驅(qū)動之路之platform按鍵驅(qū)動

一、重要知識點：

從Linux 2.6起引入了一套新的驅(qū)動管理和注冊機制，platform_device和platform_driver,Linux中大部分的設(shè)備驅(qū)動都可以使用這套機制。platform是一條虛擬的總線。設(shè)備用platform_device表示，驅(qū)動用platform_driver進行注冊，Linux platform driver機制和傳統(tǒng)的device driver機制（通過driver_register進行注冊）相比，一個明顯的優(yōu)勢在于platform機制將設(shè)備本身的資源注冊進內(nèi)核，由內(nèi)核統(tǒng)一管理，在驅(qū)動中使用這些資源時通過platform device提供的標準結(jié)構(gòu)進行申請并使用。這樣提高了驅(qū)動和資源的獨立性，并且具有較好的可移植性和安全性（這些標準接口是安全的）。

pltform機制本身使用并不復(fù)雜，由兩部分組成：platform_device和platform_driver。通過platform機制開發(fā)底層驅(qū)動的大致流程為：定義platform_deive->注冊platform_device->定義platform_driver->注冊platform_driver。

首先要確認的就是設(shè)備的資源信息，例如設(shè)備的地址，中斷號等。

在 2.6 內(nèi)核中 platform 設(shè)備用結(jié)構(gòu)體 platform_device 來描述，該結(jié)構(gòu)體定義在 kernel/include/linux/platform_device.h 中，

structplatform_device {

const char * name;

u32? id;

struct device dev;

u32? num_resources;

struct resource * resource;

};

該結(jié)構(gòu)一個重要的元素是resource ，該元素存入了最為重要的設(shè)備資源信息，定義在kernel/include/linux/ioport.h 中，

structresource {

const char *name;//資源的名稱

unsigned long start, end;//資源起始的和結(jié)束的物理地址

unsigned long flags;//資源的類型，比如MEM,IO,IRQ類型

struct resource *parent, *sibling, *child;//資源鏈表的指針

};

structplatform_device的分配使用

structplatform_device *platform_device_alloc(const char *name, int id)

name是設(shè)備名，id，設(shè)備id，一般為-1，如果是-1，表示同樣名字的設(shè)備只有一個

舉個簡單的例子，name/id是“serial/1”則它的bus_id就是serial.1? 如果name/id是“serial/0”則它的bus_id就是serial.0 ,如果它的name/id是“serial/-1”則它的bus_id就是serial。

注冊平臺設(shè)備，使用函數(shù)

intplatform_device_add(struct platform_device *pdev)

注銷使用

voidplatform_device_unregister(struct platform_device *pdev)

在平臺設(shè)備驅(qū)動中獲取平臺設(shè)備資源使用

structresource *platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type,unsigned int num)

該函數(shù)用于獲取dev設(shè)備的第num個類型為type的資源，如果獲取失敗，則返回NULL。例如 platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_IRQ, 0)。

平臺驅(qū)動描述使用

structplatform_driver {

int (*probe)(struct platform_device *);

int (*remove)(struct platform_device *);

void (*shutdown)(struct platform_device *);

int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);

int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);

int (*resume_early)(struct platform_device *);

int (*resume)(struct platform_device *);

struct device_driver driver;

};

Probe()函數(shù)必須驗證指定設(shè)備的硬件是否真的存在，probe()可以使用設(shè)備的資源，包括時鐘，platform_data等，Platform driver可以通過下面的函數(shù)完成對驅(qū)動的注冊：

int platform_driver_register(structplatform_driver *drv);一般來說設(shè)備是不能被熱插拔的，所以可以將probe()函數(shù)放在init段里面來節(jié)省driver運行時候的內(nèi)存開銷：

int platform_driver_probe(struct platform_driver *drv, int (*probe)(structplatform_device *))；

注銷使用void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv)

2.中斷處理

在Linux驅(qū)動程序中，為設(shè)備實現(xiàn)一個中斷包含兩個步驟1.向內(nèi)核注冊（申請中斷）中斷 2.實現(xiàn)中斷處理函數(shù)

request_irq用于實現(xiàn)中斷的注冊

intrequest_irq(unsigned in irq, void(*handler)(int, void *， struct pt_regs *), unsigned long flags, const char *devname, void*dev_id)

向內(nèi)核申請中斷號為irq，中斷處理函數(shù)為handler指針指向的函數(shù)，中斷標志為flag，設(shè)備名為devname的中斷。成功返回0，或者返回一個錯誤碼。

當request_irq不用于共享中斷時，dev_id可以為NULL，或者指向驅(qū)動程序自己的私有數(shù)據(jù)。但用于共享中斷時dev_id必須唯一。因為free_irq時也需要dev_id做參數(shù)，這樣free_irq才知道要卸載共享中斷上哪個中斷服務(wù)處理函數(shù)。共享中斷會在后面講到。

在flag參數(shù)中，可以選以下參數(shù)

IRQF_DISABLED(SA_INTERRUPT)

如果設(shè)置該位，表示是一個“快速”中斷處理程序，如果沒有，那么就是一個“慢速”中斷處理程序。

IRQF_SHARED(SA_SHITQ)

該位表示中斷可以在設(shè)備間共享。

快速/慢速中斷

這兩種類型的中斷處理程序的主要區(qū)別在于：快速中斷保證中斷處理的原子性（不被打斷），而慢速中斷則不保證。換句話說，也就是開啟中斷標志位在運行快速中斷處理程序時

關(guān)閉的，因此在服務(wù)該中斷時，不會被其他類型的中斷打斷；而調(diào)用慢速中斷處理時，其他類型中斷扔可以得到服務(wù)。

共享中斷

共享中斷就是將不同的設(shè)備掛到同一個中斷信號線上。linux對共享的支持主要是位PCI設(shè)備服務(wù)。

釋放中斷

voidfree_irq(unsigned int irq)

當設(shè)備不再需要使用中斷時（通常是設(shè)備關(guān)閉和驅(qū)動卸載時），應(yīng)該使用該函數(shù)把他們返回給內(nèi)核使用。

禁用中斷

voiddisable_irq(int irq)

當一些代碼中不能使用中斷時（如支持自旋鎖的上下文中）使用該函數(shù)禁用中斷。

啟用中斷

voidenable_irq(int irq)

當禁止后可以使用該函數(shù)重新啟用。

二、驅(qū)動代碼

該驅(qū)動實現(xiàn)能夠讀取按鍵按下的鍵值，比如說如果是第一個鍵按下讀取的鍵值就為1。

platform平臺設(shè)備

#include???

static?struct?resource?key_resource[]=??

