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什么是單片機(jī)
單片機(jī)（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機(jī)存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。從上世紀(jì)80年代，由當(dāng)時的4位、8位單片機(jī)，發(fā)展到現(xiàn)在的300M的高速單片機(jī)。
單片機(jī)調(diào)試出現(xiàn)一些不常見問題及原因
1、4位共陽數(shù)碼管的有一個位的其中一段不亮，而其他位的該段能正常顯示。這有些不符合常理，因?yàn)楣碴?a target="_blank">數(shù)碼管的4個為的段是連在一起的，如果是程序問題或者硬件連接有問題，應(yīng)該4位全不亮。
原因：經(jīng)排查，原因是發(fā)現(xiàn)電路板的背面該段和其他位的位選線短路了，這樣就導(dǎo)致當(dāng)動態(tài)掃描的時候，要顯示這一位的時候，其他三個位選是拉低的，這樣就造成了這一段應(yīng)該為高電平被拉低了，所以出現(xiàn)了這種四個位中只有一位的段顯示不正常。
2、數(shù)碼管顯示出現(xiàn)了嚴(yán)重的重影，程序沒有問題的（在其他板子上測試沒有問題）。
原因：經(jīng)排查，排除了器件的問題，也排查了連線問題。最后發(fā)現(xiàn)了共陽端的驅(qū)動三極管的基極的電壓和正常的有些不一樣，但是差別很小。我發(fā)現(xiàn)為了保護(hù)單片機(jī)的引腳，給單片機(jī)多加了一層底座，懷疑底座的原因造成。直接拆掉一層底座，發(fā)現(xiàn)數(shù)碼管顯示正常了。所以應(yīng)該是底座的電阻加上限流電阻之后阻值過大，導(dǎo)致單片機(jī)輸出電流過小，無法驅(qū)動pnp三極管輸出低電平。造成數(shù)碼管有嚴(yán)重殘影。
單片機(jī)調(diào)試常見問題解決
.error： #18：
6.error： #18： expected a “）”
如果是出現(xiàn)在c文件中， 多半是因?yàn)樯倭艘粋€“）”，或者錯誤行有編譯器不識別的字符
如果出現(xiàn)在頭文件中，錯誤行又是一個函數(shù)聲明，多半是因?yàn)樵诤瘮?shù)聲明中有編譯器不認(rèn)識的字符
error： #20
error： #20： identifier “TIM2_IRQChannel” is undefined 誰能說說，哪里錯了
你的固件庫里的庫文件沒有添加進(jìn)工程里面，所以出現(xiàn)未定義的情況。
TIM2_IRQChannel指定時器2的中斷通道沒有定義，其實(shí)在固件庫對這些參數(shù)都有定義，宏定義代替了一串寄存器地址數(shù)據(jù)。需要將.C文件添加到工程文件中
warning： #1-D
main.c（7）： warning： #1-D： last line of file ends without a newline
當(dāng)使用keil編譯時，彈出這樣的警告信息：main.c（7）： warning： #1-D： last line of file ends without a newline
這個是由于在main函數(shù)的“}”后，沒有加回車。
只要在main函數(shù)的“}”后加回車鍵，此警告信息即可消除。
error：#65
。。.test_menu.c（27）：error：#65:expected a “;”
分?jǐn)?shù)送你了，問題在你回答之前已經(jīng)解決了，頭文件里的結(jié)構(gòu)體定義里的最后一行沒有加“;” 如 NB menu{。。};
Error： L6200E
Error： L6200E： Symbol temp multiply defined （by wenshidu.o and main.o）。
什么變量你給付了兩次值
你看看是不是那個外部變量你又給賦值了
main.c申明，其他.c文件對應(yīng)的.h文件中用extern引用
warning： #223-D
。。。。sourceCCxx00_New.C（718）： warning： #223-D： function “_NOP_” declared implicitly
在使用的文件中添加extern void _NOP_（）;既可
warning： #1295-D
。。。。includeCCxx00_New.h（20）： warning： #1295-D： Deprecated declaration CC_XCal - give arg types
沒有用形參 定時時用void CC_XCal（void）;即可
Error： L6218E： Undefined symbol
