永磁式換向器直流電機(jī)，是應(yīng)用很廣泛的一種。只要在它上面加適當(dāng)電壓。電機(jī)就轉(zhuǎn)動。圖9是這種電機(jī)的符號和簡化等效電路。
　　工作原理

　　這種電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、換向器(又稱整流子)、電刷等組成，定子用作產(chǎn)生磁場。轉(zhuǎn)于是在定子磁場作用下，得到轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)起來。換向器及時(shí)改變了電流方向，使轉(zhuǎn)子能連續(xù)旋轉(zhuǎn)下去。也就是說，直流電壓加在電刷上，經(jīng)換向器加到轉(zhuǎn)子線圈，流過電流而產(chǎn)生磁場，這磁場與定子的固定磁場作用，轉(zhuǎn)子被強(qiáng)迫轉(zhuǎn)動起來。當(dāng)它轉(zhuǎn)動時(shí)，由于磁場的相互作用，也將產(chǎn)生反電動勢，它的大小正比于轉(zhuǎn)子的速度，方向和所加的直流電壓相反。圖9(b)給出了等效電路。Rw代表轉(zhuǎn)子繞組的總電阻，E代表與速度相關(guān)的反電動勢。
　　永磁式換流器電機(jī)的特點(diǎn)
　　·當(dāng)電機(jī)負(fù)載固定時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速正比于所加的電源電壓。
　　·當(dāng)電機(jī)直流電源固定時(shí)，電機(jī)的工作電流正比于轉(zhuǎn)予負(fù)載的大小。
　　·加于電機(jī)的有效電壓，等于外加直流電壓減去反電動勢。因此當(dāng)用固定電壓驅(qū)動電機(jī)時(shí)，電機(jī)的速度趨向于自穩(wěn)定。因?yàn)樨?fù)載增加時(shí)，轉(zhuǎn)子有慢下來的傾向，于是反電動勢減少，而使有效電壓增加，反過來又將使轉(zhuǎn)子有快起來的傾向，所以總的效果使速度穩(wěn)定。
　　·當(dāng)轉(zhuǎn)子靜止時(shí)，反電動勢為零，電機(jī)電流最大。其最大值等于V／Rw(這兒V是電源電壓)。最大·電流出現(xiàn)在剛起動的條件。
　　·轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的方向，可由電機(jī)上所加電壓的極性來控制。
　　·體積小，重量輕。起動轉(zhuǎn)矩大。
　　由于具備上述的那些特點(diǎn)，所以在醫(yī)療器械、小型機(jī)床、電子儀器、計(jì)算機(jī)、氣象探空儀、探礦測井、電動工具、家用電器及電子玩具等各個(gè)方面，都得到廣泛的應(yīng)用。
　　對這種永磁式電機(jī)的控制，主要有電機(jī)的起?？刂?、方向控制、可變速度控制和速度的穩(wěn)定控制。
　　1、電機(jī)的起／?？刂?br>　　電機(jī)的起／停控制，最簡單最原始的方法是在電機(jī)與電源之間，加一機(jī)械開關(guān)?；蛘哂美^電器的觸點(diǎn)控制。大家都比較熟悉，故不舉例。
　　現(xiàn)在比較流行的方法，是用開關(guān)晶體管來代替機(jī)械開關(guān)，無觸點(diǎn)、無火花干擾，速度快。電路如圖10(a)所示。當(dāng)輸入端為低電平時(shí)，開關(guān)晶體管Q1截止，電機(jī)無電流而處于停止?fàn)顟B(tài)。如果輸入端為高電平時(shí)，Q1飽和導(dǎo)通，電機(jī)中有電流，因此電機(jī)起動運(yùn)轉(zhuǎn)。圖中二極管D1和D2是保護(hù)二極管，防止反電動勢損壞晶體管。電容C1是消除射頻干擾而外加的。R1基極限流電阻，限制Q1的基極電流。在6V電源時(shí)，基極電流不超過52mA。在這種情況下，Q1提供電機(jī)的最大電流為1A左右。
 