{?????

[0]?=?{??

.start?=?IRQ_EINT8,??

.end?=?IRQ_EINT8,??

.flags?=?IORESOURCE_IRQ,??

},??

[1]?=?{??

.start?=?IRQ_EINT11,??

.end?=?IRQ_EINT11,??

.flags?=?IORESOURCE_IRQ,??

},??

[2]=?{??

.start?=?IRQ_EINT13,??

.end?=?IRQ_EINT13,??

.flags?=?IORESOURCE_IRQ,??

},??

[3]?=?{??

.start?=?IRQ_EINT14,??

.end?=?IRQ_EINT14,??

.flags?=?IORESOURCE_IRQ,??

},??

[4]?=?{??

.start?=?IRQ_EINT15,??

.end?=?IRQ_EINT15,??

.flags?=?IORESOURCE_IRQ,??

},??

[5]?=?{??

.start?=?IRQ_EINT19,??

.end?=?IRQ_EINT19,??

.flags?=?IORESOURCE_IRQ,??

},??

};??

struct?platform_device?*my_buttons_dev;??

static?int?__init?platform_dev_init(void)??

{??

int?ret;??

my_buttons_dev?=?platform_device_alloc("my_buttons",?-1);??

platform_device_add_resources(my_buttons_dev,key_resource,6);//添加資源一定要用該函數(shù)，不能使用對platform_device->resource幅值??

//否則會導(dǎo)致platform_device_unregister調(diào)用失敗，內(nèi)核異常。??

ret?=?platform_device_add(my_buttons_dev);??

if(ret)??

platform_device_put(my_buttons_dev);??

return?ret;??

}??

static?void?__exit?platform_dev_exit(void)??

{??

platform_device_unregister(my_buttons_dev);??

}??

module_init(platform_dev_init);??

module_exit(platform_dev_exit);??

MODULE_AUTHOR("Y-Kee");??

MODULE_LICENSE("GPL");??

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include static struct resource key_resource[]={[0] = {.start = IRQ_EINT8,.end = IRQ_EINT8,.flags = IORESOURCE_IRQ,},[1] = {.start = IRQ_EINT11,.end = IRQ_EINT11,.flags = IORESOURCE_IRQ,},[2]= {.start = IRQ_EINT13,.end = IRQ_EINT13,.flags = IORESOURCE_IRQ,},[3] = {.start = IRQ_EINT14,.end = IRQ_EINT14,.flags = IORESOURCE_IRQ,},[4] = {.start = IRQ_EINT15,.end = IRQ_EINT15,.flags = IORESOURCE_IRQ,},[5] = {.start = IRQ_EINT19,.end = IRQ_EINT19,.flags = IORESOURCE_IRQ,},};struct platform_device *my_buttons_dev;static int __init platform_dev_init(void){int ret;my_buttons_dev = platform_device_alloc("my_buttons", -1);platform_device_add_resources(my_buttons_dev,key_resource,6);//添加資源一定要用該函數(shù)，不能使用對platform_device->resource幅值//否則會導(dǎo)致platform_device_unregister調(diào)用失敗，內(nèi)核異常。ret = platform_device_add(my_buttons_dev);if(ret)platform_device_put(my_buttons_dev);return ret;}static void __exit platform_dev_exit(void){platform_device_unregister(my_buttons_dev);}module_init(platform_dev_init);module_exit(platform_dev_exit);MODULE_AUTHOR("Y-Kee");MODULE_LICENSE("GPL");
?

platform平臺驅(qū)動

//platform?driver??

#include???

static?int?buttons_irq[6];??

struct?irq_des??

{??

int?*buttons_irq;??

char?*name[6];??

};??

struct?irq_des?button_irqs?=?{???

.buttons_irq?=?buttons_irq,??

.name?=?{"KEY0",?"KEY1",?"KEY2",?"KEY3",?"KEY4",?"KEY5"},??

};??

static?volatile?int?key_values;??

static?DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);??

static?volatile?int?ev_press?=?0;??

static?irqreturn_t?buttons_interrupt(int?irq,?void?*dev_id)??

{??

int?i;??

for(i=0;?i<6;?i++){??

if(irq?==?buttons_irq[i]){??

key_values?=?i;??

ev_press?=?1;??

wake_up_interruptible(&button_waitq);?????

}??

return?IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);??

}??

static?int?s3c24xx_buttons_open(struct?inode?*inode,?struct?file?*file)??

{??

int?i;??

int?err?=?0;??

for?(i?=?0;?i?

err?=?request_irq(button_irqs.buttons_irq[i],?buttons_interrupt,?IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,???

button_irqs.name[i],?(void?*)&button_irqs.buttons_irq[i]);??

if?(err)??

break;??

}??

if?(err)?{??

i--;??

for?(;?i?>=?0;?i--)?{??

if?(button_irqs.buttons_irq[i]?

continue;??

}??

disable_irq(button_irqs.buttons_irq[i]);??

free_irq(button_irqs.buttons_irq[i],?(void?*)&button_irqs.buttons_irq[i]);??

}??

return?-EBUSY;??

}??

return?0;??

}??

static?int?s3c24xx_buttons_close(struct?inode?*inode,?struct?file?*file)??

{??

int?i;??

for?(i?=?0;?i?

free_irq(button_irqs.buttons_irq[i],?(void?*)&button_irqs.buttons_irq[i]);??

}??

return?0;??

}??

static?int?s3c24xx_buttons_read(struct?file?*filp,?char?__user?*buff,?size_t?count,?loff_t?*offp)??

{??

unsigned?long?err;??

if?(!ev_press)?{??

if?(filp->f_flags?&?O_NONBLOCK)??

return?-EAGAIN;??

else??

wait_event_interruptible(button_waitq,?ev_press);??