。Objoutput.axf： Error： L6218E： Undefined symbol FSMC_NORSRAMCmd （referred from tft_lcd.o）。
。Objoutput.axf： Error： L6218E： Undefined symbol FSMC_NORSRAMInit （referred from tft_lcd.o）。
Target not created
請教高人，我該如何處理。
你看看tft_lcd里面有沒有添加fsmcXXX.h之類的頭文件，這個錯誤是說你使用的函數(shù)沒有被定義。
一般只要添加相應(yīng)的頭文件即可
error： #101：
error： #101： has already been declared in the current scope
將
#ifndef __STM32F10x_LIB_H
#define __STM32F10x_LIB_H
#endif調(diào)整到最后！
file:///C：UsersADMINI~1AppDataLocalTempksohtmlwps_clip_image-20349.png
error： #247： function “DelayUs” has already been defined
有一個同名的 DelayUs類已經(jīng)被定義過了
error： #109： expression must have （pointer-to-） function type
這個問題就是那19個error中的大部分，意思是表達(dá)式需要一個（指針）函數(shù)參數(shù)，我一開始以為是自己函數(shù)聲明或者調(diào)用上的錯誤，但是看了下發(fā)現(xiàn)并沒有錯，后來查了好久發(fā)現(xiàn)原來是犯了一個很低級的錯誤：將宏定義和函數(shù)名重名了。因?yàn)槲乙婚_始想的是每一個宏定義對應(yīng)一個函數(shù)名，這樣做起來就比較清晰，但是我卻很傻逼地將函數(shù)名每次直接復(fù)制到宏名，導(dǎo)致了這種蛋碎的結(jié)果。
warning： #61-D
warning： #68-D：
在KeilARM的LPCARM，存在（1《《31）編譯警告問題
main.c（174）： warning： #61-D： integer operation result is out of range
main.c（174）： warning： #68-D： integer conversion resulted in a change of sign
由于編譯器默認(rèn)signed int即32位有符號整數(shù)類型，而1《《31實(shí)際為0x80000000，
這樣就有可能改寫了符號位（最高位）
依此類推，（2《《30），（3《《29）。。.等都會出現(xiàn)編譯警告問題。
解決辦法為： （（unsigned int）1《《31），（（unsigned int）2《《30），。。.
warning： #1295-D：
warning： #1295-D： Deprecated declaration ShowSendTime - give arg types
解決方法：將void ShowSendTime（）改為void ShowSendTime（void）
warning： #550-D：
warning： #550-D： variable “d” was set but never used
描述：變量‘d’定義但從未使用，或者是，雖然這個變量你使用了，但編譯器認(rèn)為變量d所在的語句沒有意義，編譯器把它優(yōu)化了。
解決：仔細(xì)衡量所定義的變量d是否有用，若是認(rèn)定變量d所在語句有意義，那么嘗試用volatile關(guān)鍵字修飾變量d，若是真的沒有用，那么刪除掉以釋放可能的內(nèi)存。
error： #159：
.error： #159： declaration is incompatible with previous “wr_lcd” （declared at line 40）
void a（void） //函數(shù)a的實(shí)體
{
b（）; //調(diào)用函數(shù)b
}
void b（void） //函數(shù)b的實(shí)體
{
。。.
}
這樣如果點(diǎn)編譯，就會產(chǎn)生error： #159的錯誤，因?yàn)楫?dāng)函數(shù)a調(diào)用函數(shù)b時，發(fā)現(xiàn)在這之前都沒有函數(shù)b的任何聲明。
解決方法：在函數(shù)a調(diào)用函數(shù)b之前，對函數(shù)b進(jìn)行聲明，如：
void b（void）; //對函數(shù)b進(jìn)行聲明
void a（void） //函數(shù)a的實(shí)體
{
b（）; //調(diào)用函數(shù)b
}
void b（void） //函數(shù)b的實(shí)體
{
。。.
