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背景光檢測電路原理圖如下圖所示：光敏電阻是利用半導(dǎo)體的光電效應(yīng)制成的一種電阻值隨入射光的強(qiáng)度變化而改變的電阻器，入射光強(qiáng)時(shí)電阻值減小。背景光檢測電路如圖3（左）所示，三極管的集電極輸出電壓輸入到A/D轉(zhuǎn)換器當(dāng)中。由于單片機(jī)當(dāng)中已經(jīng)集成了高精度的12位A/D 數(shù)模轉(zhuǎn)換器，故選用其內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換器，其模擬量輸入控制范圍在0~5V，由單片機(jī)的存儲(chǔ)及其控制寄存器Sref位確定。
圖 環(huán)境光檢測及恒流源電路原理圖
當(dāng)背景光強(qiáng)度強(qiáng)時(shí)光敏電阻阻值減小，三極管處在非工作狀態(tài)，三極管的集電極輸出低電平；當(dāng)背景光強(qiáng)度較弱的時(shí)候光敏電阻阻值增大，三極管處在工作狀態(tài)，三極管的集電極輸出高電平。當(dāng)輸出高于設(shè)定值時(shí)，物體定位檢測子系統(tǒng)開啟。
同時(shí)為避免由于其他原因（如雷電、光源等）造成的影響，設(shè)置路燈開啟判斷時(shí)間為30s，30s后單片機(jī)檢測到三極管的集電極輸出確實(shí)高于預(yù)設(shè)值時(shí)，單片機(jī)發(fā)出物體定位檢測開啟信號(hào)。
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