}??

ev_press?=?0;??

err?=?copy_to_user(buff,?(const?void?*)&key_values,?min(sizeof(key_values),?count));??

return?err???-EFAULT?:?min(sizeof(key_values),?count);??

}??

static?unsigned?int?s3c24xx_buttons_poll(?struct?file?*file,?struct?poll_table_struct?*wait)??

{??

unsigned?int?mask?=?0;??

poll_wait(file,?&button_waitq,?wait);??

if?(ev_press)??

mask?|=?POLLIN?|?POLLRDNORM;??

return?mask;??

}??

static?struct?file_operations?dev_fops?=?{??

.owner???=???THIS_MODULE,??

.open????=???s3c24xx_buttons_open,??

.release?=???s3c24xx_buttons_close,???

.read????=???s3c24xx_buttons_read,??

.poll????=???s3c24xx_buttons_poll,??

};??

static?struct?miscdevice?misc?=?{??

.minor?=?MISC_DYNAMIC_MINOR,??

.name?=?"my_buttons",??

.fops?=?&dev_fops,??

};??

static?int?my_plat_probe(struct?platform_device?*dev)??

{??

int?ret,i;??

struct?resource?*plat_resource;??

struct?platform_device?*pdev?=?dev;??

printk("my?platform?dirver?find?my?platfrom?device.\n");??

for(i=0;?i<6;?i++){??

plat_resource?=?platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_IRQ,i);??

if(plat_resource?==?NULL)??

return?-ENOENT;???

buttons_irq[i]?=?plat_resource->start;??

}??

ret?=?misc_register(&misc);??

if(ret)??

return?ret;??

return?0;??

}??

static?int?my_plat_remove(struct?platform_device?*dev)??

{??

printk("my?platfrom?device?has?removed.\n");??

misc_deregister(&misc);??

return?0;??

}??

struct?platform_driver?my_buttons_drv?=?{???

.probe?=?my_plat_probe,??

.remove?=?my_plat_remove,??

.driver?=?{???

.owner?=?THIS_MODULE,??

.name?=?"my_buttons",??

},??

};??

static?int?__init?platform_drv_init(void)??

{??

int?ret;??

ret?=?platform_driver_register(&my_buttons_drv);??

return?ret;??

}??

static?void?__exit?platform_drv_exit(void)??

{??

platform_driver_unregister(&my_buttons_drv);??

}??

module_init(platform_drv_init);??

module_exit(platform_drv_exit);??

MODULE_AUTHOR("Y-Kee");??

MODULE_LICENSE("GPL");??

//platform driver#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include static int buttons_irq[6];struct irq_des{int *buttons_irq;char *name[6];};struct irq_des button_irqs = {.buttons_irq = buttons_irq,.name = {"KEY0", "KEY1", "KEY2", "KEY3", "KEY4", "KEY5"},};static volatile int key_values;static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);static volatile int ev_press = 0;static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id){int i;for(i=0; i<6; i++){if(irq == buttons_irq[i]){key_values = i;ev_press = 1;wake_up_interruptible(&button_waitq);}}return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);}static int s3c24xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file){int i;int err = 0;for (i = 0; i < 6; i++) {err = request_irq(button_irqs.buttons_irq[i], buttons_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,button_irqs.name[i], (void *)&button_irqs.buttons_irq[i]);if (err)break;}if (err) {i--;for (; i >= 0; i--) {if (button_irqs.buttons_irq[i] < 0) {continue;}disable_irq(button_irqs.buttons_irq[i]);free_irq(button_irqs.buttons_irq[i], (void *)&button_irqs.buttons_irq[i]);}return -EBUSY;}return 0;}static int s3c24xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file){int i;for (i = 0; i < 6; i++) {free_irq(button_irqs.buttons_irq[i], (void *)&button_irqs.buttons_irq[i]);}return 0;}static int s3c24xx_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp){unsigned long err;if (!ev_press) {if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)return -EAGAIN;elsewait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);}ev_press = 0;err = copy_to_user(buff, (const void *)&key_values, min(sizeof(key_values), count));return err ? -EFAULT : min(sizeof(key_values), count);}static unsigned int s3c24xx_buttons_poll( struct file *file, struct poll_table_struct *wait){unsigned int mask = 0;poll_wait(file, &button_waitq, wait);if (ev_press)mask |= POLLIN | POLLRDNORM;return mask;}static struct file_operations dev_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = s3c24xx_buttons_open,.release = s3c24xx_buttons_close,.read = s3c24xx_buttons_read,.poll = s3c24xx_buttons_poll,};static struct miscdevice misc = {.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,.name = "my_buttons",.fops = &dev_fops,};static int my_plat_probe(struct platform_device *dev){int ret,i;struct resource *plat_resource;struct platform_device *pdev = dev;printk("my platform dirver find my platfrom device.\n");for(i=0; i<6; i++){plat_resource = platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_IRQ,i);if(plat_resource == NULL)return -ENOENT;buttons_irq[i] = plat_resource->start;}ret = misc_register(&misc);if(ret)return ret;return 0;}static int my_plat_remove(struct platform_device *dev){printk("my platfrom device has removed.\n");misc_deregister(&misc);return 0;}struct platform_driver my_buttons_drv = {.probe = my_plat_probe,.remove = my_plat_remove,.driver = {.owner = THIS_MODULE,.name = "my_buttons",},};static int __init platform_drv_init(void){int ret;ret = platform_driver_register(&my_buttons_drv);return ret;}static void __exit platform_drv_exit(void){platform_driver_unregister(&my_buttons_drv);}module_init(platform_drv_init);module_exit(platform_drv_exit);MODULE_AUTHOR("Y-Kee");MODULE_LICENSE("GPL");

/*??

*??????Buttons?Example?for?Matrix?V??

*??

*??????Copyright?(C)?2004?capbily?-?friendly-arm??

*??capbily@hotmail.com??

*/??

#include???

int?main(void)??

{??

int?buttons_fd;??

int?key_value;??

buttons_fd?=?open("/dev/buttons",?0);??

if?(buttons_fd?

perror("open?device?buttons");??

exit(1);??

}??

for?(;;)?{??

fd_set?rds;??

int?ret;??

FD_ZERO(&rds);??

FD_SET(buttons_fd,?&rds);??

ret?=?select(buttons_fd?+?1,?&rds,?NULL,?NULL,?NULL);??

if?(ret?

perror("select");??

exit(1);??