}
error： #70：
error： #70： incomplete type is not allowed
原來是重復(fù)定義了，包含了兩次的psock的定義，所以才會出現(xiàn)這種情況。因?yàn)槲野l(fā)現(xiàn)psock和pt是一樣定義的，但是pt是不報錯的，所以我就試圖刪除頭文件中include頭文件的那一行，錯誤消除了，謝謝你了，還是實(shí)踐出真知啊，有些時候不能死編，要思考，哈哈。
warning： #550-D：
1.warning： #550-D： variable “d” was set but never used
描述：變量‘d’定義但從未使用，或者是，雖然這個變量你使用了，但編譯器認(rèn)為變量d所在的語句沒有意義，編譯器把它優(yōu)化了。
解決：仔細(xì)衡量所定義的變量d是否有用，若是認(rèn)定變量d所在語句有意義，那么嘗試用volatile關(guān)鍵字修飾變量d，若是真的沒有用，那么刪除掉以釋放可能的內(nèi)存。
warning： #1-D：
2.warning： #1-D： last line of file ends without a newline
描述：文件最后一行不是新的一行。編譯器要求程序文件的最后一行必須是空行，想了半天沒想通為什么要這樣。
解決：可以不理會。若是覺得出現(xiàn)警告不爽，那么在出現(xiàn)警告的文件的最后一行敲個回車，空出一行。
warning： #111-D：
3. warning： #111-D： statement is unreachable
描述：聲明不可能到達(dá)。多出現(xiàn)在這種場合：
int main（void）
{
。。.
while（1） //無限循環(huán)，這在不使用操作系統(tǒng)的程序中最常見
{
。。.
}
return 0; //這句聲明在正常情況下不可能執(zhí)行到，編譯器發(fā)出警告
}
解決：不理會。
warning： C3017W：
4. warning： C3017W： data may be used before being set
描述：變量‘data’在使用前沒有明確的賦值。如：
uint8 i，data; //定義變量i和data，二者都沒有明確賦值
for （ i = 0; i 《 8; i++） //變量‘i’在語句中被賦值0
{
if （ IO1PIN & SO_CC2420 ）
data |= 0x01; //變量‘data’在使用前沒有明確賦值，編譯器發(fā)出警告
else
data &= ~0x01;
}
解決：應(yīng)仔細(xì)衡量該變量的初始值是否為0，若是，可以不理會這個警告，因?yàn)镸DK編譯器在程序執(zhí)行前，會將使用到的數(shù)據(jù)區(qū)初始化為0，但若是該變量的初始值不應(yīng)該是0，忽略這個警告可能會引起致命錯誤。這個警告應(yīng)引起足夠重視。應(yīng)養(yǎng)成變量賦初值的習(xí)慣，好在有編譯器給把關(guān)。
warning： #177-D：
5. warning： #177-D： variable “temp” was declared but never referenced
描述：變量‘temp’進(jìn)行了聲明但沒有引用。多出現(xiàn)在聲明了一個變量，但卻沒有使用它，它和warning： #550-D： variable “temp” was set but never used不同之處在于temp從沒有使用過。
解決：若是定義的變量確實(shí)沒有用，刪除掉;若是有用，則在程序中使用。
與該警告類似的還有 warning： #177-D： function “MACProcessBeacon” was declared but never referenced
warning： #940-D：
6. warning： #940-D： missing return statement at end of non-void function “DealwithInspect2”
描述：返回非空的函數(shù)“DealwithInspect2”的最后缺少返回值聲明。如：
int DealwithInspect2（uint32 test）
{
。。.
。。.
。。.
//此處應(yīng)該是return x;返回一個int型數(shù)據(jù)，若是沒有返回值，編譯器產(chǎn)生警告
}
.warning： #1295-D：
7..warning： #1295-D： Deprecated declaration lcd_init - give arg types
描述：在定義函數(shù)的時候，如果你寫上函數(shù)參數(shù)，就會有這個警告，比如void timer_init（）; 這里就沒有形參，如果這樣的話，編譯器會給出警告。
error： #65：
1. error： #65： expected a “;”
描述：缺少分號。大多是漏忘‘;’。
解決：雙擊錯誤行，在定位到錯誤點(diǎn)的附近找到?jīng)]加‘;’號的語句，加上分號。并不一定在定位到的錯誤行才卻分號，可能是這行的上一行，也可能是下一行。
error： #65： error： #20
