個(gè)人說(shuō)明：本人并不是年薪百萬(wàn)的技術(shù)大牛，但總算是一名合格的嵌入式工程師，現(xiàn)在某企業(yè)擔(dān)任嵌入式軟件工程師開(kāi)發(fā)一職，以下觀點(diǎn)可能會(huì)帶有片面或者分析不全，但卻是一名一線企業(yè)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)者真實(shí)感受和所得，希望能幫助那些有需要的人，我明白年輕人出來(lái)打拼都不容易。

為何要寫(xiě)這片文章？小生也是過(guò)來(lái)人，踩過(guò)你們踩過(guò)的坑

百度搜索“嵌入式”、“嵌入式開(kāi)發(fā)”、“嵌入式發(fā)展前景”等字眼，出來(lái)的都是一大堆培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，出來(lái)的都是一大片他們所謂的對(duì)嵌入式行業(yè)的“見(jiàn)解”，不否定其內(nèi)容有一定的專(zhuān)業(yè)性，但其中“水份”我想大家比我更清楚，“賣(mài)瓜贊瓜”的道理誰(shuí)都懂；或者出來(lái)的是幾年前的“嵌入式狀況”，與當(dāng)今嵌入式環(huán)境相比，企業(yè)無(wú)論是在開(kāi)發(fā)、用人、內(nèi)容、市場(chǎng)上都發(fā)生了很大的改變。因此，作為一名一線企業(yè)嵌入式軟件工程師的我，想通過(guò)自己的實(shí)際經(jīng)歷理性地評(píng)論當(dāng)今嵌入式行業(yè)的真實(shí)狀況。本文章寫(xiě)于2018年10月1日，小生不才，自認(rèn)為可以反映當(dāng)今嵌入式行業(yè)的一個(gè)真實(shí)狀況，以及它的科學(xué)性和前沿性可以是2018-2020年期間嵌入式的定義。

一。嵌入式的定義和舉例分析

官方定義：

根據(jù)IEEE（國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）的定義，嵌入式系統(tǒng)是“控制、監(jiān)控或者輔助設(shè)備、機(jī)器和車(chē)間運(yùn)行的裝置”。這主要是從應(yīng)用上加以定義的，從中可以看出嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機(jī)械等附屬裝置。

目前國(guó)內(nèi)一個(gè)普片被認(rèn)同的定義是：以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

說(shuō)白了就是先設(shè)計(jì)硬件，然后根據(jù)需求編寫(xiě)能在該硬件上運(yùn)行的軟件，就成了所謂的“智能硬件”。

或者說(shuō)得還不夠明白，那行，我們說(shuō)一說(shuō)具體的嵌入式產(chǎn)品有哪些，嵌入式是做什么的：

傳統(tǒng)嵌入式產(chǎn)品：空調(diào)主控模塊、冰箱主控模塊、家用遙控器、智能手機(jī)、教學(xué)投影儀、音響系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)、路由器等等

前沿嵌入式產(chǎn)品：無(wú)人機(jī)、智能音響、機(jī)器人控制、城市天眼系統(tǒng)、智能家具、自動(dòng)駕駛汽車(chē)、掃地機(jī)器人、小米手環(huán)等等

一起看一些前沿的嵌入式產(chǎn)品：

大疆無(wú)人機(jī)，可應(yīng)用在高空拍攝、軍事偵查、高空作業(yè)、自動(dòng)巡邏、農(nóng)業(yè)工作、礦業(yè)勘測(cè)、地形測(cè)繪等方面

天貓精靈智能音響，可進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別、對(duì)話交互，應(yīng)用與娛樂(lè)、生活、購(gòu)物、智能家具控制等方面，屬于新一代音箱

百度機(jī)器人，通過(guò)深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法，實(shí)現(xiàn)“百度大腦”，具有自學(xué)習(xí)、自訓(xùn)練能力，如最強(qiáng)大腦的小度機(jī)器人

