藍牙對于我們來說都不陌生，它是一種無線技術標準，可實現(xiàn)固定設備、移動設備和樓宇個人域網(wǎng)之間的短距離數(shù)據(jù)交換。藍牙技術最初是由電信巨頭愛立信公司于1994年創(chuàng)制，當時是作為RS232數(shù)據(jù)線的替代方案。

　　如今，藍牙在智能手機上也可以實現(xiàn)控制汽車了，在科技高速發(fā)展的時代，沒有做不到，只有想不到，這就是物聯(lián)網(wǎng)的魅力。下面就跟隨本文進入“電路時間”吧！

　　系統(tǒng)模塊

　　整個系統(tǒng)的硬件設計可以分為四個模塊：電源電路、單片機最小系統(tǒng)、電機驅動模塊、藍牙模塊。電源電路為整個系統(tǒng)供電，包括單片機AT89C52、電機驅動、藍牙模塊、及其他外圍電路。電源電路分兩個部分：（1）接外部電源給電機供電；（2）由4節(jié)干電池作為電源，給系統(tǒng)供電，以確保單片機、電機驅動、藍牙模塊的正常運行。在電源電路給系統(tǒng)供電時，綠色指示燈點亮，只是當前供電正常。單片機最小系統(tǒng)部分是整個系統(tǒng)的智能控制部分，也是整個系統(tǒng)的核心部分。電機驅動模塊L298需要從外部接兩個電壓，一個是給電機的，另一個給L298芯片。

　　單片機的最小系統(tǒng)就是讓單片機能正常工作并發(fā)揮其功能時所必須的組成部分，也可理解為是用最少的元件組成的單片機可以工作的系統(tǒng)。對51系列單片機來說，最小系統(tǒng)一般應該包括：單片機、時鐘電路、復位電路、輸入/ 輸出設備等。

　　電路原理

　　單片機AT89C52系統(tǒng)電路設計

　　AT89S52單片機片內(nèi)集成256字節(jié)程序運行空間、8K字節(jié)Flash存儲空間，支持最大64K外部存儲擴展。根據(jù)不同的運行速度和功耗的要求，時鐘頻率可以設置在0～33M之間。片內(nèi)資源有4組I/O控制端口、3個定時器、8個中斷、軟件設置低能耗模式、看門狗和斷電保護?？梢栽?V到5.5V寬電壓范圍內(nèi)正常工作。不斷發(fā)展的半導體工藝也讓該單片機的功耗不斷降低。同時，該單片機支持計算機并口下載，簡單的數(shù)字芯片就可以制成下載線。根據(jù)不同場合的要求，這款單片機提供了多種封裝，本次設計根據(jù)最小系統(tǒng)有時需要更換單片機的具體情況，使用雙列直插DIP-40的封裝。

　　L298N型驅動器電路設計

　　L298是比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含4通道邏輯驅動電路?？梢苑奖愕尿寗觾蓚€直流電機，或一個兩相步進電機。L298N芯片可以驅動兩個二相電機，也可以驅動一個四相電機，輸出電壓最高可達50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機的IO口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。L298N可接受標準TTL邏輯電平信號VSS，VSS可接4．5～7 V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2．5～46 V。輸出電流可達2．5 A，可驅動電感性負載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298可驅動2個電動機，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動機，本實驗裝置我們選用驅動一臺電動機。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉。EnA，EnB接控制使能端，控制電機的停轉L298N是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4個通道邏輯驅動電路，是一種二相和四相電機的專用驅動器，即內(nèi)含二個H橋的高電壓大電流雙全橋式驅動器，接收標準TTL邏輯電平信號，可以驅動4V、2V以下的電機。

　　編者結語

　　如今，藍牙由藍牙技術聯(lián)盟管理。藍牙技術聯(lián)盟在全球擁有超過25，000家成員公司，它們分布在電信、計算機、網(wǎng)絡、和消費電子等多重領域。藍牙技術聯(lián)盟負責監(jiān)督藍牙規(guī)范的開發(fā)，管理認證項目，并維護商標權益。未來，藍牙的應用領域將更加龐大，應用方式花樣百出，還是那句話，只有你想不到，沒有你做不到。