?我們大家都對(duì)各種噴氣式戰(zhàn)斗機(jī)感興趣。雖然現(xiàn)實(shí)世界里不能開(kāi)，但是虛擬世界里面過(guò)把癮還是可以的。這類游戲叫模擬飛行、

我們可以在淘寶上買到各種羅技或者賽鈦客品牌的飛行搖桿、腳舵和左手油門桿。對(duì)于動(dòng)手能力強(qiáng)的電子愛(ài)好者，也能自己動(dòng)手做各種外設(shè)。今天要介紹的是一個(gè)自制的節(jié)流閥控制器。

我玩過(guò)一款電腦游戲，名字叫《Lock On》。

這款游戲的畫面很逼真；而且氣動(dòng)模擬也比較真實(shí)，技術(shù)高超的玩家甚至能駕駛Su27做出“眼鏡蛇機(jī)動(dòng)”。下圖是游戲里的戰(zhàn)斗機(jī)座艙，我特地找的Su27然后截的圖。

這個(gè)虛擬座艙場(chǎng)景真實(shí)地復(fù)現(xiàn)了Su27駕駛艙內(nèi)的視角。座艙前方玻璃上那個(gè)透明的有綠色圖像的顯示器就是戰(zhàn)斗機(jī)HUD，它可以把信息投影在駕駛員面前而不影響對(duì)前方視野的觀察。

座艙中部的操縱桿是俯仰和滾轉(zhuǎn)操縱桿，它控制飛機(jī)的副翼和升降舵。同時(shí)，桿子上有一些控制武器的按鈕。

看向駕駛艙左側(cè)，左手處有一個(gè)前后推動(dòng)的滑塊，這個(gè)就是節(jié)流閥控制桿，也可以叫“油門桿”，它是控制發(fā)動(dòng)機(jī)推力的。

為了讓游戲體驗(yàn)更加逼真，我DIY了這個(gè)節(jié)流閥控制器，它通過(guò)USB-HID協(xié)議來(lái)連接虛擬駕駛艙。桿子前后滑動(dòng)控制節(jié)流閥前后運(yùn)動(dòng)。

我還做了些改進(jìn)。相較于Su27戰(zhàn)機(jī)原版節(jié)流閥，這個(gè)更小巧，握持手感更符合亞洲人手型。另外還在大拇指位置添加了方向舵控制和我自創(chuàng)的“混合剎車控制器”。

控制板是STM32F103C8T6，云漢社區(qū)的活動(dòng)送的。

大拇指握持位置是方向舵控制，左右搖動(dòng)（大拇指的左右運(yùn)動(dòng)在這里是上下方向的）控制方向舵偏轉(zhuǎn)。比如下面這個(gè)圖，我壓了右舵。方向舵是垂直尾翼上的那個(gè)舵面。

其實(shí)方向舵在戰(zhàn)斗機(jī)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作中并不常用，一般只在起飛降落時(shí)候作為輔助的航向矯正。相對(duì)來(lái)說(shuō)，減速板就比較重要了，所以我也把它加到了大拇指位置上。大拇指后拉會(huì)打開(kāi)減速板。

下面是游戲里的效果，當(dāng)我向后拉動(dòng)大拇指時(shí)候，機(jī)背的減速板打開(kāi)了。

大拇指向前推的輸出，我給連接到了起落架剎車。降落觸地以后，把這個(gè)小搖桿往前推，剎車啟動(dòng)。

控制器的程序，我們節(jié)選一部分代碼截圖介紹一下。

throttle、x和y這三個(gè)變量由ADC采集電位器得到，其中x和y來(lái)自桿子大拇指控制位的那個(gè)兩軸搖桿，throttle采集自大桿子下部那個(gè)滑動(dòng)電位器。X和throttle的參數(shù)直接賦值給通道輸出了。Y的值是小搖桿的前后拉動(dòng)，分段輸出button信號(hào)，用來(lái)控制減速板和剎車。

桿子上還有很多復(fù)雜的按鍵。比如，我設(shè)置了解除迎角限制的開(kāi)關(guān)，在節(jié)流閥握持的小拇指位置上。游戲中，正常情況下，機(jī)載飛控系統(tǒng)會(huì)把飛機(jī)迎角限制在安全范圍內(nèi)。但是Su27的氣動(dòng)性能比較好，我們可以突破迎角限制做一些危險(xiǎn)的失速動(dòng)作。過(guò)幾天我會(huì)為它錄一期視頻，表演一下傳說(shuō)中的“眼鏡蛇機(jī)動(dòng)”。