嵌入式系統(tǒng)一般指非PC系統(tǒng)，有計算機(jī)功能但又不稱之為計算機(jī)的設(shè)備或器材。它是以應(yīng)用為中心，軟硬件可裁減的，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。簡單地說，嵌入式系統(tǒng)集系統(tǒng)的應(yīng)用軟件與硬件于一體，類似于PC中BIOS的工作方式，具有軟件代碼小、高度 自動化、響應(yīng)速度快等特點，特別適合于要求實時和多任務(wù)的體系。嵌入式系統(tǒng)主要由嵌入式處理器、相關(guān)支撐硬件、嵌入式操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件系統(tǒng)等組成，它是可獨立工作的“器件”。

嵌入式系統(tǒng)幾乎包括了生活中的所有電器設(shè)備，如掌上PDA、移動計算設(shè)備、電視機(jī)頂盒、手機(jī)上網(wǎng)、數(shù)字電視、多媒體、汽車、微波爐、數(shù)字相機(jī)、家庭自動化系統(tǒng)、電梯、空調(diào)、安全系統(tǒng)、自動售貨機(jī)、蜂窩式電話、消費電子設(shè)備、工業(yè)自動化儀表與醫(yī)療儀器等。

嵌入式系統(tǒng)的硬件部分，包括處理器/微處理器、存儲器及外設(shè)器件和I/O端口、圖形控制器等。嵌入式系統(tǒng)有別于一般的計算機(jī)處理系統(tǒng)，它不具備像硬盤那 樣大容量的存儲介質(zhì)，而大多使用EPROM、EEPROM或閃存（Flash Memory）作為存儲介質(zhì)。軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件（要求實時和多任務(wù)操作）和應(yīng)用程序編程。應(yīng)用程序控制著系統(tǒng)的運作和行為；而操作系統(tǒng)控制著應(yīng)用 程序編程與硬件的交互作用。

嵌入式處理器分類

嵌入式系統(tǒng)的核心 是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般具備4個特點：（1）對實時和多任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力，能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時間，從而使內(nèi)部的代碼和 實時操作系統(tǒng)的執(zhí)行時間減少到最低限度；（2）具有功能很強(qiáng)的存儲區(qū)保護(hù)功能，這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯誤 的交叉作用，需要設(shè)計強(qiáng)大的存儲區(qū)保護(hù)功能，同時也有利于軟件診斷；（3）可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)，以能迅速地擴(kuò)展出滿足應(yīng)用的高性能的嵌入式微處理器； （4）嵌入式微處理器的功耗必須很低，尤其是用于便攜式的無線及移動的計算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此，功耗只能為mW甚至μW級。

據(jù)不完全統(tǒng)計，目前全世界嵌入式處理器的品種總量已經(jīng)超過1000種，流行的體系結(jié)構(gòu)有30多個系列。其中8051體系占多半，生產(chǎn)這種單片機(jī)的半導(dǎo)體 廠家有20多個，共350多種衍生產(chǎn)品，僅Philips就有近100種?，F(xiàn)在幾乎每個半導(dǎo)體制造商都生產(chǎn)嵌入式處理器，越來越多的公司有自己的處理器設(shè) 計部門。嵌入式處理器的尋址空間一般從64kB到16MB，處理速度為0.1~2000MIPS，常用封裝8~144個引腳。

根據(jù)現(xiàn)狀，嵌入式計算機(jī)可分成下面幾類。

（1）嵌入式微處理器（Embedded Microprocessor Unit， EMPU）

嵌入式微處理器采用“增強(qiáng)型”通用微處理器。由于嵌入式系統(tǒng)通常應(yīng)用于環(huán)境比較惡劣的環(huán)境中，因而嵌入式微處理器在工作溫度、電磁兼容性以及可靠性方面的要求較通用的標(biāo)準(zhǔn)微處理器高。但是，嵌入式微處理器在功能方面與標(biāo)準(zhǔn)的微處理器基本上是一樣的。根據(jù)實際嵌入式應(yīng)用要求，將嵌入式微處理器裝配在專門設(shè) 計的主板上，只保留和嵌入式應(yīng)用有關(guān)的主板功能，這樣可以大幅度減小系統(tǒng)的體積和功耗。和工業(yè)控制計算機(jī)相比，嵌入式微處理器組成的系統(tǒng)具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點，但在其電路板上必須包括ROM、RAM、總線接口、各種外設(shè)等器件，從而降低了系統(tǒng)的可靠性，技術(shù)保密性也較差。由嵌入式微處理器及其存儲器、總線、外設(shè)等安裝在一塊電路主板上構(gòu)成一個通常所說的單板機(jī)系統(tǒng)。嵌入式處理器目前主要有Am186/88、386EX、SC- 400、Power PC、68000、MIPS、ARM系列等。

