?長度計量 - 基于臺達(dá)20PM運(yùn)動控制器的電池極片軋輥機(jī)

3.2 長度計量

　　整個設(shè)備在正式生產(chǎn)運(yùn)行的時候是必須對電池極片進(jìn)行測量的，對此采用一個0.1米/脈沖的類似編碼器的計米器，安裝在張力浮動輥上面，從而實(shí)現(xiàn)自動計量長度。

　　計米器程序如下：

　　3.3 20PM運(yùn)動控制初始化

　　20PM的初始化和部分程序如下：

　　20PM地址定義如下：

　　在設(shè)備的傳動側(cè)，可以實(shí)現(xiàn)對2臺伺服的聯(lián)動控制和單獨(dú)控制，暫時客戶由于經(jīng)費(fèi)原因暫時沒有使用手搖輪，在后續(xù)機(jī)型當(dāng)中會把手搖輪加上去，這樣單獨(dú)控制會更加簡單。伺服的行走距離可以通過觸摸屏上面進(jìn)行設(shè)置，可以通過觸摸屏顯示當(dāng)前行走距離，可以顯示當(dāng)速度，可以通過“歸零”按鈕實(shí)現(xiàn)對單個伺服的回原點(diǎn)控制?？梢酝ㄟ^配方功能把伺服的一些參數(shù)提前寫入到觸摸屏里面，隨時根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整。

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第 1 頁：基于臺達(dá)20PM運(yùn)動控制器的電池極片軋輥機(jī)
第 2 頁：?長度計量
第 3 頁：20PM應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)

運(yùn)動控制器(24157) 運(yùn)動控制器(24157)
20PM(7637) 20PM(7637)
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