本文設(shè)計(jì)了一個(gè)擁有多通道的鋰電池充放電測(cè)試系統(tǒng)，以STM32F429為主控芯片，配合雙量程的電流采集、充放電控制、雙探測(cè)器的溫度檢測(cè)以及電壓檢測(cè)等電路，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)對(duì)多個(gè)串聯(lián)動(dòng)力鋰電池組的充放電測(cè)試及保護(hù)。在測(cè)試過程中，通過上位機(jī)程序，可對(duì)多個(gè)鋰電池組的充放電測(cè)試過程進(jìn)行監(jiān)視，并將鋰電池充放電測(cè)試數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示。

1、系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)采用STMicroelectronics公司所生產(chǎn)的高性能、低功耗、高性價(jià)比的STM32F429作為整個(gè)系統(tǒng)的核心控制器，通過SPI（serialperipheralin-terface）總線以及SMBus（systemmanagementbus）總線分別與電流、溫度、電壓檢測(cè)模塊通信，通過普通IO引腳控制充放電回路的開斷，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的保護(hù)功能，并且將采集到的數(shù)據(jù)通過串口轉(zhuǎn)USB模塊發(fā)送給上位機(jī)電腦，通過上位機(jī)實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析與處理，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。本系統(tǒng)擁有8個(gè)獨(dú)立監(jiān)控通道，每個(gè)通道能監(jiān)控1～8節(jié)鋰電池的充放電狀態(tài)，并且通道1和2、通道3和4、通道5和6、通道7和8還可兩兩組合，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控9～16節(jié)串聯(lián)的鋰電池組。

系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要包括鋰電池電壓檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)、溫度檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)、電流檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)以及充放電保護(hù)功能模塊設(shè)計(jì)。

1.1、電流檢測(cè)及充放電控制硬件設(shè)計(jì)

電流是鋰電池組充放電狀態(tài)的重要參數(shù)之一，是直接判斷是否出現(xiàn)過流的依據(jù)，同時(shí)也是安時(shí)積分法估算充放電總量的重要參數(shù)，所以電流檢測(cè)精度直接影響到充放電量的估算以及充放電數(shù)據(jù)的處理和分析。因?yàn)楸銛y式電動(dòng)工具所用的鋰電池包容量、型號(hào)以及性能上的差異，系統(tǒng)中的電流檢測(cè)模塊必須具有通用性。本系統(tǒng)采用雙量程的電流檢測(cè)方案設(shè)計(jì)，這樣既保證了在小電流和大電流情況下的檢測(cè)精度，也提高了系統(tǒng)檢測(cè)電流大小的能力?？紤]到閉環(huán)霍爾電流傳感器具有測(cè)量動(dòng)態(tài)范圍寬、測(cè)量精度高、響應(yīng)速度快和隔離測(cè)量的特點(diǎn)，所以本系統(tǒng)各個(gè)通道均采用一個(gè)閉環(huán)電流霍爾傳感器MMI-200B來實(shí)現(xiàn)充放電電流的采集。鋰電池充放電電流Ip為原邊電流從MMI-200B傳感器通孔輸入，副邊輸出電流/out與ID的關(guān)系為：

n×Ia=K×/Ion．（1）

式中，K為比例系數(shù)，其大小與霍爾傳感器型號(hào)有關(guān)，MMI-200B中K=1000；n為原邊線圈的匝數(shù)，本系統(tǒng)n=2。

通過測(cè)量采樣電阻上的電壓，即可測(cè)得充放電電流Ip的大小。系統(tǒng)為了保證在大小電流情況下的檢測(cè)精度，通過主控芯片STM32的IO引腳的高低電平來控制三極管的通斷，從而控制繼電器G6K-2P的開關(guān)狀態(tài)選擇阻值不同的采樣電阻，再經(jīng)過具有兩路差分輸入的高精度、24位ADC芯片ADS1247進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，最后主控芯片通過SPI總線讀取各個(gè)電流檢測(cè)模塊的ADC芯片的轉(zhuǎn)換值，計(jì)算出各個(gè)通道的充放電電流大小。