　　圖10(a)的電路，因基極電流需外部驅(qū)動電路。如果再增加一級緩沖放大，如圖10(b)的電路，驅(qū)動電流減少到2mA。R3限制Q1的基極電流到安全值。其他元件作用與(a)圖中相同。
　　2、電機(jī)的方向控制
　　水磁式換流器電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向，可以用改變電源極性的方法，使電機(jī)反轉(zhuǎn)。如果用正、負(fù)雙極性電源，可用一個(gè)單刀進(jìn)行轉(zhuǎn)換，如圖11(a)所示。因?yàn)殡姍C(jī)的電流直接通過開關(guān)，容易燒壞開關(guān)接點(diǎn)。所以可以改用功率開關(guān)晶體管來代替機(jī)械開關(guān)，就可以克服上述缺點(diǎn)。電路如圖11(b)所示。
 
　　電路工作原理：當(dāng)開關(guān)SW1置于“正轉(zhuǎn)”位時(shí)，Q1和Q3的基極加上偏流；Q2和Q4的偏置電路被斷開。所以Q1和Q3導(dǎo)通，Q2和Q4截止。電流從V＋→Q3發(fā)射極→Q3集電極→電機(jī)正端→電機(jī)負(fù)端→地形成回路，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)。同理，如果SW1置于“反轉(zhuǎn)’位置時(shí)，Q2和Q4得到偏流而導(dǎo)通；01和Q3截止。電流從電源地端→電機(jī)負(fù)端→電機(jī)正端→Q4集電極→Q4發(fā)射極→電源負(fù)端形成回路，故電機(jī)電源與上述情況相反，因此電機(jī)反轉(zhuǎn)。而SW1置于斷時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
　　圖11(b)電路中SW1要轉(zhuǎn)接正、負(fù)電源。在接口電路的應(yīng)用中，用電子開關(guān)來代替SW1就比較困難。為了克服這個(gè)缺點(diǎn)，可用圖11(c)的電路加以改進(jìn)。圖11(c)中的SW1就很容易用電子開關(guān)來代替。在這個(gè)電路中，SW1置于“正轉(zhuǎn)”位置時(shí)，Q1和Q3導(dǎo)通，Q2和Q4截止。SW1置于“反轉(zhuǎn)”位置時(shí)，Q2和Q4導(dǎo)通，Q1和Q3截止。
　　3、單極性電源的方向控制
　　如果電源為單極性，那么控制方向的開關(guān)就要雙刀三擲。如圖12(a)所示。不過用晶體管連接為橋式電路，也是最基本和最通用的形式。電路如圖12(b)所示。
 
　　從電路中可以看出，當(dāng)SW1置于“正轉(zhuǎn)”位置時(shí)，Q1和Q4導(dǎo)通，Q2和Q3截止。當(dāng)SW1置于“反轉(zhuǎn)”位置時(shí)，Q2和Q3導(dǎo)通，Q1和Q4截止。二極管D1—D4是保護(hù)電路，防止電機(jī)反電動勢可能損壞晶體管。
　　圖12(c)為圖12(b)的改進(jìn)電路。它使SW1只控制正轉(zhuǎn)／反轉(zhuǎn)，而SW2只控制電機(jī)的起停。用簡圖指出了電路中的關(guān)鍵點(diǎn)。Q1或Q2總有一個(gè)是接通的，Q3或Q4是起通／斷作用。當(dāng)電路被斷開時(shí)，電機(jī)電流經(jīng)Q1—D2或Q2—D1環(huán)路迅速減少，這是所謂的“飛輪效應(yīng)”。如果SW2用脈沖調(diào)制的電子開關(guān)代替的話，就是需要這種“飛輪效應(yīng)”。電機(jī)的速度可用脈寬控制。這種技術(shù)在本文后面將敘述。

　　圖12(b)的電路，需要大的驅(qū)動電流。如果需要更靈敏的控制電路，可以采用圖13(a)的方案。在這個(gè)電路中，A、B、C和D的四個(gè)輸入端，只需要幾毫安的驅(qū)動電流。這個(gè)電路也可以像圖13(b)那樣，用人工進(jìn)行控制。圖中用CMOS集成電路CD4052B，作雙刀四路雙向開關(guān)。邏輯電平“0”或邏輯電平“1”加到A或B的輸入端。正轉(zhuǎn)／反轉(zhuǎn)，起動／停止是相互獨(dú)立的。這個(gè)電路也具有“飛輪效應(yīng)”。圖13(a)和圖]3(c)的電路工作的邏輯真值表如表4列出。
　　4、電機(jī)的速度控制
　　直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速與所加的電壓有效值成正比。圖14是12V直流電機(jī)的可變電壓速度控制。圖中Q1和Q2是復(fù)合管射極跟隨器，電機(jī)的直流電壓可從0V變到12v。這種電路的特點(diǎn)是：在中速和高速時(shí)，速度的控制和自動調(diào)節(jié)的性能很好。但是低速和慢啟動特性比較差。
　　用開關(guān)方式或脈寬調(diào)制，可以獲得非常好的速度控制性能。電路圖如15所示。
 
