(gòu)、l....
多核多Cluster多系統(tǒng)之間的緩存一致性
軟件管理的一致性是數(shù)據(jù)共享問題的傳統(tǒng)解決方案。在這里，軟件（通常是設(shè)備驅(qū)動程序）必須清除或刷新緩存中....
幾種基于Linux的硬實時解決方案
添加一個實時內(nèi)核，在內(nèi)核空間與linux內(nèi)核并存，把標(biāo)準(zhǔn)的Linux內(nèi)核作為一個普通進程在實時內(nèi)核上....
linux內(nèi)核支持硬中斷嵌套嗎
? 火焰圖中就是找不到函數(shù)名，懷疑符號被優(yōu)化 提問：yly 參與：自行車 成不曬??? 你這個圖是有....
如何配置一個頁面的cacheable屬性
ARM 架構(gòu)剛開始開發(fā)時，處理器的時鐘速度和內(nèi)存的訪問速度大致相似。
內(nèi)核trace工具surtrace-cmd簡介
?說起三板斧，我們首先想到的就是隋唐英雄程咬金，他手持宣花大斧，遇到對手先掄三招（嚴(yán)格意義來說，是兩....
為什么PCIe Gen3/Gen4不使用CXL
Compute Express Link 是一種緩存一致性互聯(lián)，旨在幫助系統(tǒng)(尤其是具有加速器的系統(tǒng)....
工商網(wǎng)監(jiān)