鋰電池充放電控制結(jié)構(gòu)如圖2所示。考慮到若采用充放電負(fù)極分離控制電路，鋰電池組正極直接與充電器或負(fù)載正極相連，當(dāng)鋰電池組節(jié)數(shù)較多，總體電壓較大時(shí)，存在損壞充電器或負(fù)載的風(fēng)險(xiǎn)。本系統(tǒng)采用充放電正極分離控制電路，即電池組、充電器和負(fù)載的負(fù)極保持連接，鋰電池正極通過兩路PMOS開關(guān)電路分別與充電器和負(fù)載正極相連。充放電控制電路結(jié)構(gòu)基本一致，充電控制電路圖如圖3所示。

1.2、電壓檢測(cè)硬件設(shè)計(jì)

電壓是鋰電池組充放電狀態(tài)的重要參數(shù)之一，是檢測(cè)電池是否損壞最直觀的參數(shù)，只有檢測(cè)到足夠精確的電壓值，才能判斷出充放電過程中電池是否過度充電或放電，及時(shí)啟動(dòng)系統(tǒng)保護(hù)功能，停止對(duì)鋰電池組的充電或放電。本系統(tǒng)選用凌特公司的多節(jié)電池組監(jiān)控芯片LTC6804-1，可測(cè)量多達(dá)12節(jié)串聯(lián)電池的電壓，同時(shí)還可以通過菊花鏈把多個(gè)LTC6804器件串接起來，實(shí)現(xiàn)測(cè)量12節(jié)以上串聯(lián)電池電壓的功能。

本系統(tǒng)共使用8個(gè)LTC6804-1電壓檢測(cè)模塊，每個(gè)電壓檢測(cè)模塊負(fù)責(zé)一個(gè)通道最多8節(jié)電池電壓的測(cè)量，其中，通道1與通道2、通道3與通道4、通道5與通道6、通道7與通道8的電壓檢測(cè)模塊均采用菊花鏈級(jí)聯(lián)連接，因此，在通道組合情況下，可以測(cè)量多達(dá)16節(jié)電池電壓，電壓檢測(cè)結(jié)構(gòu)如圖4所示。

1.3、溫度檢測(cè)硬件設(shè)計(jì)

鋰電池對(duì)溫度范圍的要求很高，通常情況下，其理想的工作溫度范圍在20℃～35℃，當(dāng)溫度超過40℃后會(huì)影響電池的使用壽命，當(dāng)溫度低于0‘C會(huì)影響電池的充放電性能，當(dāng)鋰電池在過充階段和過放階段時(shí)，其溫度也會(huì)明顯上升。因此，實(shí)時(shí)監(jiān)控充放電過程中電池溫度才能更好地選擇合適的充放電策略，更加及時(shí)地保護(hù)鋰電池。

系統(tǒng)采用一種雙探測(cè)器鋰電池表面溫度檢測(cè)方法，來確保鋰電池溫度在發(fā)生突變情況下，溫度檢測(cè)能夠及時(shí)響應(yīng)，并且兼顧較高的溫度檢測(cè)精度，防止在極端測(cè)試條件下?lián)p壞鋰電池。檢測(cè)硬件包括PT1000鉑熱電阻溫度傳感器、熱敏電阻轉(zhuǎn)換模塊、MLX90614紅外溫度傳感器、SMBus緩沖模塊以及主控芯片STM32。熱敏電阻溫度檢測(cè)可以獲取較高的溫度檢測(cè)精度，但其溫度檢測(cè)需要電池與熱電雙探測(cè)器溫度檢測(cè)結(jié)構(gòu)如圖5所示。