　　圖中IC1作為50Hz的無穩(wěn)多諧振蕩器，它產(chǎn)生一個(gè)矩形波輸出，占空比可變從20比1到1比20，由RV1進(jìn)行調(diào)節(jié)。這個(gè)波形經(jīng)過Q1和Q2送到電機(jī)，電機(jī)上的電壓有效值是隨RV1的調(diào)節(jié)而變化的(總的周期是50HZ)。不過電機(jī)上所加上的電壓，是具有峰值電壓為12V的功率脈沖。因此在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)；性能都非常好。即使在很低的速度，轉(zhuǎn)矩也很大。速度控制的程度，正比于所加電壓的有效值。
　　5、模型火車速度控制器

　　圖16所示的電路是具有自動短路保護(hù)的模型火車速度控制器。電源用12V，最大輸出電流為1.5A。如果軌道上出現(xiàn)短路時(shí)，控制單元上張有短路探測器和保護(hù)電路，自動將輸出電流限制在100mA(有效值)
　　這個(gè)電路的工作原理如下：
　　交流電源經(jīng)變壓器T1降壓后，經(jīng)BR1進(jìn)行全波橋式整流，得到一個(gè)未濾波的直流電壓。通過一個(gè)串聯(lián)的單向可控硅(SCR1)與方向控制開關(guān)SW3，將整流電壓加在電機(jī)上。
　　在整流輸出直流的每個(gè)開始的半周，可控硅(SCR)是斷開的。直流電壓經(jīng)R4和ZD1穩(wěn)壓后，加到雙基極二極管(UJT)Q1及相關(guān)的定時(shí)電路C1和RV1上。當(dāng)C1上的電壓超過UJT發(fā)射極的門限值時(shí)，觸發(fā)可控硅，使SCR1飽和導(dǎo)通。而另一半周期SCR1關(guān)斷復(fù)位。電機(jī)的電源是經(jīng)SCR1陰極、R2和R3、SW3而得到。未經(jīng)濾波原整流后的頻率為電源頻率的二倍。電機(jī)通電時(shí)間的長短，受電位器RV1控制。所以模型火車的速度能在很寬的范圍內(nèi)變化。
　　還要提醒一下，輸出電流流過了并聯(lián)電阻R2和R3，電阻上的電壓正比于電流。該電壓經(jīng)過一個(gè)峰值檢波電路D1和C2，檢波后妁直流電壓饋送到Q2的基極。當(dāng)輸出電流的峰值超過1.5A或輸出短路時(shí)， 由于C2的電壓儲能作用，使R8和R9的分壓、正好能使Q2導(dǎo)通，將Q1的定時(shí)電路短路，停止幾個(gè)半周不觸發(fā)SCR1。如果出現(xiàn)短路情況，由電路內(nèi)部電阻限流在幾安的峰值電流，每15個(gè)半周觸發(fā)一次SCR1，使輸出電流的有效值限制在100mA，這就保護(hù)了電路的安全。
　　6、自動軌道清潔機(jī)

