接觸 rt-thread 已有半年，混論壇也5個半月了，期間遇到過各種奇奇怪怪的棘手問題，有過尷尬，....

多任務(wù)系統(tǒng)，線程和中斷是兩個競爭關(guān)系的各自獨立的實體。很多 api 是禁止在中斷中調(diào)用的。

去年此時，筆者剛接觸 rt-thread 的時候，被它的初始化過程深深折服了。第一次打開一個 rt-....

很久之前就開始整理下面的優(yōu)化項列表了，但是有很多問題研究不深，一時不敢冒失推出。

區(qū)別于 rt-thread 內(nèi)核實現(xiàn)的兩種定時器，這種定時器依賴芯片內(nèi)置的定時器外設(shè)，依靠穩(wěn)定高速的....

信號 signal，并不是線程間同步的信號量 semaphore。后者是線程間同步機制的一種，而前者....

所謂軟定時器，是由一個線程運行維護的定時器列表。由線程調(diào)用定時器回調(diào)函數(shù)。

本周筆者花了好多天的時間，計劃從多個方面對串口驅(qū)動做個比較。下面就從以下幾個角度做個對比測試。

在前一篇文章里，大致提出了我的串口驅(qū)動框架理論。里面做了一些對串口驅(qū)動特性的幻想。也在 NUC970....

串口驅(qū)動三種工作模式：輪詢、中斷、DMA。

書接前文，上篇優(yōu)化聊的是關(guān)中斷操作，在很多地方過保護，導(dǎo)致關(guān)中斷時間太久，可能引起其它中斷不能及時響....

關(guān)于優(yōu)化的話題永遠(yuǎn)不過時，沒期限。

論壇里有人提出了一個疑問，說 STM32 系列 bsp 在初始化系統(tǒng)時鐘的過程中使用到了 tick ....

調(diào)試 stm32 的usb host 的艱辛歷程。希望有遇到相同問題的人能從中發(fā)現(xiàn)點兒什么。

serialX 作為一個非阻塞串口驅(qū)動框架，在遇到一些異常時，需要做一些特殊處理，今天，筆者帶大家來....

終于來到了 serialX 的實踐篇，期待很久了。

一提 GPIO 可能會讓很多人覺得不屑，這么簡單的東西有什么可說的，也就是一個拉低拉高，誰不會呢。

自筆者提出 serialX 串口驅(qū)動到今天近半年了，當(dāng)初只在 STM32F4 NUC970 兩個系列....