無線射頻芯片與單片機系統(tǒng)相結合，可以實現(xiàn)早期火災信號的探測和預報警。本文主要介紹基于ZigBee標準的射頻芯片CC2500和以STC89LE516AD單片機為核心的無線火災報警系統(tǒng)的硬件電路及軟件流程設計。該系統(tǒng)通過射頻收發(fā)模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。

關鍵詞 ZigBee CC2500 STC89LE516AD 火災報警系統(tǒng)

　　現(xiàn)有的火災報警系統(tǒng)，多采用有線技術進行火災傳感器網(wǎng)絡的組建。這類方案的特點是擴展性能差，布線繁瑣，影響美觀。由于采用硬線連接，線路容易老化或遭到腐蝕、鼠咬、磨損，故障發(fā)生率較高，誤報警率高。采用無線傳輸方式構建的無線火災傳感器網(wǎng)絡恰好可以避免這些問題。相對而言，無線的方式比較靈活，避免了重新布線的麻煩，網(wǎng)絡的基礎設施不再需要掩埋在地下或隱藏在墻里，無線網(wǎng)絡可以適應移動或變化的需要；但是，無線通信技術在火災監(jiān)控領域的應用相對還是很少。這主要是因為目前沒有一項無線通信技術適合在火災監(jiān)控領域進行廣泛的推廣，而且現(xiàn)有一些無線通信產(chǎn)品的價格偏高，導致無線通信技術在火災監(jiān)控中的應用停滯不前。

　　隨著近年來人類在微電子機械系統(tǒng)、無線通信、數(shù)字電子方面取得的巨大成就，使得發(fā)展低成本、低功耗、小體積、短距離通信的多功能傳感器成為可能。ZigBee技術的出現(xiàn)就解決了這些問題。將無線ZigBee傳感器網(wǎng)絡和人工智能結合，可以大大提高火災報警系統(tǒng)的可靠性。正是由于ZigBee技術具有功耗極低、系統(tǒng)簡單、組網(wǎng)方式靈活、成本低、等待時間短等性能，相對于其他無線網(wǎng)絡技術，它更適合于組建大范圍的無線火災探測器網(wǎng)絡。

1? ZigBee技術簡介[1-2]

1.1? ZigBee技術產(chǎn)生背景

　　為了滿足小型、低成本設備無線聯(lián)網(wǎng)的要求，2000年12月成立了IEEE 802.15.4工作組，主要負責制定物理層和MAC層的協(xié)議，其余協(xié)議主要參照和采用現(xiàn)有的標準；高層應用、測試和市場推廣等方面的工作則由成立于2002年8月的聯(lián)盟負責。聯(lián)盟由英國Invensys公司、日本三菱電氣公司、美國Motorola公司以及荷蘭Philips公司組成，如今已經(jīng)吸引了上百家芯片公司、無線設備公司和開發(fā)商的加入。

1.2? ZigBee技術概述

　　ZigBee技術是一種近距離、低復雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無線通信技術，主要適合于自動控制和遠程控制領域，可以嵌入到各種設備中，同時支持地理定位功能。
一般而言，隨著通信距離的增大，設備的復雜度、功耗以及系統(tǒng)成本都在增加。相對于現(xiàn)有的各種無線通信技術，ZigBee技術將是功耗和成本最低的技術；但是ZigBee技術的數(shù)據(jù)速率低和通信范圍較小的特點，又決定了ZigBee技術適合于承載數(shù)據(jù)流量較小的業(yè)務。

　　ZigBee技術可采用的拓撲模型有星形網(wǎng)絡結構、網(wǎng)狀網(wǎng)絡結構和簇狀樹形結構(Mesh)。前兩者的結構示意圖如圖1所示。

圖1? ZigBee網(wǎng)絡拓撲結構

1.3? ZigBee技術優(yōu)點

　　ZigBee技術有以下特點:

①? 省電。由于工作周期很短、收發(fā)信息功耗較低，并且采用了休眠模式，因此ZigBee技術可以確保2節(jié)五號電池支持長達6個月到2年左右的使用時間。不同的應用對應的功耗自然是不同的。
②? 可靠。采用了碰撞避免機制，同時為需要固定帶寬的通信業(yè)務預留了專用時隙，避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時的競爭和沖突。MAC層采用了完全確認的數(shù)據(jù)傳輸機制，每個發(fā)送的數(shù)據(jù)包都必須等待接收方的確認信息。
③? 成本低。模塊價格低廉，且ZigBee協(xié)議是免專利費的。
④? 時延短。針對時延敏感的應用作了優(yōu)化，通信時延和從休眠狀態(tài)激活的時延都非常短。設備搜索時延典型值為30 ms，休眠激活時延典型值是15 ms，活動設備信道接入時延為15 ms。
⑤? 節(jié)點通信設置易于配置。
⑥? 網(wǎng)絡容量大。ZigBee可以采用星形、網(wǎng)狀、串狀結構組網(wǎng)，而且可以通過任一節(jié)點連接組成更大的網(wǎng)絡結構。從理論上講，其可連接的節(jié)點多達64 000個。1個 ZigBee網(wǎng)絡最多可以容納254個從設備和1個主設備，1個區(qū)域內(nèi)可以同時存在最多100個ZigBee網(wǎng)絡。
⑦? 安全。ZigBee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權功能，加密算法采用AES128，同時各個應用可以靈活確定其安全屬性。
⑧? 全球通用性和完好的開放性。ZigBee標準協(xié)議，使ZigBee設備間的通信成為輕而易舉的事情。

2? 系統(tǒng)方案設計

　　系統(tǒng)總體結構框圖如圖2所示。無線傳感器將探測到的火災信號通過ZigBee無線通信方式發(fā)送至數(shù)據(jù)集中器；數(shù)據(jù)集中器將收集的數(shù)據(jù)送至火災監(jiān)控中心，再由火災監(jiān)控中心對這些數(shù)據(jù)進行計算處理和統(tǒng)計評估。火災信號判斷的原則不是簡單的非準則，而需要同時考慮其他多種因素。根據(jù)預先設定的有關規(guī)則，將這些數(shù)據(jù)轉換為適當?shù)膱缶瘎幼髦笜?，相應地發(fā)出預報警。例如，產(chǎn)生少量煙，但溫度急劇上升——發(fā)出報警；產(chǎn)生少量煙，且溫升平緩——發(fā)出預報警等。

圖2? 系統(tǒng)總體結構框圖

　　從網(wǎng)絡節(jié)點邏輯功能上，ZigBee設備可以分為終端設備（end device）、路由節(jié)點（router）、網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器（PAN coordinator）；從設備的功能性上區(qū)分，可以分為全功能設備FFD（Full Function Device）和簡約功能設備RFD（Reduced Function Device）。其中，全功能設備可以充當網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器、路由結點或終端設備，而簡約功能設備只能充當終端設備節(jié)點。因此，從網(wǎng)絡邏輯結構上分析，ZigBee火災報警系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)集中器是ZigBee網(wǎng)絡中的網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器；數(shù)據(jù)集中點是路由節(jié)點；無線傳感器是終端設備，根據(jù)傳感器安置的位置，也可設為路由節(jié)點。一個ZigBee網(wǎng)絡最多支持65 535個節(jié)點，完全可以滿足需要。

3? 系統(tǒng)硬件設計

　　系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集端和數(shù)據(jù)接收端構成。數(shù)據(jù)采集端由傳感器、MCU和無線收發(fā)芯片等組成。MCU與無線收發(fā)芯片通過SPI總線連接，二者構成無線傳輸模塊。數(shù)據(jù)接收端使用相同的無線收發(fā)模塊，并利用RS232異步串口與PC機通信。其功能相當于一個接入點，一方面將主機向數(shù)據(jù)采集端發(fā)送的控制信號以無線的方式發(fā)射出去，另一方面接收采集數(shù)據(jù)并上傳給主機。系統(tǒng)硬件結構框圖如圖3所示。

圖3? 系統(tǒng)硬件結構框圖

　　系統(tǒng)工作原理：當傳感器測試到火災信號時，由火災控制中心對這些數(shù)據(jù)進行計算處理和統(tǒng)計評估?；馂男盘柵袛嗟脑瓌t不是簡單的非準則，而需要同時考慮其他多種因素。根據(jù)預先設定的有關規(guī)則，將這些數(shù)據(jù)轉換為適當?shù)膱缶瘎幼髦笜?，相應地發(fā)出預報警。

　　主控MCU是STC89LE516AD單片機，為51內(nèi)核增強型8位單片機，與Intel MCS51系列單片機完全兼容。STC89LE516AD有豐富的片上存儲功能，具有64 KB Flash和512字節(jié) RAM。單片機自身固化有ISP程序，通過串口下載程序。