　　圖17是典型的鐵路軌道清潔機(jī)的電路原理圖。電源部份與圖16的整流部份相同。有了自動軌道清潔機(jī)，就可以保持模型火車與軌道之間有良好的電接觸。因?yàn)檐囕喤c軌道之間，容易被臟物或氧化造成接觸障礙。這個(gè)問題的解決是經(jīng)過一個(gè)高頻高壓小功率的信號發(fā)生器，把控制信號送至軌道，如果道軌上存在污物或氧化的危害時(shí)，將使其信號中斷，高壓發(fā)生器便工作。結(jié)合圖17敘述其工作原理。
　　電路的振蕩頻率大約為100KHz，由變壓器T1的電感與C2的容量而定。C4是抵銷不希望的軌道效應(yīng)的分布電容。在T1的次級，峰值電壓有幾佰伏，但為高阻抗。如果負(fù)載是低阻抗時(shí)，振蕩器就停止振蕩不產(chǎn)生高壓。
　　變壓器T1次級用粗漆包銅線繞制，通過火車控制信號送到道軌。當(dāng)火車電機(jī)與道軌的電接觸為低阻抗時(shí)，振蕩停止。只有火車的控制信號送到軌道。然而，如果接觸被污物中斷，車輪與道軌的接觸變成高阻抗；這時(shí)高壓發(fā)生器迅速工作。建立起良好的電接觸。排除了中斷的障礙。當(dāng)軌道清潔機(jī)有效時(shí)，T1次級的氖燈的亮度指示軌道的接觸損失。R6限制振蕩器只有很小的振蕩電壓送到火車的控制端。
　　7．電機(jī)速度控制及穩(wěn)定
　　電機(jī)速度穩(wěn)定器，意味著控制電路的電壓和電機(jī)的負(fù)載盡管在很大的范圍內(nèi)變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速也能穩(wěn)定不變。圖18是一種簡便的電機(jī)速度控制器和穩(wěn)速電路。這個(gè)電路的特點(diǎn)是：不管電壓和溫度怎樣變，加在電機(jī)上的電壓都恒定不變，所以速度穩(wěn)定。
　　電路中317K為三端可調(diào)穩(wěn)壓器，當(dāng)加上適當(dāng)?shù)纳崞鲿r(shí)，輸出電流可達(dá)1.5A，并且317K穩(wěn)壓集成電路內(nèi)具有短路和過載保護(hù)。對于圖中的元件標(biāo)值，輸入電壓從1.25V～13.75V變化。為了確保電壓的穩(wěn)定，輸入電壓至少要比要求的輸出電壓大3V以上。
 
　　圖19所示電路為通用電機(jī)穩(wěn)速器電路。這種電路應(yīng)用范圍很廣。例如盒式錄音機(jī)。它能自動補(bǔ)償電池電壓和電機(jī)負(fù)載的變化。
　　電機(jī)的電流受串聯(lián)晶體管Ql的控制，而Q1的電流又受晶體管Q2的控制。如果電機(jī)的額定電壓為6V，其他元件如圖中標(biāo)值，可獲得100mA的電機(jī)電流。值得一提的是：Q2發(fā)射極的電壓比電機(jī)電壓低1.2v左右。D1、D2、和R3上面的電壓之和等于電機(jī)上的電壓。Q2的基極偏壓，取自Q1的集電極。由R4、RV1和R5分壓提供。
　　由于某種因素電源電壓下降，有使電機(jī)電壓減小的趨勢。這將引起Q2發(fā)射極電壓的降低Q2基極電壓也跟著降低，這又會引起Q2和Q1的集電極電流減小，其結(jié)果導(dǎo)致Q1集電極電位上升，這就自動補(bǔ)償電源電壓的降低。達(dá)到了穩(wěn)速的目的。如果電源電壓上升，原理與上述相同，不過變化方向相反而已。
　　D1和D2二極管起溫度補(bǔ)償作用。電機(jī)速度控制可由RV1調(diào)節(jié)。

　　高性能可變速度穩(wěn)定器電路如圖20所示。它可用作寬范圍速度可變的場合，例如12V微型電鉆。
　　圖中電機(jī)的電源是經(jīng)過317K三端穩(wěn)壓器集成電路輸出。電機(jī)的電流經(jīng)R5和RV2取樣，把部份電壓送到IC2和Q1組成的同相直流放大器。Q1發(fā)射極電壓正比于電機(jī)負(fù)載電流。
　　317K穩(wěn)壓器的輸入電壓，通常為1.25～13.75V。在電路中，三端穩(wěn)壓器的輸出電壓等于本身的輸出電壓再加上Q1發(fā)射極上的電壓。因此，當(dāng)電機(jī)負(fù)載增加時(shí)，電路輸出電壓將自動上升，增加電機(jī)的驅(qū)動能力，保持電機(jī)速度不變。為了保持有負(fù)載與無負(fù)載時(shí)，電機(jī)的速度相同。首先調(diào)節(jié)RVl使電機(jī)的轉(zhuǎn)速為最大轉(zhuǎn)速的三分之一。然后調(diào)節(jié)RV2到額定轉(zhuǎn)速。