傳統(tǒng)編程中，使用GPIO都是通過寄存器來控制的。使用寄存器代碼簡潔、效率高，但是可讀性差，可移植性也不好。不同芯片的GPIO寄存器名稱不同，甚至使用方法也不同，移植程序時修改起來工作量大，容易出錯。

　　在ASF中，將GPIO的控制封裝到函數(shù)中，使用API函數(shù)來控制GPIO，函數(shù)從函數(shù)名稱就可以看出功能，這樣使用GPIO更加直觀，簡單明了。即使換用不同的芯片，控制函數(shù)也是相同的，只要修改GPIO的定義，不用修改程序。在ASF中使用GPIO有兩種方式：一種是傳統(tǒng)方式，另外一種使用了結(jié)構(gòu)體的方式來定義和控制GPIO。下面簡單介紹一下兩種方式的使用方法和區(qū)別。

　　傳統(tǒng)方式：

　　定義GPIO #define LED IOPORT_CREATE_PIN（PIOA， 6）

　　設(shè)置GPIO輸入輸出 ioport_set_pin_dir（LED， IOPORT_DIR_OUTPUT）;

　　設(shè)置輸出電平 ioport_set_pin_level（LED， IOPORT_PIN_LEVEL_HIGH）;

　　輸出翻轉(zhuǎn) ioport_toggle_pin_level（LED）;

　　讀取GPIO輸入 ioport_get_pin_level（LED）;

　　設(shè)置GPIO模式 ioport_set_pin_mode（LED， IOPORT_MODE_PULLUP）;

　　設(shè)置整個端口或者一個端口中的多個GPIO就是將上面函數(shù)中的pin改為port。

　　下面是一個簡單的例子，它可以在G55 Xplained上運行：

　　#include 《asf.h》

　　#define LED IOPORT_CREATE_PIN（PIOA， 6）

　　int main （void）

　　{

　　/* Insert system clock initialization code here （sysclk_init（））。 */

　　sysclk_init（）;

　　board_init（）;

　　delay_init（）;

　　ioport_init（）;

　　ioport_set_pin_dir（LED， IOPORT_DIR_OUTPUT）;

　　while（1）

　　{

　　ioport_toggle_pin_level（LED）;

　　delay_ms（100）;

　　}

　　}

　　如果是XMEGA-A3BU Xplained開發(fā)板，只需要將LED定義改為下面，就可以很好的運行

　　“ title=”ff3300“》”》#ff3300“》#define LED IOPORT_CREATE_PIN（PORTR， 0）

　　如果是SAM4N Xplained開發(fā)板，將LED改為如下：

　　” title=“ff3300”》“》#ff3300”》#define LED IOPORT_CREATE_PIN（PIOB， 14）

　　使用傳統(tǒng)方式，需要在ASF中包含IOPORT模塊。

　　結(jié)構(gòu)體方式：

　　定義GPIO #define LED PIN_PA19

　　設(shè)置GPIO輸入輸出 pin_conf.direction = PORT_PIN_DIR_OUTPUT;

　　port_pin_set_config（LED， &pin_conf）;

　　設(shè)置輸出電平 port_pin_set_output_level（LED， false）;

　　輸出翻轉(zhuǎn) port_pin_toggle_output_level（LED）;

　　讀取GPIO輸入 port_pin_get_input_level（LED）;

　　設(shè)置GPIO模式 port_pin_set_config（LED， &pin_conf）;

　　例如，下面是SAM R21 Xplained開發(fā)板的例子：

　　#include 《asf.h》

　　#define LED PIN_PA19

　　int main （void）

　　{

　　struct port_config pin_conf;

　　system_init（）;

　　/* Insert application code here， after the board has been initialized. */

　　delay_init（）;

　　port_get_config_defaults（&pin_conf）;

　　pin_conf.direction = PORT_PIN_DIR_OUTPUT;

　　port_pin_set_config（LED， &pin_conf）;

　　port_pin_set_output_level（LED， false）;

　　while（1）

　　{

　　port_pin_toggle_output_level（LED）;

　　delay_ms（100）;

　　}

　　}

　　將LED定義改為PIN_PB10就可以在L21 Xplained上運行。

　　使用結(jié)構(gòu)體方式，看起來代碼更加復(fù)雜，但是結(jié)構(gòu)性好，在GPIO復(fù)用時更容易，讓程序設(shè)計更容易模塊化。

　　使用結(jié)構(gòu)體方式，需要添加ASF的PORT模塊。

　　目前在ASF中，大部分芯片使用傳統(tǒng)方式控制GPIO，如AVR、XMEGA、SAM4S、SAM G55等，另外有一部分芯片使用新的結(jié)構(gòu)體方式控制GPIO，如SAM D21、SAM L21、SAM R21等，兩種方式不能同時使用。今后應(yīng)該會統(tǒng)一用一種方式使用GPIO，這樣全系列的ATMEL芯片可以用相同的方式寫程序，無論從可移植性和代碼的復(fù)用性來說，都會有很大的好處，只是不知道哪種方式會是ASF以后的主流。