　　CC2500是一款低成本、低功耗、高性能的無線收發(fā)芯片。其工作頻段為2.4 GHz的ISM頻段；具有良好的無線接收靈敏度和強大的抗干擾能力；在休眠模式時僅0.9 μA的流耗，外部中斷或RTC能喚醒系統(tǒng)；在待機模式時少于0.6 μA的流耗，外部中斷能喚醒系統(tǒng);硬件支持CSMA/CA功能；電壓為1.8~3.6 V；在傳輸模式下，當輸出功率為-12 dBm時，電流消耗為12 mA。CC2500的接收器敏感度為-101 dBm（在10 kbps時）；最大輸出功率為0 dBm，數(shù)據(jù)速率可在1.2 kbps~500 kbps之間變化；帶有2個強大的支持幾組協(xié)議的USART，以及1個MAC計時器、1個常規(guī)的16位計時器和2個8位計時器。

4? 軟件設計

　　系統(tǒng)的軟件由數(shù)據(jù)采集端和數(shù)據(jù)接收端程序組成，均包括初始化程序、發(fā)射程序和接收程序。初始化程序主要是對單片機、射頻芯片、SPI等進行處理；發(fā)射程序將建立的數(shù)據(jù)包通過單片機SPI接口送至射頻發(fā)生模塊輸出；接收程序完成數(shù)據(jù)的接收并進行處理。數(shù)據(jù)采集端軟件流程如圖4所示，接收端軟件流程如圖5所示。

圖4? 數(shù)據(jù)采集端軟件流程

　　串口初始化程序如下：

　　void UartInit(void) {
　　　　SCON=0x50;//串口方式1，允許接收
　　　　TMOD=0x21;//定時器1工作方式2，定時器0工作方式1
　　　　TH1=TIMER1;
　　　　TL1=TIMER1;
　　　　TR1=1;//啟動定時器1
　　}

　　SPI初始化程序如下：

　　CpuInit(void) {
　　　　UartInit();
　　//TimerInit();
　　　　SpiInit();
　　　　delay(5000);
　　}

　　SPI發(fā)送程序：

　　INT8U SpiTxRxByte(INT8U dat) {
　　　　INT8U i,temp;
　　　　temp=0;
　　　　SCK=0;
　　　　for(i=0; i<8; i++) {
　　　　　　if(dat & 0x80)MOSI=1;
　　　　　　else MOSI=0;
　　　　　　dat<<=1;
　　　　　　SCK=1;
　　　　　　_nop_();
　　　　　　_nop_();
　　　　　　temp<<=1;
　　　　　　if(MISO)temp++;
　　　　　　SCK=0;
　　　　　　_nop_();
　　　　　　_nop_();
　　　　}
　　　　return temp;
　　}

　　中斷程序如下：

　　void Timer0ISR(void) interrupt 1 {
　　　　EA=0;
　　　　TH0+=TIMER0H;
　　　　TL0+=TIMER0L;
　　　　TimerCount++;
　　　　timer[0]++;
　　　　timer[1]++;
　　　　EA=1;
　　}

圖5? 數(shù)據(jù)接收端軟件流程

　　主程序如下：

　　main(void) {
　　　　INT8U arrTx[4];
　　　　CpuInit();
　　　　POWER_UP_RESET_CC2500();
　　　　halRfWriteRfSettings();
　　　　halSpiWriteBurstReg(CCxxx0_PATABLE, PaTabel, 8);
　　　　LED1=0;
　　　　LED2=0;
　　　　delay(30000);
　　　　LED1=1;
　　　　LED2=1;
　　　　delay(30000);
　　　　arrTx[0]=0xBB;
　　　　arrTx[1]=0xAA;
　　　　arrTx[2]=0x55;
　　　　arrTx[3]=0x09;
　　　　while(1) {
　　　　　　halRfSendPacket(arrTx,4);
　　　　　　LED2=0;
　　　　　　delay(10000);
　　　　　　LED2=1;
　　　　　　delay(10000);
　　　　}
　　}

結語

　　經(jīng)實驗證明,以STC89LE516AD單片機為核心，基于ZigBee技術的火災報警系統(tǒng)，可以準確地進行早期的火災探測，實現(xiàn)火災預報警。相信通過努力，一個功能完善，基于ZigBee技術的無線火災報警系統(tǒng)將得到推廣和應用。