}??

if?(ret?==?0)?{??

printf("Timeout.\n");??

}?else?if?(FD_ISSET(buttons_fd,?&rds))?{??

int?ret?=?read(buttons_fd,?&key_value,?sizeof?key_value);??

if?(ret?!=?sizeof?key_value)?{??

if?(errno?!=?EAGAIN)??

perror("read?buttons\n");??

continue;??

}?else?{??

printf("buttons_value:?%d\n",?key_value+1);??

}??

close(buttons_fd);??

return?0;??

}??

/** Buttons Example for Matrix V** Copyright (C) 2004 capbily - friendly-arm*capbily@hotmail.com*/#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include int main(void){int buttons_fd;int key_value;buttons_fd = open("/dev/buttons", 0);if (buttons_fd < 0) {perror("open device buttons");exit(1);}for (;;) {fd_set rds;int ret;FD_ZERO(&rds);FD_SET(buttons_fd, &rds);ret = select(buttons_fd + 1, &rds, NULL, NULL, NULL);if (ret < 0) {perror("select");exit(1);}if (ret == 0) {printf("Timeout.\n");} else if (FD_ISSET(buttons_fd, &rds)) {int ret = read(buttons_fd, &key_value, sizeof key_value);if (ret != sizeof key_value) {if (errno != EAGAIN)perror("read buttons\n");continue;} else {printf("buttons_value: %d\n", key_value+1);}}}close(buttons_fd);return 0;}

運行測試程序后按下第二個鍵，中斷上打印了多次按鍵的鍵值，產(chǎn)生原因是因為按鍵抖動。導(dǎo)致按一下按鍵，產(chǎn)生多次中斷。

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Linux驅(qū)動之按鍵讀取心得

wait_event_interruptible()后，測試程序使用while循環(huán)讀取按鍵狀態(tài)也不會占據(jù)99%的CPU資源了，進程會在條件不滿足時進入睡眠，知道按鍵按下后，由wake_up_interruptible() 喚醒。同步

2015-05-02 23:03:52

Linux的platform機制開發(fā)驅(qū)動流程是怎么樣的？

從Linux 2.6起引入了一套新的驅(qū)動管理和注冊機制：platform_device和platform_driver。Linux中大部分的設(shè)備驅(qū)動，都可以使用這套機制，設(shè)備用platform_device表示，驅(qū)動用platform_driver進行注冊。

2019-09-23 07:31:36

RK3288的ADC按鍵驅(qū)動怎么匹配的呢

在DTS文件中如何去添加自己ADC的資源呢？RK3288的ADC按鍵驅(qū)動怎么匹配的呢？

2022-03-04 07:41:41

Rockchip的按鍵驅(qū)動該怎樣去使用呢

Rockchip的按鍵驅(qū)動原理是什么？Rockchip的按鍵驅(qū)動該怎樣去使用呢？

2022-03-10 09:14:36

STM32矩陣按鍵驅(qū)動

用定時器掃描的方法驅(qū)動4*4矩陣按鍵，5ms進行一次中斷掃描，只識別按下一個按鍵的情形，用5次掃描確認按下來消抖。

2019-03-08 15:33:12

android鼠標按鍵板驅(qū)動模版的相關(guān)資料分享，絕對實用

android鼠標按鍵板驅(qū)動模版的相關(guān)資料分享，絕對實用

2022-03-04 06:13:53

linux平臺設(shè)備驅(qū)動

區(qū))在設(shè)備驅(qū)動程序中經(jīng)常會見到和platform相關(guān)的字段，分布在驅(qū)動程序的多個角落，這也是2.6內(nèi)核中比較重要的一種機制，把它原理弄懂，對以后分析驅(qū)動程序很有幫助：在linux2.6設(shè)備模型中，關(guān)心

2017-09-01 14:40:51

lvgl外部按鍵驅(qū)動問題

我使用lvgl作為屏幕的gui，但是屏幕觸摸驅(qū)動跟按鍵驅(qū)動都有，我觸摸驅(qū)動可以直接添加進lvgl里面，按鍵的功能不局限于屏幕的控制，我應(yīng)該怎么加進去，或者外部使用的話怎么能讓lvgl反應(yīng)時間變短，現(xiàn)在我在外不適用，有的時候屏幕會反應(yīng)慢。有大佬知道嗎。

2022-10-07 09:52:17

sysfs platform總線

都是由系統(tǒng)動態(tài)的生成的，它動態(tài)的包含了整個機器的硬件資源情況。從sysfs讀寫就相當于向 kobject層次結(jié)構(gòu)提取數(shù)據(jù)。 Linux內(nèi)核驅(qū)動的的platform機制虛擬總線platform簡介

2018-06-26 05:43:32

「正點原子Linux連載」第五十五章設(shè)備樹下的platform驅(qū)動編寫

1）實驗平臺：正點原子Linux開發(fā)板2）摘自《正點原子I.MX6U嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā)指南》關(guān)注官方微信號公眾號，獲取更多資料：正點原子第五十五章設(shè)備樹下的platform驅(qū)動編寫上一章我們

2020-03-21 10:03:38

「正點原子Linux連載」第五十四章 platform設(shè)備驅(qū)動實驗（一）

1）實驗平臺：正點原子Linux開發(fā)板2）摘自《正點原子I.MX6U嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā)指南》關(guān)注官方微信號公眾號，獲取更多資料：正點原子第五十四章 platform設(shè)備驅(qū)動實驗我們在前面幾章

2020-03-21 10:01:14

「正點原子Linux連載」第五十四章 platform設(shè)備驅(qū)動實驗（二）

IMX6U-ALPHA開發(fā)板上的LED燈，因此實驗硬件原理圖參考8.3小節(jié)即可。54.4試驗程序編寫本實驗對應(yīng)的例程路徑為：開發(fā)板光盤->2、Linux驅(qū)動例程->17_platform。本章實驗我們

2020-03-21 10:02:21

【EVB-335X-II試用體驗】之基于平臺設(shè)備驅(qū)動模型的GPIO輸出驅(qū)動開發(fā)