2、系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

2.1、下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)下位機(jī)軟件流程如圖6所示。下位機(jī)共開啟了兩處中斷功能，一是串口接收中斷，其目的是將上位機(jī)發(fā)送的命令存儲(chǔ)在一個(gè)環(huán)形數(shù)組中；二是定時(shí)器中斷，定時(shí)器每隔50ms觸發(fā)一次中斷，并將tt置1，程序通過不斷查詢tt值來決定是否進(jìn)行采樣。系統(tǒng)在第一次運(yùn)行時(shí)會(huì)進(jìn)行系統(tǒng)的初始化，并完成與上位機(jī)的通信握手，隨后在無限循環(huán)中運(yùn)行。在整個(gè)循環(huán)過程中，下位機(jī)會(huì)不斷解析環(huán)形數(shù)組里面的數(shù)據(jù)即上位機(jī)所發(fā)送命令，一旦有定義好的命令被解析出來后，就會(huì)進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的操作，如配置通道1的充放電狀態(tài)、通道1的保護(hù)參數(shù)，開啟或關(guān)閉通道1采樣等等。隨后，通過判斷變量tt值是否為1，從而選擇是否進(jìn)入采樣、保護(hù)功能函數(shù)并將tt清零，count值加1，等待定時(shí)器刷新tt值進(jìn)行下一次采樣。當(dāng)count值等于multiple值時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)將采樣數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)。multiple值由上位機(jī)發(fā)送特定的命令修改，通過改變multiple的值，即可控制下位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的間隔，時(shí)間為50ms的multiple倍，上位機(jī)將下位機(jī)傳送的數(shù)據(jù)保存并實(shí)時(shí)顯示出來。

2.2、上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)上位機(jī)軟件是基于PyQt庫(kù)設(shè)計(jì)的，運(yùn)行軟件后，系統(tǒng)將處于設(shè)備查找狀態(tài)，等待下位機(jī)響應(yīng)后，系統(tǒng)進(jìn)入主界面進(jìn)行鋰電池充放電測(cè)試，主界面如圖7所示，能實(shí)時(shí)顯示各節(jié)電池單體電壓、通道總電壓、通道電流通道溫度、充放電電量、保護(hù)參數(shù)以及測(cè)試時(shí)間等。

3、測(cè)試結(jié)果

在實(shí)際測(cè)試過程中，使用BOSCH18V5.0Ah的鋰電池包作為充放電電池，大功率電子負(fù)載作為放電負(fù)載，通過不斷改變電子負(fù)載放電電流，分別對(duì)8個(gè)通道進(jìn)行測(cè)試。其中，通道3的測(cè)試數(shù)據(jù)如表1所示。

驗(yàn)證系統(tǒng)的檢測(cè)精度達(dá)到要求后，利用BOSCH專用充電底座對(duì)鋰電池進(jìn)行充電，系統(tǒng)監(jiān)控整個(gè)充電過程并自動(dòng)繪制充電曲線如圖8所示。從圖8（a）可知，BOSCH充電器選擇的充電階段大致分為兩個(gè)階段，在電池充電的第一階段，電池溫度是持續(xù)上升的；第二階段，由于充電電流不斷減小，溫度緩緩減低。從圖8（b）可知，充電結(jié)束時(shí)，充電電量為4.95Ah，與電池容量5Ah相符；電池電壓隨著充電的進(jìn)行不斷上升。從圖8（c）可知，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確監(jiān)視電池的狀態(tài)，電池組能夠可靠、安全地工作。

4、結(jié)束語(yǔ)

本文提出和設(shè)計(jì)了一種基于STM32的多通道鋰電池充放電測(cè)試系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確監(jiān)視和記錄鋰電池組的狀態(tài)，同時(shí)提供過充、過放、過溫等保護(hù)。系統(tǒng)的電流檢測(cè)設(shè)計(jì)采用雙量程的設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了小電流以及大電流檢測(cè)的高精度，溫度檢測(cè)采用雙探測(cè)器相結(jié)合的檢測(cè)方案，獲得了準(zhǔn)確的溫度采集以及對(duì)過溫或低溫的快速保護(hù)。本系統(tǒng)具有測(cè)試通道多、集成度高、精度高、量程大、反應(yīng)快、抗干擾等優(yōu)點(diǎn)。該設(shè)計(jì)的不足之處在于系統(tǒng)雖然支持組合模式，但最多也只能測(cè)試16節(jié)電池組的充放電。