2. error： #65： expected a “;”和 error： #20： identifier “xxxx” is undefined一塊出現(xiàn)，而且后面的error： #20錯誤可能一大堆
描述：這個錯誤對于第一次遇上的人來說絕對是個噩夢，當(dāng)錯誤出現(xiàn)，滿懷希望的雙擊錯誤提示，來到錯誤行時卻愕然發(fā)現(xiàn)，錯誤行絕對沒有錯，于是找找錯誤行的上一行，下一行，沒有錯誤，再找上上行，下下行。。.讓人無比郁悶的事情出現(xiàn)了：編譯提示的所有錯誤行都不可能有錯誤出現(xiàn)。其實(shí)這最可能是你在.h文件聲明外部變量或者函數(shù)時，沒有在聲明語句的最后加分號！如果你有很多模塊，如main.c，lcd.c，key.c.。。有很多頭文件，如lcd.h，key.h，若是在lcd.h文件聲明函數(shù)時沒有加分號，那么這種錯誤可能定為到main.c中，所以要檢查所有頭文件。
解決：仔細(xì)檢查.h文件，將分號補(bǔ)上。
Error： L6200E：
3. Error： L6200E： Symbol flagu multiply defined （by uart0.o and main.o）。
描述：變量（也是一種符號）flagu多處定義（在uart0.c中和main.c都定義了）。通常錯在全局變量定義重復(fù)。比如：在main.c中定義全局變量flagu：
uint8 flagu=0;
在uart0.c中也用到該變量，于是聲明此變量，我通常都是先復(fù)制定義的變量再在變量前面加關(guān)鍵字extern修飾：
extern uint8 flagu=0;
然后編譯，就會出現(xiàn)上面的連接錯誤，原因在于，我在uart0.c中是又定義了一個變量，而不是聲明變量，因?yàn)槲医o變量賦了初值“flagu=0”，這樣就重復(fù)定義了變量flag.正確的聲明方法是去掉賦值部分：
extern uint8 flagu;
解決辦法：找到重復(fù)定義的變量，看情況修改一處。
error： #159：
4.error： #159： declaration is incompatible with previous “wr_lcd” （declared at line 40）
描述：在wr_lcd函數(shù)還沒有聲明之前就已經(jīng)使用了。多出現(xiàn)在兩種情況：第一種，wr_lcd函數(shù)體還沒有寫，就已經(jīng)用到了它，這種情況多出現(xiàn)在寫一個程序的大體結(jié)構(gòu)中，只是簡單寫一下框架。第二種情況比較常見，函數(shù)a調(diào)用函數(shù)b，但函數(shù)b的函數(shù)體在函數(shù)a的下面：
void a（void） //函數(shù)a的實(shí)體
{
b（）; //調(diào)用函數(shù)b
}
void b（void） //函數(shù)b的實(shí)體
{
。。.
}
這樣如果點(diǎn)編譯，就會產(chǎn)生error： #159的錯誤，因?yàn)楫?dāng)函數(shù)a調(diào)用函數(shù)b時，發(fā)現(xiàn)在這之前都沒有函數(shù)b的任何聲明。
解決方法：在函數(shù)a調(diào)用函數(shù)b之前，對函數(shù)b進(jìn)行聲明，如：
void b（void）; //對函數(shù)b進(jìn)行聲明
void a（void） //函數(shù)a的實(shí)體
{
b（）; //調(diào)用函數(shù)b
}
void b（void） //函數(shù)b的實(shí)體
{
。。.
}
error： #137：
5. error： #137： expression must be a modifiable lvalue
描述：表達(dá)式必須是一個可以修改的左值。主要出現(xiàn)在這種現(xiàn)象：
a=NUM;
NUM是一個數(shù)值或表達(dá)式，a為一個變量，但a被定義為像const這種不可更改的類型，導(dǎo)致NUM不能賦值給變量a.
解決方法：要么放棄賦值，要么修改變量屬性。
error： #1113：
折騰了大半天，才搞明白一個空操作的指令
先在網(wǎng)上查有的說是__asm{NOP;}，從intrins.h里調(diào)用，可犄角旮旯全找了，也沒看到什么intrint.h的文件。如果直接用，就出現(xiàn)error： #1113： Inline assembler not permitted when generating Thumb code
最后搜索這條錯誤，知道是因?yàn)開_asm（“指令”）;這種語法是內(nèi)聯(lián)匯編（inline assembly）的語法。而RMDK下，內(nèi)聯(lián)匯編僅支持ARM匯編語言，不支持Thumb或者Thumb-2匯編語言；但內(nèi)嵌匯編器支持Thumb和Thumb-2。
__asm放到一個單獨(dú)的子函數(shù)再被調(diào)用就沒問題了
如下：
__asm void nop（void）
{
NOP
}
然后在之后的C代碼中調(diào)用該函數(shù)：
void main（）
{
。。.
nop（）;
。。.
}
工商網(wǎng)監(jiān)
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