下面對上述初始化工作做一些解讀,當然,少不了要數(shù)據(jù)手冊的幫忙了。
?。?)UART1的時鐘來源和其他串口的時鐘來源不同,UART1的時鐘來源是:APB2,其他串口的時鐘來源:APB1。
?。?)用于UART通信的引腳不會自動配置,需要手工配置。其中用于輸出信號的引腳TX必須配置成為推挽式輸出,而RX引腳則配置成浮動型輸入。
(3)串口波特率、停止位等參數(shù)由庫提供的stm32f10x_usart.c中的
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)
函數(shù)來設定。
觀察這個函數(shù)的執(zhí)行,可以看到函數(shù)通過對CR2寄存器的操作來設定停止位,如下圖藍色框中所示。
通過對CR1寄存器的設定來確定數(shù)據(jù)位/奇偶校驗位等,這些都只需要找到相應的符號,就能順利地進行設置,找到符號的方法,當然還是上面的按F12瀏覽的方法。
還有一個重要的工作是波特率的計算,且看這里是如何來做的。
下面這一段是波特率設置的代碼

首先根據(jù)usartxbase的值來確定需要配置的是USART1還是USART2
usartxbase = (uint32_t)USARTx;
而USARTx是傳入這個函數(shù)的一個參數(shù)。
然后據(jù)此來得到用于USART的時鐘頻率,這個頻率值被變量apbclock記錄。

從上面變量的跟蹤可以看到apbclock的值是0x44aa200即72000000,也就是72MHz。
接下來的一系列計算式就是根據(jù)波特率的值來計算應該傳入BRR寄存器的值了,偷點懶,這里就不對算式進行一一分析了(我認為暫時沒有這個必要)。
至此,USART的設置工作完成,即完成了其數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗位、波特率的設置工作。異步通信的配置工作完成。當然,細細分析,可以發(fā)現(xiàn),初始還按默認方式處理了硬件握手等的處理工作。
除了使用庫函數(shù)提供的printf等函數(shù)外,我們在單片機開發(fā)中還經常使用直接對數(shù)據(jù)寄存器賦值的方法來使用串口。STM32串口的數(shù)據(jù)寄存器名為DR,因此,我試著在main函數(shù)中寫入這樣一行:
While1()
{ USART1-》DR=0x55;
}
一試成功,軟件仿真時,在串行窗口出現(xiàn)了大串的字符55.
好了,串口暫時告一段落。
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——下次將討論學習用PWM做個正弦波發(fā)生器,敬請繼續(xù)關注。
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