自動(dòng)駕駛汽車(chē)，自動(dòng)駕駛是一個(gè)前沿的科技，在我國(guó)還沒(méi)本真正實(shí)施，不僅是技術(shù)方面，它還得得到政府支持和認(rèn)同

海爾掃地機(jī)器人，能夠自動(dòng)巡邏，自動(dòng)繪制室內(nèi)地圖，自動(dòng)避障，自動(dòng)清潔地面，還你一個(gè)干凈的環(huán)境

小米手環(huán)3，可顯示微信、來(lái)電等消息內(nèi)容，振動(dòng)鬧鐘，心率計(jì)算，步數(shù)統(tǒng)計(jì)，實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)查詢(xún)，睡眠質(zhì)量監(jiān)測(cè)等

看完這些前沿科技產(chǎn)品后可發(fā)現(xiàn)，這些形形色色的“高端產(chǎn)品”都離不開(kāi)嵌入式技術(shù)，離不開(kāi)傳感器技術(shù)，離不開(kāi)軟件程序。那么我現(xiàn)在可以告訴你，嵌入式開(kāi)發(fā)的工作就是去開(kāi)發(fā)以上等一系列產(chǎn)品 ，這就是嵌入式，相信此刻你對(duì)嵌入式行業(yè)已有“形而上學(xué)”的了解。

二。嵌入式工程師在企業(yè)工作的真實(shí)內(nèi)容

嵌入式軟件開(kāi)發(fā)具體可以分三類(lèi)：

嵌入式驅(qū)動(dòng)工程師：編寫(xiě)和移植各種芯片驅(qū)動(dòng)（如音頻芯片），優(yōu)化硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)（如溫濕度傳感器），得精通各種硬件接口協(xié)議（如I2C協(xié)議）、系統(tǒng)調(diào)度、信號(hào)量、鎖機(jī)制等等，開(kāi)發(fā)難度最大。該類(lèi)開(kāi)發(fā)者一般是軟硬件綜合型人才，一般的嵌入式驅(qū)動(dòng)工程師指Linux上的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)工程師，需要精通Linux驅(qū)動(dòng)框架（platform框架、input子系統(tǒng)框架等），結(jié)合芯片本身去編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)的好壞很大程度上決定一個(gè)產(chǎn)品的好壞。業(yè)界對(duì)驅(qū)動(dòng)人才的定義是三年才算入門(mén)，可見(jiàn)此門(mén)檻之高。

嵌入式系統(tǒng)工程師：主要是編寫(xiě)固件，根據(jù)不同平臺(tái)移植操作系統(tǒng)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)，需要熟悉整個(gè)操作系統(tǒng)組成與調(diào)度，對(duì)固件的穩(wěn)定性高求很高，如果系統(tǒng)不穩(wěn)定，驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用也是白做的。

嵌入式應(yīng)用工程師：編寫(xiě)業(yè)務(wù)邏輯程序，調(diào)用驅(qū)動(dòng)工程師提供的接口控制設(shè)備，軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程所涉內(nèi)容范圍非常廣，主要使用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，但經(jīng)常會(huì)涉及C++、Java、python、JavaScript、PHP等各類(lèi)語(yǔ)言以及各種腳本語(yǔ)言、數(shù)據(jù)庫(kù)、前端后臺(tái)、各種通訊協(xié)議、甚至一些從來(lái)沒(méi)聽(tīng)過(guò)的協(xié)議或概念，需要很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，該職位也是各大公司需量最大的，一般10人的開(kāi)發(fā)小組，驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用開(kāi)發(fā)的比例是1：2：7。

根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，世界上可以分成兩種嵌入式工程師，一種是大公司的嵌入式工程師，另一種是小公司的嵌入式工程師，我知道這樣分類(lèi)很不妥，但并非毫無(wú)道理，請(qǐng)聽(tīng)我一一下概述：

