遙控用比例控制器

????比例控制器在各種動力遙控模型中用來控制電動機的轉(zhuǎn)速或者油料發(fā)動機的油門大小等。本文介紹的這套編／譯碼和控制電路可以完成上述功能。
????本裝置是通過改變發(fā)射機調(diào)制頻率的高低來進行比例遙控的。圖１是發(fā)射機中的頻率調(diào)節(jié)電路，改變電位器ＲＰ的大小就可以使振蕩頻率在１００Ｈｚ至１ｋＨｚ之間變化，其輸出端接高頻發(fā)射機的調(diào)制輸入。
????圖２是接收機中的頻率／電壓轉(zhuǎn)換電路，采用ＬＭ２９１７作頻率／電壓轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換失真度可控制在３％以內(nèi)。當輸入頻率范圍在１００Ｈｚ至１ｋＨｚ時，其輸出電壓范圍為０．５４Ｖ至５．３４Ｖ，有較高的線性度。
????圖３是用于動力電機的比例執(zhí)行電路。ＩＣ１是一枚降壓式開關(guān)電源控制器，控制輸入端的電壓在０．５Ｖ至５．４Ｖ之間變化時，作用于電機Ｍ上的電壓在３Ｖ至１２Ｖ之間變化。ＭＡＸ１６２７的腳是工作狀態(tài)控制端，如果還需要關(guān)閉電機Ｍ，可通過控制腳的電位來控制，比如用一個電壓監(jiān)視器控制腳的電位：電壓監(jiān)視器的起控電壓為０．６Ｖ，高于０．６Ｖ時ＩＣ１工作，Ｍ得電，反之則關(guān)閉ＩＣ１。
????圖４是用于比例控制發(fā)動機油門的執(zhí)行電路。電機Ｍ既是油門控制的動力電機，又是電位器ＲＰ的動力電機。ＩＣ１是三端穩(wěn)壓器，輸出８Ｖ穩(wěn)定電壓，ＩＣ２是運放，在此構(gòu)成電壓比較器，功率輸出由Ｔ１和Ｔ２擔(dān)任。ＩＣ３是音頻功放，其同、反相輸入端經(jīng)兩只電容接地，此時其腳輸出電源電壓的一半（６Ｖ）。ＩＣ２的腳接ＬＭ２９１７的轉(zhuǎn)換輸出，腳接電位器ＲＰ的動臂。當腳電壓大于腳電壓時，腳輸出高電平，Ｔ１導(dǎo)通，Ｍ上的電壓為左正右負，它帶動ＲＰ的動臂向上運動，直至腳電壓等于腳電壓時為止；當腳電壓小于腳時，腳輸出低電平，Ｔ２導(dǎo)通，Ｍ上的電壓為左負右正，它帶動ＲＰ的動臂向下運動，直至、腳電壓相等。電機Ｍ在帶動ＲＰ動臂的同時也帶動了油門開關(guān)，要求Ｍ帶動ＲＰ動臂向上運動時油門增大，反之油門減小。
????調(diào)試時在控制輸入端接上５．５Ｖ的電壓，調(diào)整ＲＰ使電機Ｍ兩端的電壓為６Ｖ即可。