近幾年，人工智能技術(shù)異常的火爆。在這個(gè)火爆的過程中，有的人看好，有的人看衰人工智能。不管人工智能技術(shù)未來再經(jīng)歷幾次大起大落，目前人工智能技術(shù)給我們帶來的落地的應(yīng)用還是非常讓人滿意的。人工智能技術(shù)目前已經(jīng)落地的應(yīng)用，主要集中在人臉識(shí)別、城市安防、自然語言翻譯與處理、智能推薦、自動(dòng)駕駛等。而在這些應(yīng)用場(chǎng)景中，視覺技術(shù)的地位可謂是非常重要。

談到視覺技術(shù)，我們一般會(huì)想到攝像頭。然而，攝像頭只是視覺技術(shù)體系中的輸入端，采集圖像或視頻信息。而這些圖像或視頻信息需要利用專用的視覺技術(shù)處理之后，才能給用戶提供有用的信息。我們常聽說的視覺技術(shù)分為三類：計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器視覺、圖像處理。通過百度百科我們可以了解到，

“計(jì)算機(jī)視覺是使用計(jì)算機(jī)及相關(guān)設(shè)備對(duì)生物視覺的一種模擬。它的主要任務(wù)就是通過對(duì)采集的圖片或視頻進(jìn)行處理以獲得相應(yīng)場(chǎng)景的三維信息，就像人類和許多其他類生物每天所做的那樣?！?/p>

“機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個(gè)典型的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊?！?/p>

由上可以看出，計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器視覺實(shí)際上是一個(gè)事情，只不過這兩個(gè)分類剛出現(xiàn)的時(shí)候，計(jì)算機(jī)和機(jī)器所用的處理系統(tǒng)差別比較大，所以就用計(jì)算機(jī)視覺代指專用電腦來處理圖像的視覺方法，而機(jī)器視覺代指嵌入到機(jī)器人系統(tǒng)中的軟硬件結(jié)合的相關(guān)視覺技術(shù)。而隨著嵌入式處理系統(tǒng)與個(gè)人計(jì)算機(jī)在架構(gòu)和配置上趨同，視覺系統(tǒng)配置上趨同，計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器視覺漸漸地可以看作是一個(gè)主題。而圖像處理是視覺技術(shù)的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

典型的視覺系統(tǒng)包括圖像傳感模塊、信息處理模塊、應(yīng)用模塊。而圖像傳感模塊按照類型不同，分為可見光圖像傳感器、非可見光圖像傳感器、激光雷達(dá)掃描傳感器等，按照?qǐng)D像傳感模塊配置數(shù)量不同，分為單目、雙目、多目（意思是同時(shí)用很多個(gè)眼睛去看世界）。

信息處理模塊，除了必須的嵌入式硬件或計(jì)算機(jī)硬件、軟件系統(tǒng)作為平臺(tái)之外，還需要相應(yīng)的圖像處理技術(shù)。經(jīng)典的圖像處理技術(shù)，依賴于視覺幾何方面的研究成果，利用幾何投影的原理去判斷兩幅圖像中的內(nèi)容是否表示一個(gè)東西，以及判斷前后兩幅圖像拍攝的地點(diǎn)和姿態(tài)有何不同。

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，視覺系統(tǒng)中開始大量引入人工智能技術(shù)作為信息處理模塊的核心技術(shù)。與傳統(tǒng)的圖像處理技術(shù)相比，人工智能視覺技術(shù)在經(jīng)典圖像處理技術(shù)的基礎(chǔ)上引入機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，可以同時(shí)處理大量的數(shù)據(jù)，并且利用大量的歷史數(shù)據(jù)去提升系統(tǒng)的性能。系統(tǒng)可以隨著輸入數(shù)據(jù)增多而性能逐漸提高，這是傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)比不上的。

但不管是傳統(tǒng)視覺技術(shù)，還是人工智能視覺，其目的都是：識(shí)別圖像傳感器輸入的圖像中包含哪些內(nèi)容，并且與云端或邊緣端數(shù)據(jù)庫進(jìn)行實(shí)施匹配，確定圖像中是否含有某個(gè)特定的目標(biāo)，以及對(duì)該目標(biāo)未來的行為進(jìn)行預(yù)測(cè)。