什么是Crowbar 電路？

　　crowbar 電路是一種過電壓保護(hù)電路。這種電路的設(shè)計(jì)思想是當(dāng)電源電壓超過預(yù)定值時(shí)將電源短路掉，通過短路將電源電壓硬生生的拉下了。這時(shí)電源通路上的保險(xiǎn)絲等過電流保護(hù)設(shè)備起作用切斷電源以防止損壞電源。從這種機(jī)制可以看出這個(gè)電路要求電源能夠承受短時(shí)間的短路狀態(tài)而不損壞，否則雖然保護(hù)了后端設(shè)備但卻犧牲了電源設(shè)備。

　　Crowbar 中文含義是撬棍，我剛看到這個(gè)詞時(shí)首先聯(lián)想到的是杠桿，以為這個(gè)電路用到了某種杠桿原理。不過后來發(fā)現(xiàn)這個(gè)電路的名字與杠桿一點(diǎn)關(guān)系都沒有。所謂Crowbar 電路，其實(shí)意思是就好像將一個(gè)撬棍（或其他的粗的導(dǎo)電的棍子）扔到電源導(dǎo)線上將其短路掉。

　　crowbar電路工作原理：

　　雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1-2所示。在電網(wǎng)電壓瞬間跌落的情況下，定子磁鏈不能跟隨定子端電壓突變，從而會(huì)產(chǎn)生直流分量，由于積分量的減小，定子磁鏈幾乎不發(fā)生變化，而轉(zhuǎn)子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，會(huì)產(chǎn)生較大的滑差，這樣便會(huì)引起轉(zhuǎn)子繞組的過電壓和過電流。如果電網(wǎng)出現(xiàn)不對稱故障，在定子電壓中含負(fù)序分量，而負(fù)序分量可以產(chǎn)生很高的滑差，則會(huì)使轉(zhuǎn)子過電壓與過流的現(xiàn)象更加嚴(yán)重。轉(zhuǎn)子側(cè)電流的迅速增加會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子勵(lì)磁變流器直流側(cè)電壓升高，發(fā)電機(jī)勵(lì)磁變流器的電流、有功和無功功率都會(huì)產(chǎn)生振蕩

　　Crowbar的主要作用是保護(hù)變頻器，當(dāng)直流母排電壓高于軟件限值1175DC、硬件限值1200DC時(shí)，crowbar動(dòng)作，切斷網(wǎng)側(cè)變頻器接觸器-K340.4及定子接觸器-K150.1，變頻器菜單下Err104（crowbar觸發(fā)）。Crowbar工作過程如下：

　　1. 電機(jī)側(cè)變頻器馬不停蹄檢測直流母線電壓，當(dāng)電壓高于1175DC時(shí)，電機(jī)側(cè)變頻器通過光纖與crowbar通訊，此時(shí)光纖處有紅光。

　　2. Crowbar接受到來自變頻器的報(bào)警信號后，b點(diǎn)輸出電壓，觸發(fā)-V312.4時(shí)圖中箭頭標(biāo)識線路瞬間導(dǎo)通。

　　3. Crowbar通過a點(diǎn)檢測電阻-R312.6.1的電壓，線路導(dǎo)通后，電阻-R312.6.1產(chǎn)生壓降，Crowbar的c點(diǎn)接觸器動(dòng)作，S與COM斷開，定子接觸器和網(wǎng)側(cè)接觸器同時(shí)斷開，變頻器停止工作。

　　Crowbar經(jīng)典電路分析：

　　基本crowbar電路

　　下圖給出的是一個(gè)典型的Crowbar 電路。

　　當(dāng)電源電壓超過穩(wěn)壓二極管的穩(wěn)壓值后D1導(dǎo)通。當(dāng)電源電壓超過穩(wěn)壓二極管的穩(wěn)壓值加上可控硅的開啟電壓時(shí)，可控硅開啟，將電源電壓拉低到1-2V。直到流過可控硅的電流減小到接近0時(shí)可控硅才會(huì)關(guān)閉。 電路中的電容用來確保不會(huì)被干擾誤啟動(dòng)。

　　如果電源輸出電流的能力是無限的，很快crowbar 電路就會(huì)被燒毀，因此電源輸出電流必須被限制，最簡單的方法就是安裝保險(xiǎn)絲或者電源本身就是限流型的。

