在IAR Embedded Workbench中進(jìn)行ARM+RISC-V多核調(diào)試

在之前的文章中，我們介紹了如何在IAR Embedded Workbench for Arm中進(jìn)行多核調(diào)試，其中所有的CPU內(nèi)核都是基于ARM架構(gòu)。近些年來(lái)，隨著RISC-V的興起，不少芯片集成了基于RISC-V架構(gòu)的CPU內(nèi)核。?

本文主要介紹如何在IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V中進(jìn)行ARM+RISC-V多核調(diào)試。?

6月14-16日，IAR將參展首屆上海國(guó)際嵌入式展（展位號(hào)A121），歡迎蒞臨IAR展位，親自體驗(yàn)ARM + RISC-V多核調(diào)試！

多核的基本概念

同構(gòu)多核（Homogeneous）vs 異構(gòu)多核(Heterogeneous）?

從硬件設(shè)計(jì)上，多核可以分為同構(gòu)多核和異構(gòu)多核：同構(gòu)多核指的是所有的CPU內(nèi)核具用相同的架構(gòu)，比如NXP的S32K3（Cortex-M7）和芯馳科技的E3（Cortex-R5）。異構(gòu)多核指的是CPU內(nèi)核核具用不同的架構(gòu)，比如Infineon的Traveo T2G（Cortex-M0+ + Cortex-M4/Cortex-M7）和ST的STM32H7 （Cortex-M4 + Cortex-M7）。ARM + RISC-V屬于異構(gòu)多核。?

對(duì)稱多處理（SMP）vs 非對(duì)稱多處理（AMP）?

從軟件設(shè)計(jì)上，多核可以分為對(duì)稱多處理（SMP）和非對(duì)稱多處理（AMP）：SMP指的是所有的CPU內(nèi)核運(yùn)行同一套程序（一般通過(guò)CoreID來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的CPU內(nèi)核執(zhí)行不同的操作），AMP指的是不同的CPU內(nèi)核運(yùn)行不同的程序。?

注意：只有同構(gòu)多核才能實(shí)現(xiàn)SMP，同構(gòu)多核也可以實(shí)現(xiàn)AMP，異構(gòu)多核只能實(shí)現(xiàn)AMP：?

在IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V中進(jìn)行ARM+RISC-V多核調(diào)試

準(zhǔn)備工作

由于ARM + RISC-V多核調(diào)試需要同時(shí)使用IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V，需要同時(shí)安裝IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V。在IAR Embedded Workbench for Arm V9.40和IAR Embedded Workbench for RISC-V V3.20.1之前，需要將IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V安裝在同一個(gè)安裝目錄下，比如IAR Embedded Workbench for Arm V9.32.2和IAR Embedded Workbench for RISC-V V3.20.1可以同時(shí)安裝在Embedded Workbench 9.1。

IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V安裝在同一個(gè)安裝目錄下

如果IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V安裝在同一個(gè)安裝目錄下，那么同一個(gè)eww文件可以同時(shí)包含ARM和RISC-V兩個(gè)工程。

如下所示：IAR Embedded Workbench for Arm V9.32.2和IAR Embedded Workbench for RISC-V V3.20.1同時(shí)安裝在Embedded Workbench 9.1中，可以在一個(gè)eww文件包含ARM和RISC-V兩個(gè)工程：

對(duì)于異構(gòu)多核AMP多核調(diào)試，如果只有一個(gè)Partner工程，可以在Debugger > Multicore > Asymmetric multicore > Simple中輸入對(duì)應(yīng)Partner工程的配置：

對(duì)于異構(gòu)多核AMP多核調(diào)試，如果有多個(gè)Partner工程，可以在Debugger > Multicore > Asymmetric multicore > Advanced中輸入對(duì)應(yīng)Partner工程的xml配置文件（一個(gè)Partner工程也可以使用這種方式）：

其中xml文件中會(huì)描述所有核的相關(guān)配置信息（參考如下）：

由于AMP中不同的核運(yùn)行不同的程序，調(diào)試時(shí)每個(gè)核都會(huì)開(kāi)啟獨(dú)立的IAR Embedded Workbench IDE，可以通過(guò)View > Cores可以打開(kāi)對(duì)應(yīng)的Cores窗口來(lái)查看和操作對(duì)應(yīng)Core的狀態(tài)：

IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V安裝在不同安裝目錄下

如果IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V安裝在不同安裝目錄下，那么需要?jiǎng)?chuàng)建兩個(gè)eww文件，其中一個(gè)eww文件包含ARM工程，另外一個(gè)eww文件包含RISC-V工程。

如下所示：IAR Embedded Workbench for Arm V9.40.1安裝在Embedded Workbench 9.2中，而IAR Embedded Workbench for RISC-V V3.20.1安裝在Embedded Workbench 9.1中，需要在IAR Embedded Workbench for Arm中創(chuàng)建一個(gè)eww文件包含ARM工程，在IAR Embedded Workbench for RISC-V中創(chuàng)建另外一個(gè)eww文件包含RISC-V工程：

對(duì)于IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V安裝在不同安裝目錄下的異構(gòu)多核AMP多核調(diào)試，跟前面的IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V安裝在同一個(gè)安裝目錄下的異構(gòu)多核AMP多核調(diào)試基本類(lèi)似，只是需要勾選Override partner debugger location，并在Partner debugger對(duì)話框中輸入Partner工程對(duì)應(yīng)的IDE路徑：C:Program FilesIAR SystemsEmbedded Workbench 9.1)：

注意事項(xiàng)

當(dāng)前IAR Embedded Workbench for Arm多核調(diào)試功能只支持I-jet和CMSIS-DAP，IAR Embedded Workbench for RISC-V多核調(diào)試功能只支持I-jet，所以當(dāng)前需要使用I-jet在IAR Embedded Workbench中進(jìn)行ARM+RISC-V多核調(diào)試：