電機驅(qū)動芯片是集成有CMOS 控制電路和DMOS 功率器件的芯片，利用它可以與主處理器、電機和增量型編碼器構(gòu)成一個完整的運動控制系統(tǒng)?？梢杂脕眚?qū)動直流電機、步進電機和繼電器等感性負載。

電機驅(qū)動芯片采用標準的TTL邏輯電平信號控制，具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作，有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。

幾款高性價比電機驅(qū)動芯片

幾款本土高性價比的電機驅(qū)動芯片，可直接替換一些國外進口型號芯片，主要適 用于各種消費類電子產(chǎn)品，提升客戶產(chǎn)品競爭力。

1：HR4988

控制方式：STEP/DIR，2個H橋，細分：1-1/16，邏輯電源電壓：3.0-5.5V，功率電壓：8-38V，輸出電流：2.0A QFN28，可以完全pin to pin A4988，價格和供貨這塊相對比較穩(wěn)定。

2：HR4985

控制方式：STEP/DIR，2個H橋，細分：1-1/8，邏輯電源電壓：3.0-5.5V，功率電壓：8-38V，輸出電流：1.0A QFN24。

3：HR8826

控制方式：STEP/DIR，2個H橋，細分：1-1/32，邏輯電源電壓：3.3V（內(nèi)建），功率電壓：8-42V，輸出電流：3.0A HTSSOP28，可完全pin to pin DRV8825，價格和供貨相對穩(wěn)定。

4：HR8833

控制方式：PWM，2個H橋，邏輯電源電壓：3.3V（內(nèi)建），功率電壓：2.7-12.8V，輸出電流：1.5A eTSSOP16/QFN16，可完全pin to pin DRV8833，價格和供貨相對穩(wěn)定。

5：AT4950

控制方式：PWM，1個H橋，功率電壓：6.5-32V，輸出電流：3.5A eSOP8，可完全pin to pin A4950，價格和供貨相對穩(wěn)定。

由于單片機屬于信息類電路，帶負載能力極差，不可能直接用來控制電機的運動。因此電機的驅(qū)動就顯得尤為重要。本文匯總了自己用過的幾個電機驅(qū)動芯片及其注意事項等等，以后有機會還會繼續(xù)修正增加等。

驅(qū)動原理

直流電機驅(qū)動多種多樣，但是驅(qū)動原理卻是恒定不變的。電機速度的調(diào)控總的來說有三種：弱磁升速，調(diào)壓調(diào)速和串電阻調(diào)速。而降壓調(diào)速兼顧平滑無級調(diào)速和調(diào)壓范圍廣的優(yōu)點使之稱為小型直流電機中最為常用的速度調(diào)控方式。而H橋電路作為一個天才般的發(fā)明，可以使得電機既得到正向電流也可以得到反向電流。

H橋電路的設(shè)計完美的解決了電機的四象限運動，讓電流可以正向流動也可以反向流動。前面我們說了小型直流電機最好調(diào)速方式是調(diào)壓調(diào)速，那么進行調(diào)壓的技術(shù)就是脈寬調(diào)制技術(shù)，又稱為PWM技術(shù)。PWM技術(shù)讓峰值允許的情況下直流調(diào)壓稱為可能，借助現(xiàn)在性能良好的控制全控原件，PWM技術(shù)正發(fā)揮著越來越重大的作用。

BTN7960/BTN7971

這個芯片是我們最開始做智能車的時候使用的芯片，相當(dāng)耐用，一般不會有什么問題。但是無奈單片價格不太友好，不太建議使用。但是如果對芯片性能要求不高的話，這個芯片也是一個不錯的選擇。

BTN7971是BTN7960的升級版，性能相對而言更加穩(wěn)定，但是功能和驅(qū)動方式等等沒有任何區(qū)別，你可以直接拿BTN7971的芯片放到BTN7960的板子上面，完全不會有任何問題。更不友好的是：BTN7971是一個半橋型驅(qū)動芯片，驅(qū)動一個電機需要兩個BTN及相應(yīng)的外置芯片。

該芯片的應(yīng)用也較為簡單，使用起來沒有太多的要求，大家按照電路圖進行連接即可使用。

因為BTN7971是一個半橋驅(qū)動，所以驅(qū)動一個電機就需要一個兩塊BTN進行驅(qū)動，并且加上相應(yīng)的電阻和濾波電容（圖上沒有，數(shù)據(jù)手冊上面有，但實際測試不適用也沒有太大影響。高頻情況下）相關(guān)原件就有數(shù)十個。

A4950

A4950可以屬于單芯片內(nèi)部集成MOS全橋電路，因此可以使用一個芯片控制電機的正反轉(zhuǎn)，相對于BTN7971的半橋電路要穩(wěn)定好多。價格上也相對而言較低，可以接受。

A4950體積較小，因此工作時會有較多的熱量產(chǎn)生，因此需要在設(shè)置PCB的時候注意在芯片下方留一定數(shù)量的通孔用來散熱。芯片上部的散熱片如果有可能的話建議貼上去，但是不貼似乎也不會有太大影響。

A4950的應(yīng)用電路就相對而言較為簡單，但是有一個比較特備的要求就是需要一個R250功率電阻，用來釋放多余的功率成分。應(yīng)用電路上圖已經(jīng)標識，不再單獨畫出來了。

TB6612

TB6612是一個雙 電機驅(qū)動，一個電機可以同時控制兩個電機，但是相對而言性能不夠優(yōu)秀，現(xiàn)在有漸漸被淘汰的趨勢，建議使用A4950代替TB6612二者使用元件數(shù)目幾乎一致，但A4950各方面性能都稍稍好一點。

應(yīng)用電路可以依靠上面的原理圖進行來制作，外部連接器件較少，也沒有額外的其他要求，使用起來比較簡便。

IR2101

IR2101并不是一個電機驅(qū)動芯片，只能算是一個全橋控制器，但是相對于其他芯片而言，也算是另一種驅(qū)動方式吧

IR2101屬于自行利用MOS管搭建H橋電路，因此使用起來所需要的單獨原件較多，但是性能相對而言更好，帶負載能力也稍強，驅(qū)動電流較大的電機的時候自行搭建H橋較好。注意，下圖只是半橋驅(qū)動電路，如果要驅(qū)動電機需要構(gòu)成全橋驅(qū)動，還需要這樣相同的電路才能構(gòu)成驅(qū)動電路。

L298N

這個是一個比較常用的電機驅(qū)動芯片，這個芯片是我們老師推薦我們使用的，因此我覺得可能是一個比較經(jīng)典的應(yīng)用，使用起來也的確有點復(fù)雜，不如前面的那些電路應(yīng)用簡單。所以也不太推薦使用?；镜脑韴D應(yīng)用如下：

L298N應(yīng)用電路，L298N應(yīng)用方法