【EVB-335X-II試用體驗】之基于平臺設(shè)備驅(qū)動模型的GPIO輸出驅(qū)動開發(fā)（含源碼）在前面兩篇EVB-335X_II的試用報告中，介紹了基于物理寄存器內(nèi)存地址映射到內(nèi)核空間開發(fā)驅(qū)動程序，以及

2016-06-27 00:28:42

【NanoPi M2試用體驗】之按鍵中斷驅(qū)動程序+去抖詳解（含源碼）

本帖最后由 zxl_zxl 于 2016-6-17 10:08 編輯 NanoPi M2試用體驗之按鍵中斷驅(qū)動程序+去抖詳解（含源碼）Nanopi M2除了價格便宜，還有就是它板載的豐富

2016-06-17 00:32:58

【OK210試用體驗】之beep驅(qū)動

暑假最后幾天，回了一趟家，有一段時間沒發(fā)帖了，今天寫了項目的beep驅(qū)動，拿出來與大家分享。有段時間沒弄了，寫過簡單的給自己醒醒腦。硬件平臺：OK210； os ：Linux2.6.35.7 驅(qū)動

2015-08-29 17:38:42

【OK210試用體驗】之button驅(qū)動

開學(xué)這倆天總是比較忙，今天差不多都忙完了，抽時間發(fā)個貼，防止被踢。今天要給大家發(fā)的是按鍵的驅(qū)動。硬件平臺：OK210；os ：Linux2.6.35.7驅(qū)動類型：button驅(qū)動程序如下

2015-09-06 21:08:19

【OK210試用體驗】功能篇（2）Linux字符驅(qū)動之Key按鍵驅(qū)動

LED燈，今天是功能篇的第二篇：字符驅(qū)動之Key按鍵的控制，本節(jié)主要分3部分：硬件分析，軟件基礎(chǔ)，驅(qū)動編程。一、硬件分析在【OK210試用體驗】的第二篇：板載資源中，簡單分析了Key按鍵的功能和作用

2015-08-14 00:24:02

【OK210試用體驗】功能篇（3）Linux input子系統(tǒng)之Key按鍵驅(qū)動

試用體驗】功能篇(1)：字符驅(qū)動之Led【OK210試用體驗】功能篇(2)：字符驅(qū)動之Key按鍵前一篇介紹了字符驅(qū)動之Key按鍵的控制，即用字符設(shè)備驅(qū)動的方式實現(xiàn)了按鍵驅(qū)動，但是，這個驅(qū)動程序只能供

2015-08-14 01:20:59

【OK210試用體驗】功能篇（6）Linux字符驅(qū)動之紅外遙控驅(qū)動（待續(xù)）

體驗】功能篇(1)：Linux字符驅(qū)動之Led【OK210試用體驗】功能篇(2)：Linux字符驅(qū)動之Key按鍵【OK210試用體驗】功能篇(3)：Linux Input子系統(tǒng)之Key按鍵【OK210

2015-08-16 18:56:34

【OK210試用體驗】功能篇（7） Linux字符驅(qū)動之ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換驅(qū)動

2015-08-17 22:15:41

【Rico Board試用體驗】第十篇?關(guān)于設(shè)備驅(qū)動模型platform設(shè)備驅(qū)動示例

前些天，把案件驅(qū)動改成了input子系統(tǒng)，今天學(xué)習下platform子系統(tǒng)。在linux2.6以后的設(shè)備驅(qū)動模型中，需關(guān)心總線、設(shè)備和驅(qū)動這3個實體。1.總線：總線將設(shè)備和驅(qū)動綁定。在系統(tǒng)通過某一

2016-11-22 16:12:44

【云智易試用體驗】序列二之驅(qū)動安裝及電機測試

【云智易試用體驗】序列二之驅(qū)動安裝及電機測試1.準備工具：電腦、手機USB線、云智易開發(fā)板2.驅(qū)動下載 驅(qū)動安裝好后設(shè)備管理器顯示如下圖所示： 3.上電測試連接好電源后，如圖所示：接下來對電機進行

2015-09-15 22:58:17

【原創(chuàng)】基于STM32的觸摸按鍵驅(qū)動源代碼

基于STM32103C8T6的觸摸按鍵驅(qū)動全套源代碼，也包含全套STM32驅(qū)動源代碼，歡迎下載學(xué)習使用。以下為源碼工程的截圖：

2018-04-29 10:42:11

【視頻教程】迅為零基礎(chǔ)Linux驅(qū)動視頻教程分享

平臺總線模型介紹P19 注冊Platform設(shè)備P20 注冊platform驅(qū)動 P21 平臺總線probe函數(shù)編寫P22 平臺總線模型總結(jié)和回顧P23 設(shè)備樹的由來以及基本概念P24 設(shè)備樹基本語法

2020-12-16 17:57:55

【轉(zhuǎn)】STM32學(xué)習之路入門篇之指令集

STM32學(xué)習之路入門篇之指令集

2018-12-26 22:45:43

介紹一個事件驅(qū)動型按鍵驅(qū)動模塊MultiButton

MultiButton MultiButton，一個小巧簡單易用的事件驅(qū)動型按鍵驅(qū)動模塊，作者 0x1abin，目前收獲 222 個star，遵循 MIT 開源許可。這個項目非常精簡，只有兩個文件

2022-01-10 07:28:00

十一天學(xué)會Linux驅(qū)動編程計劃（第四天）

本帖最后由求學(xué)之路有你于 2018-1-16 11:37 編輯 4 注冊驅(qū)動4.1 在Linux 源碼目錄下，使用命令“vim include/linux

2018-01-16 11:23:17

十一天學(xué)會linux驅(qū)動編程計劃（第二天）

本帖最后由求學(xué)之路有你于 2018-1-16 11:46 編輯十一天學(xué)會Linux驅(qū)動編程計劃（第二天）2總線_設(shè)備_驅(qū)動注冊流程詳解2.1 總線Linux 創(chuàng)立了一種虛擬總線，也叫平臺

2018-01-14 11:53:24

基于Dragon Board 410c開發(fā)板實現(xiàn)輸入驅(qū)動：按鍵和軌跡球驅(qū)動

前言：在上一篇博客《基于Dragon Board 410c開發(fā)板的觸摸屏驅(qū)動編寫》中，我已經(jīng)描述了觸摸屏驅(qū)動編寫過程，以及其架構(gòu)，這篇博客我會跟大家講述一下按鍵和軌跡球驅(qū)動。一、按鍵和軌跡球驅(qū)動