大公司：大公司的特色是什么？答案：人多！

人多導(dǎo)致的后果是什么？答案：項(xiàng)目分工非常細(xì)，都遵循“術(shù)業(yè)有專(zhuān)攻”這一哲學(xué)道理；

例如職位是嵌入式驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，那么大公司可能還會(huì)細(xì)分嵌入式顯示屏驅(qū)動(dòng)工程師、嵌入式音頻驅(qū)動(dòng)工程師、嵌入式電源驅(qū)動(dòng)工程師等；這就是大公司一貫的作風(fēng)，它希望去培養(yǎng)某一方面的人才；說(shuō)白了就是如果你分配到的是一個(gè)顯示屏驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目，那么有可能你這一年內(nèi)都是在開(kāi)發(fā)顯示屏驅(qū)動(dòng)，一年后你將是顯示屏驅(qū)動(dòng)方面的一個(gè)小專(zhuān)家；在大公司記住一點(diǎn)，你做的東西都是很“精”的；同時(shí)，大公司的薪資水平和福利也是相當(dāng)可觀的，有完善的晉升路線，離職率一般不高。

小公司：小公司的特色是什么？答案：人少！

人少導(dǎo)致的后果是什么？答案：項(xiàng)目分工不明確，什么都得干，它給你灌溉的思想是“小陳，我們培養(yǎng)的是綜合性人才，在這里你就是全棧工程師”；

估計(jì)很多人都沒(méi)聽(tīng)明白，意思是說(shuō)這里人少活多，你什么都得干。小公司才不會(huì)管你是嵌入式驅(qū)動(dòng)工程師還是嵌入式應(yīng)用工程師（有的公司還是區(qū)分的，的確不能以片蓋全），反正是活你就得干，分分鐘前端后臺(tái)服務(wù)器你都得給我干，不要跟我說(shuō)什么沒(méi)學(xué)過(guò)，沒(méi)學(xué)過(guò)就去學(xué)唄。小公司還有一個(gè)特色就是：“節(jié)奏快”，大公司里面可能開(kāi)展一個(gè)項(xiàng)目會(huì)花上幾個(gè)月的時(shí)間或者更長(zhǎng)，在小公司是不存在的，領(lǐng)導(dǎo)都是指望著你幾天或者兩三周完成，那你也只能說(shuō)呵呵了。的確，在小公司你可以得到飛速的進(jìn)步，很強(qiáng)的綜合性技能，前提是比人家花出更多的時(shí)間，把每一個(gè)項(xiàng)目理解清楚，而不是應(yīng)付心態(tài)。堅(jiān)持下來(lái)，兩年后必能獨(dú)當(dāng)一面。小公司提供給應(yīng)屆生的薪資水平相對(duì)與到大公司來(lái)說(shuō)要低，其福利不完善和晉升路線也一般比較模糊，所以小公司的離職率會(huì)比較高，經(jīng)常出現(xiàn)兩年三跳的情況。

還有一個(gè)經(jīng)驗(yàn)分享給年輕人：無(wú)論哪種語(yǔ)言，程序代碼只是一個(gè)簡(jiǎn)單的工具，最后真正留下的只有原理、協(xié)議、框架、思維。

三。嵌入式發(fā)展前景與當(dāng)今狀況

目前的嵌入式開(kāi)發(fā)更傾向于智能化，也就是我們所說(shuō)的智能硬件（硬件+軟件），從現(xiàn)在各種前沿的嵌入式產(chǎn)品來(lái)看的確如此，嵌入式產(chǎn)品的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)是更傾向與自動(dòng)化控制和人機(jī)交互，而不是強(qiáng)調(diào)“算法”這一塊，要區(qū)分你僅僅是一名嵌入式工程師而不是算法工程師，什么一大堆“人工智能”、“阿爾法狗”、“深度學(xué)習(xí)”、“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”都不需要深入理解，那是研究生、博士生做的，小生并不是說(shuō)你的能力不足，而是“術(shù)業(yè)有專(zhuān)攻”，這并不是一名嵌入式工程師的工作量，你需要做的僅僅是與他們的“云端大腦”進(jìn)行對(duì)接，調(diào)用他們API就完事了。