（2）嵌入式微控制器（Microcontroller Unit， MCU）

嵌入式微控制器又稱單片機(jī)，它將整個計算機(jī)系統(tǒng)集成到一塊芯片中。嵌入式微控制器一般以某種微處理器內(nèi)核為核心，根據(jù)某些典型的應(yīng)用，在芯片內(nèi)部集成了 ROM/EPROM、RAM、總線、總線邏輯、定時/計數(shù)器、看門狗、I/O、串行口、脈寬調(diào)制輸出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各種必要功能部件和外設(shè)。為適應(yīng)不同的應(yīng)用需求，對功能的設(shè)置和外設(shè)的配置進(jìn)行必要的修改和裁減定制，使得一個系列的單片機(jī)具有多種衍生產(chǎn)品，每種衍生產(chǎn)品的處理器內(nèi)核都相同，不同的是存儲器和外設(shè)的配置及功能的設(shè)置。這樣可以使單片機(jī)最大限度地和應(yīng)用需求相匹配，從而減少整個系統(tǒng) 的功耗和成本。和嵌入式微處理器相比，微控制器的單片化使應(yīng)用系統(tǒng)的體積大大減小，從而使功耗和成本大幅度下降、可靠性提高。由于嵌入式微控制器目前在產(chǎn)品的品種和數(shù)量上是所有種類嵌入式處理器中最多的，而且上述諸多優(yōu)點決定了微控制器是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的主流。微控制器的片上外設(shè)資源一般比較豐富，適合于 控制，因此稱為微控制器。通常，嵌入式微處理器可分為通用和半通用兩類，比較有代表性的通用系列包括8051、P51XA、MCS-251、MCS- 96/196/296、C166/167、68300等。而比較有代表性的半通用系列，如支持USB接口的MCU 8XC930/931、C540、C541；支持I2C、CAN總線、LCD等的眾多專用MCU和兼容系列。目前MCU約占嵌入式系統(tǒng)市場份額的70%。

（3）嵌入式DSP處理器（Embedded Digital Signal Processor， EDSP）

在數(shù)字信號處理應(yīng)用中，各種數(shù)字信號處理算法相當(dāng)復(fù)雜，這些算法的復(fù)雜度可能是O（nm）的，甚至是NP的，一般結(jié)構(gòu)的處理器無法實時的完成這些運算。 由于DSP處理器對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令進(jìn)行了特殊設(shè)計，使其適合于實時地進(jìn)行數(shù)字信號處理。在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等方面，DSP算法正大量進(jìn)入嵌入式領(lǐng) 域，DSP應(yīng)用正從在通用單片機(jī)中以普通指令實現(xiàn)DSP功能，過渡到采用嵌入式DSP處理器。嵌入式DSP處理器有兩類：（1）DSP處理器經(jīng)過單片化、 EMC改造、增加片上外設(shè)成為嵌入式DSP處理器，TI的TMS320C2000/C5000等屬于此范疇；（2）在通用單片機(jī)或SOC中增加DSP協(xié)處理器，例如Intel的MCS-296和Infineon（Siemens）的TriCore。另外，在有關(guān)智能方面的應(yīng)用中，也需要嵌入式DPS處理 器，例如各種帶有智能邏輯的消費類產(chǎn)品，生物信息識別終端，帶有加解密算法的鍵盤，ADSL接入、實時語音壓解系統(tǒng)，虛擬現(xiàn)實顯示等。這類智能化算法一般 都是運算量較大，特別是向量運算、指針線性尋址等較多，而這些正是DSP處理器的優(yōu)勢所在。嵌入式DSP處理器比較有代表性的產(chǎn)品是TI的TMS320系 列和Motorola的DSP56000系列。TMS320系列處理器包括用于控制的C2000系列、移動通信的C5000系列，以及性能更高的 C6000和C8000系列。DSP56000目前已經(jīng)發(fā)展成為DSP56000、DSP56100、DSP56200和DSP56300等幾個不同系列 的處理器。另外，Philips公司最近也推出了基于可重置嵌入式DSP結(jié)構(gòu)，采用低成本、低功耗技術(shù)制造的R. E. A. L DSP處理器，其特點是具備雙Harvard結(jié)構(gòu)和雙乘/累加單元，應(yīng)用目標(biāo)是大批量消費類產(chǎn)品。