2018-09-25 15:49:27

如何使用STM32擴展板實現(xiàn)按鍵驅(qū)動？

樹莓派和STM32之間如何連線？如何使用STM32擴展板實現(xiàn)按鍵驅(qū)動？

2022-01-17 07:46:57

如何利用按鍵驅(qū)動Led？

如何利用按鍵驅(qū)動Led？

2022-01-20 07:37:21

字符設(shè)備驅(qū)動程序之查詢方式的按鍵驅(qū)動程序

《韋東山，第一個視頻，47小節(jié)：字符設(shè)備驅(qū)動程序之查詢方式的按鍵驅(qū)動程序》目的：按鍵驅(qū)動，查詢方式。獲取按鍵。步驟，1.頭文件拷過來。2.file_operation結(jié)構(gòu)體。3.入口函數(shù)，注冊結(jié)構(gòu)體

2021-12-23 06:48:56

嵌入式驅(qū)動開發(fā)之字符驅(qū)動

《嵌入式 驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)2》之字符驅(qū)動 2008年畢業(yè)于沈陽航空航天大學(xué)電子...

2021-12-23 06:05:32

干貨！Android之藍牙驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗

干貨！Android之藍牙驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗?zāi)夸浺?Bluetooth基本概念1二 Android Bluetooth架構(gòu)12.1 Bluetooth架構(gòu)圖12.2 Bluetooth代碼層次結(jié)構(gòu)3三

2016-02-29 15:53:12

求能驅(qū)動按鍵顯示的芯片有哪些？

求能驅(qū)動按鍵顯示的芯片有哪些？

2017-01-24 10:34:31

請教TM1628驅(qū)動按鍵干擾問題

TM1628驅(qū)動按鍵干擾問題：TM1628顯示及按鍵都正常，用手去同時摸兩個按鍵的焊盤時，會出現(xiàn)誤動作！即會出現(xiàn)另外的功能，相當于按了另外一個按鍵！能有辦法處理嗎？軟件硬件？

2020-03-10 16:04:34

請問如何去設(shè)計按鍵驅(qū)動的關(guān)鍵程序？

基于狀態(tài)機的簡單按鍵驅(qū)動設(shè)計具有連發(fā)功能的按鍵驅(qū)動設(shè)計按鍵驅(qū)動的關(guān)鍵程序怎樣去設(shè)計？

2021-04-22 06:13:13

迅為4412開發(fā)板Linux驅(qū)動教程——總線_設(shè)備_驅(qū)動注冊流程詳解

/platform/ 驅(qū)動注冊? 驅(qū)動注冊– 很重要，牢牢掌握，以后寫任何Linux驅(qū)動都會用到? 實驗– 在mini_linux_module的基礎(chǔ)上添加驅(qū)動注冊部分 驅(qū)動注冊——頭文件? 驅(qū)動注冊

2015-08-12 14:13:39

迅為i.MX6ULL開發(fā)板Platform設(shè)備驅(qū)動運行測試

鏡像\03_文件系統(tǒng)鏡像\01_Busybox文件系統(tǒng)”目錄下）。輸入下面命令加載模塊：驅(qū)動加載成功后，在根文件系統(tǒng)中/sys/bus/platform/目錄下保存著當前板子 platform 總線

2021-06-15 10:30:52

迅為i.MX6ULL終結(jié)者設(shè)備樹下的Platform驅(qū)動實驗程序編寫

文章目錄1 修改設(shè)備樹文件2 platform驅(qū)動程序3 應(yīng)用測試程序1 修改設(shè)備樹文件設(shè)備樹文件可以直接使用第三十五章中添加的gpioled子節(jié)點即可，不用重復(fù)添加。2 platform驅(qū)動程序本

2020-12-31 13:33:17

迅為i.MX6ULL終結(jié)者設(shè)備樹下的Platform驅(qū)動運行測試

開發(fā)板系統(tǒng)鏡像\03_文件系統(tǒng)鏡像\01_Busybox文件系統(tǒng)”目錄下）。輸入下面命令加載模塊：depmodmodprobe led_driver驅(qū)動加載成功后，在/sys/bus/platform

2021-01-04 10:52:51

通向FPGA之路---七天玩轉(zhuǎn)Altera之驗證篇V1.0

2012-08-15 13:08:27

基于WINCE&ARM9的液晶屏驅(qū)動設(shè)計

本文簡單介紹了WINCE 系統(tǒng)下顯示驅(qū)動的特點，并以液晶屏之間的接口為例，通過Platform Builder 實現(xiàn)PD064 液晶屏的顯示驅(qū)動。關(guān)鍵詞： WINCE ；PD064 真彩液晶屏；顯示驅(qū)動隨著

2009-08-27 09:55:23

Windows CE.NET 下ADC驅(qū)動開發(fā)設(shè)計

本文利用工具Platform Builder、以ADC 驅(qū)動程序為例,探討Windows CE.net 下的驅(qū)動程序開發(fā),以及向平臺添加ADC 驅(qū)動的方法并通過一個簡單的應(yīng)用程序來查看ADC 驅(qū)動調(diào)用結(jié)果。

2010-01-06 16:13:38

MAX7360 有8個GPIO/LED驅(qū)動器的8 x 8按鍵

MAX7360 有8個GPIO/LED驅(qū)動器的8 x 8按鍵控制器，集成可靠的ESD保護

2009-10-23 17:54:13

921

有限狀態(tài)機的嵌入式Linux按鍵驅(qū)動設(shè)計

一般的按鍵驅(qū)動程序通常非常簡單。在程序中一旦檢測到按鍵輸入口為低電平時，就采用軟件延時10ms后再次檢測按鍵輸入口。

2011-01-14 20:31:16

1155

TQ2440開發(fā)板按鍵點亮LED驅(qū)動開發(fā)詳解

記錄了作者在TQ2440開發(fā)板上實現(xiàn)按鍵點亮LED驅(qū)動開發(fā)的詳細過程，還記錄了一些容易出現(xiàn)的錯誤，以及怎么解決這些錯誤。一、驅(qū)動開發(fā)流程 Linux驅(qū)動開發(fā)不同于應(yīng)用程序的開發(fā)。驅(qū)動