由于人工智能、深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、區(qū)塊鏈、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)學(xué)科的崛起，很多人都產(chǎn)生質(zhì)疑：“嵌入式還有發(fā)展前景嗎”？這個(gè)問(wèn)題我在這里可以很肯定地告訴你：“嵌入式有很好的發(fā)展前景，前沿嵌入式技術(shù)即將崛起，或者說(shuō)已經(jīng)崛起”。的確，人工智能、大數(shù)據(jù)這些學(xué)科會(huì)給嵌入式帶來(lái)沖擊，就目前來(lái)看，大學(xué)生更傾向與python編程語(yǔ)言、機(jī)器學(xué)習(xí)這一塊，而嵌入式學(xué)者的確比往年有所下降，但學(xué)者少了并不代表他的需求就少了，并不代表他的薪資水平下降了，目前的一個(gè)嵌入式技術(shù)更傾向于與智能學(xué)科相結(jié)合的趨勢(shì)，以百度機(jī)器人為例，機(jī)器人的核心是大腦，即是“數(shù)據(jù)和算法”，但機(jī)器人大腦想機(jī)器人身軀能夠像人類(lèi)一樣活動(dòng)，能說(shuō)會(huì)道，行走自如，那么就必須得依靠嵌入式技術(shù)，這就是我所說(shuō)的嵌入式+智能學(xué)科應(yīng)用，從長(zhǎng)久來(lái)看，嵌入式只會(huì)越來(lái)越火，智能學(xué)科的崛起必定帶動(dòng)新型的嵌入式技術(shù)發(fā)展。

對(duì)于發(fā)展前景，有一項(xiàng)更重要的參數(shù)，那就是當(dāng)今嵌入式軟件工程師的薪資水平，我下面給出一些理性的數(shù)據(jù)，是從各大招聘平臺(tái)調(diào)研而來(lái)：（數(shù)據(jù)只能作為參考，具體薪資還是得看個(gè)人修為，有的達(dá)不到該薪資水平，有的早已超過(guò)該薪資水平）

非211、985院校應(yīng)屆畢業(yè)生平均月薪：8k

是211、985院校應(yīng)屆畢業(yè)生平均月薪：12k

一年工作經(jīng)驗(yàn)者月薪：10k-15k

二年工作經(jīng)驗(yàn)者月薪：12k-18k

三至五年工作經(jīng)驗(yàn)者月薪：20k-30k

上述數(shù)據(jù)只針對(duì)那些“真正努力”的嵌入式工程師，不適合應(yīng)“應(yīng)付式工作”的嵌入式工程師，同時(shí)聲明不對(duì)該薪酬水平負(fù)任何責(zé)任。

四。展望人工智能帶動(dòng)前沿嵌入式技術(shù)

人工智能給嵌入式帶來(lái)的沖擊，是福也是禍，人工智能實(shí)現(xiàn)智能化無(wú)處不依賴(lài)嵌入式技術(shù)，人工智能學(xué)科在不知不覺(jué)中帶動(dòng)嵌入式技術(shù)革新，從一系列智能產(chǎn)品，包括無(wú)人機(jī)、智能音響、機(jī)器人控制、城市天眼系統(tǒng)、智能家具、自動(dòng)駕駛汽車(chē)、掃地機(jī)器人、小米手環(huán)等等，有哪個(gè)不依靠嵌入式技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，并沒(méi)有，人工智能越是想向人類(lèi)表達(dá)他的智能水平，越是要依靠嵌入式技術(shù)，所以前沿嵌入式技術(shù)更傾向于嵌入式+智能學(xué)科的發(fā)展，當(dāng)智能學(xué)科真正崛起，嵌入式必定又是一次浪潮與技術(shù)革新。