　　這個(gè)電路的一個(gè)缺點(diǎn)是開啟電壓很難精確的控制，畢竟穩(wěn)壓二極管的穩(wěn)壓電壓只有固定的幾種，并且穩(wěn)壓二極管的離散型比較大（2-5 %），還受溫度影響。 可控硅的開啟電壓離散性也蠻大的。因此，當(dāng)電源電壓比較低時(shí)我們需要改進(jìn)上面的電路使其控制電壓更精確一些。

　　精確crowbar電路

　　下面電路的開啟電壓要準(zhǔn)確的多。

　　TL431是個(gè)廉價(jià)的電壓源芯片，可以輸出2.5 到 36V 之間的電壓。用它可以解決穩(wěn)壓二極管離散性大的缺點(diǎn)，同時(shí)電壓穩(wěn)定度也比穩(wěn)壓二極管好得多。

　　三極管T2用來解決可控硅開啟電壓離散型大的問題。當(dāng)Vbe大于0.6V時(shí)三極管導(dǎo)通可控硅開啟。由于三極管的放大作用使得電源電壓很小的變化可以產(chǎn)生可控硅控制端較大的電壓變化。雖然三極管也受溫度影響，但是整個(gè)電路開啟電壓的穩(wěn)定度比原始的電路小得多。

　　TL431的基準(zhǔn)電壓是 2.5V，所以上面電路中TL431的輸出電壓是5V， crowbar 電路的開啟電壓在 5.6 - 6.0 V之間。這個(gè)電路可以保護(hù)5V供電的設(shè)備。

　　di/dt保護(hù)

　　上面的電路仍然有些值得改進(jìn)的地方，當(dāng)可控硅的控制端的流入電流只比觸發(fā)開啟電流高一點(diǎn)點(diǎn)時(shí)，晶閘管內(nèi)部開始時(shí)只有一部分被開啟了，需要一定的時(shí)間才能使晶閘管完全的開啟。這段時(shí)間大量的電流通過晶閘管內(nèi)的部分區(qū)域，很容易損壞晶閘管。晶閘管芯片手冊上有一個(gè)指標(biāo)叫做最大di/dt，只有晶閘管流過的電流的變化率小于這個(gè)指標(biāo)規(guī)定的最大值時(shí)晶閘管才是安全的。通常，一個(gè)12A 的晶閘管的最大di/dt為100 A/μs。

　　負(fù)載的電源輸入端通常會(huì)有很大容量的電容，當(dāng)Crowbar 電路工作時(shí)，這個(gè)大電容會(huì)向晶閘管灌入大量的電流。尤其是大容量的陶瓷電容會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)大的di/dt 脈沖。一種保護(hù)晶閘管免受大電流沖擊的辦法就是串接一個(gè)電感，利用電感來限制di/dt 。所需的電感量可以這樣計(jì)算：

　　U = L*di/dt

　　L = U/（di/dt）

　　在上面的電路中，開啟電壓大約為 6V，晶閘管的導(dǎo)通壓降大約為 1V，所以U = 6V - 1V = 5V。假設(shè)晶閘管可以承受的 di/dt 為100A/μs，則電感量需不小于 50 nH。除此之外還要保證電感可以承受足夠大的電流，至少要在保險(xiǎn)絲燒斷之前不被燒壞。

　　基于TL431的crowbar 電路

　　TL431的芯片手冊上給出了一個(gè)參考電路如下。

　　當(dāng)TL431的參考輸入端的電壓低于2.5V時(shí)，流過TL431的電流不超過400 μA，因此R3上的壓降很小。當(dāng)電源電壓增大使得TL431的參考輸入端的電壓超過2.5V時(shí)，TL431 導(dǎo)通，R3上的壓降增加，直到晶閘管導(dǎo)通。

　　這個(gè)電路的工作電壓更準(zhǔn)確。但是必須要用雙向晶閘管，普通的單向晶閘管不能工作。

　　改進(jìn)的基于 TL431的Crowbar 電路

　　上面的電路還可以改進(jìn)，進(jìn)一步消除溫度對晶閘管的影響。

　　Crowbar 控制器

　　ON Semiconductor 有一款專用芯片MC3423，控制電壓更準(zhǔn)確，同時(shí)還能確保晶閘管迅速導(dǎo)通。利用簡單的電阻分壓電路就可以設(shè)置開啟電壓在4.5 V 到 40 V 之間。

　　與前面的電路相比，這個(gè)電路的缺點(diǎn)是功耗稍大，開啟電壓比較高。