2011-11-04 16:46:36

179

蜂鳴器的基本驅(qū)動示例

本程序為蜂鳴器的基本驅(qū)動示例，當按鍵S2被按下時，蜂鳴器響。松開后不響。

2016-09-27 18:12:23

ZLG驅(qū)動數(shù)碼管和4*4按鍵的程序

2016-11-05 10:52:50

基于Dragon Board 410c開發(fā)板的按鍵和軌跡球驅(qū)動實現(xiàn)代碼

在上一篇博客《基于Dragon Board 410c開發(fā)板的觸摸屏驅(qū)動編寫》中，我已經(jīng)描述了觸摸屏驅(qū)動編寫過程，以及其架構(gòu)，這篇博客我會跟大家講述一下按鍵和軌跡球驅(qū)動。

2017-02-21 10:08:11

816

嵌入式Linux設(shè)備按鍵驅(qū)動程序?qū)嵗治?/a>

11.6 按鍵驅(qū)動程序?qū)嵗?11.6.1 按鍵工作原理 LED和蜂鳴器是最簡單的GPIO的應(yīng)用，都不需要任何外部輸入或控制。按鍵同樣使用GPIO接口，但按鍵本身需要外部的輸入，即在驅(qū)動程序中要處理

2017-10-18 15:45:14

基于狀態(tài)機的簡單按鍵驅(qū)動設(shè)計

一般的按鍵驅(qū)動程序通常非常簡單。在程序中一旦檢測到按鍵輸入口為低電平時，就采用軟件延時10 ms后再次檢測按鍵輸入口。如果仍然是低電平則表示有按鍵按下，便轉(zhuǎn)入執(zhí)行按鍵處理程序；否則，當按鍵輸入

2017-10-31 16:42:21

有限狀態(tài)機的嵌入式Linux按鍵驅(qū)動設(shè)計

引言一般的按鍵驅(qū)動程序通常非常簡單。在程序中一旦檢測到按鍵輸入口為低電平時，就采用軟件延時10 ms后再次檢測按鍵輸入口。如果仍然是低電平則表示有按鍵按下，便轉(zhuǎn)入執(zhí)行按鍵處理程序；否則，當按鍵輸入

2017-12-02 09:22:28

224

萬利EK-STM32開發(fā)板上實現(xiàn)按鍵驅(qū)動（定時掃描去抖方式）

在萬利STM32學(xué)習板的USB搖桿例程中，搖桿的按鍵處理并沒有消抖處理，因此重新修改了搖桿的驅(qū)動，順便還增加了兩個按鍵以及搖桿中鍵下壓的驅(qū)動，以方便直接使用。只要定時調(diào)用（幾ms）KyeScan函數(shù)

2017-12-04 14:56:13

407

Linux ALSA聲卡驅(qū)動之八：ASoC架構(gòu)中的Platform

前面幾章內(nèi)容已經(jīng)說過，ASoC被分為Machine，Platform和Codec三大部件，Platform驅(qū)動的主要作用是完成音頻數(shù)據(jù)的管理，最終通過CPU的數(shù)字音頻接口（DAI）把音頻數(shù)據(jù)傳送給Codec進行處理，最終由Codec輸出驅(qū)動耳機或者是喇叭的音信信號。

2019-05-06 17:39:00

1749

linux Platform設(shè)備驅(qū)動

一個現(xiàn)實的Linux設(shè)備和驅(qū)動通常都需要掛接在一種總線上，對于本身依附于PCI、USB、I2C、SPI等的設(shè)備而言，這自然不是問題，但是在嵌入式系統(tǒng)里面，SoC系統(tǒng)中集成的獨立的外設(shè)控制器、掛接在SoC內(nèi)存空間的外設(shè)等確不依附于此類總線。

2019-05-10 14:18:28

1890

Linux設(shè)備驅(qū)動之platform

根據(jù)Linux設(shè)備模型可知，一個現(xiàn)實的Linux設(shè)備和驅(qū)動通常都需要掛接在一種總線上，對于本身依附于PCI、USB等的設(shè)備而言，這自然不是問題，但是在嵌入式系統(tǒng)里面，SoC系統(tǒng)中集成的獨立的外設(shè)控制器、掛接在 SoC 內(nèi)存空間的外設(shè)等卻不依附于此類總線。

2019-05-13 11:43:12

942

驅(qū)動之路-高級字符設(shè)備驅(qū)動程序

高級字符設(shè)備驅(qū)動在簡單字符驅(qū)動的基礎(chǔ)上添加ioctl方法、阻塞非阻塞讀寫、poll方法、和自動創(chuàng)建設(shè)備文件的功能。

2019-05-15 14:24:49

701

Linux內(nèi)核驅(qū)動的platform機制是怎樣的

從Linux 2.6起引入了一套新的驅(qū)動管理和注冊機制：platform_device和platform_driver。

2019-11-06 14:12:50

1322

Smart210開發(fā)板的LED與風鈴器和按鍵等簡單驅(qū)動程序設(shè)計資料免費下載

這是一個基于smart210開發(fā)板的，關(guān)于LED，風鈴器和按鍵，中斷以及輸入設(shè)備的驅(qū)動程序設(shè)計，可以學(xué)習一下驅(qū)動設(shè)計框架以及使用不同框架設(shè)計同一設(shè)備的驅(qū)動。

2020-06-30 08:00:00

基于鴻蒙OS的按鍵驅(qū)動

按鍵作為常用的輸入系統(tǒng)，如何準確并高效的獲取按鍵值，是一個經(jīng)常要面對的問題，今天我們看看在鴻蒙系統(tǒng)中，如何得到獨立按鍵的按鍵值。實現(xiàn)目標我們這次以Hi3861核心板左下角的USER按鍵S2

2020-11-11 10:03:03

600

Linux驅(qū)動中的platform總線詳解

platform總線是學(xué)習linux驅(qū)動必須要掌握的一個知識點。一、概念嵌入式系統(tǒng)中有很多的物理總線：I2c、SPI、USB、uart、PCIE、APB、AHB linux從2.6起就加入了一套

2021-02-26 14:02:39

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軟件配合按鍵驅(qū)動機制

有純硬件機制，也有軟件配合機制，今天我們只探索軟件配合機制，下面是之前發(fā)過的非常不錯的軟件驅(qū)動程序，推薦學(xué)習！完全由C編寫，高度可移植，超級牛逼的按鍵驅(qū)動機制！原理其實很簡單，就是通過控制PMOS Q2的通斷來實現(xiàn)的，

2021-08-26 15:38:41

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MCU之按鍵驅(qū)動 -剝離按鍵驅(qū)動和事件處理

ButtonDrive 自己寫的一個按鍵驅(qū)動，支持單雙擊、連按、長按；采用回調(diào)處理按鍵事件（自定義消抖時間），使用只需3步，創(chuàng)建按鍵，按鍵事件與回調(diào)處理函數(shù)鏈接映射，周期檢查按鍵。源碼地址：https://github.com/jiejieTop/ButtonDrive 前言 ...

2021-10-28 19:21:11

嵌入式Linux驅(qū)動筆記--轉(zhuǎn)自風箏丶

筆記(四)------USB鍵盤驅(qū)動程序嵌入式Linux驅(qū)動筆記(五)------學(xué)習platform設(shè)備驅(qū)動嵌入式Linux驅(qū)動筆記(六)------淺析input輸入子系統(tǒng)框架嵌入式Linux驅(qū)動筆...

2021-11-02 14:06:16

ATtiny1617的按鍵及驅(qū)動LED的示例下載

ATtiny1617的按鍵及驅(qū)動LED的示例下載

2021-11-24 10:48:39

一份按鍵驅(qū)動框架

這份是我在實際工作中摸索并逐步形成的一個比較好與可擴展性比較穩(wěn)定的按鍵驅(qū)動框架，自己已經(jīng)在51和ARM中都運行過，無論是普通實體按鍵還是觸摸按鍵皆可采用，主要實現(xiàn)了長按和短按功能，按鍵是嵌入式中一

2021-12-14 19:08:00

深入解析Linux下 Platform_device 及Platform_driver

[導(dǎo)讀] 前文分析了Linux設(shè)備驅(qū)動的驅(qū)動模型，本文來聊聊Platform_driver/Platform_device這個類。做嵌入式Linux的驅(qū)動，這個也是繞不開...

2022-02-07 10:10:44

一種按鍵的處理方法方式：MultiButton

MultiButton一個小巧簡單易用的事件驅(qū)動型按鍵驅(qū)動模塊，可無限量擴展按鍵，按鍵事件的回調(diào)異步處理方式可以簡化你的程序結(jié)構(gòu)，去除冗余的按鍵處理硬編碼，讓你的按鍵業(yè)務(wù)邏輯更清晰。

2022-04-28 14:58:47

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佰維存儲以技術(shù)引領(lǐng)發(fā)展之路，打造創(chuàng)新驅(qū)動新增長

佰維存儲IPO：以技術(shù)引領(lǐng)發(fā)展之路打造創(chuàng)新驅(qū)動新增長極

2022-05-17 14:27:00

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Linux驅(qū)動開發(fā)-編寫按鍵驅(qū)動

這篇文章介紹，如何使用雜項設(shè)備框架編寫一個簡單的按鍵驅(qū)動，完成編寫、編譯、安裝、測試等流程，了解一個雜項字符設(shè)備驅(qū)動的開發(fā)流程。

2022-09-17 15:08:43

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將MAX6959 LED顯示驅(qū)動器按鍵掃描從8鍵擴展至12鍵

映射多個按鍵將MAX6959 LED顯示驅(qū)動器的按鍵掃描功能從8個按鍵擴展到多達12個按鍵。本應(yīng)用筆記詳細介紹了如何擴展該功能。

2023-01-12 16:46:41

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獨立按鍵和矩陣鍵盤驅(qū)動原理是什么

按鍵按照結(jié)構(gòu)原理科分為兩類，一類是觸點式開關(guān)按鍵，如機械式開關(guān)、導(dǎo)電橡膠式開關(guān)燈;另一類是無觸點式開關(guān)按鍵，如電氣式按鍵，磁感應(yīng)按鍵等。前者造價低，后者壽命長。目前，微機系統(tǒng)中最常見的是觸點式開關(guān)按鍵。

2023-03-01 14:03:23

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按鍵驅(qū)動的實驗

按鍵驅(qū)動實驗與LED以及Beep在整體使用邏輯上一樣,只是按鍵是輸入模式。

2023-03-02 16:25:19

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內(nèi)置炫彩背光驅(qū)動和按鍵掃描的LCD專用驅(qū)動電路——AiP172X系列

黑白LCD屏，就是我們常說的單色液晶顯示屏，其主要優(yōu)點是工藝簡單，價格便宜，功耗低，顯示對比度高等。但是玻璃基板本身是不發(fā)光的，因此需要外界背光源。AiP172X系列自帶背光驅(qū)動，按鍵掃描等功能

2023-03-31 09:57:32

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輝芒單片機驅(qū)動例程

輝芒單片機驅(qū)動例程，按鍵檢測、ad采樣、定時器、顯示屏驅(qū)動，電機驅(qū)動

2023-05-29 09:08:33

基于狀態(tài)機的按鍵驅(qū)動設(shè)計

按鍵作為單片機的輸入設(shè)備，可以向單片機輸入數(shù)據(jù)、傳輸命令等，是設(shè)置參數(shù)和控制設(shè)備的常用接口。所以，學(xué)會按鍵驅(qū)動也是初學(xué)者必不可少的能力。說到按鍵驅(qū)動程序，大家應(yīng)該也不陌生，而一般的按鍵驅(qū)動流程圖如下。

2023-07-04 11:43:40

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一文總結(jié)linux的platform驅(qū)動

在linux設(shè)備驅(qū)動中，有許多沒有特定總線的外設(shè)驅(qū)動，在實際開發(fā)中，又需要使用到總線、驅(qū)動和設(shè)備模型這三個概念，故而linux提供了platform這個虛擬總線，掛接在platform總線上的驅(qū)動稱為platform驅(qū)動

2023-10-16 16:45:40

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驅(qū)動之路之platform按鍵驅(qū)動

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