zigbee 無(wú)線通信與linux嵌入式操作系統(tǒng)是電子人都經(jīng)常接觸的，在這里我們?cè)O(shè)計(jì)了一種以ARM 芯片S3C2440 為硬件平臺(tái)，基于linux 嵌入式操作系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的CMU 控制器。通過(guò)zigbee 無(wú)線通信協(xié)議將CMU 與各個(gè)家電無(wú)線節(jié)點(diǎn)和傳感器節(jié)點(diǎn)相連，并通過(guò)無(wú)線路由器連接以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的智能家居網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。在硬件芯片選擇和電路設(shè)計(jì)方面優(yōu)化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，大大降低了系統(tǒng)的成本，改善了系統(tǒng)的性能。

　　伴隨著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的進(jìn)程。智能化的浪潮席卷了世界的每個(gè)角落，成為勢(shì)不可擋的歷史趨勢(shì)，在這種形式下智能網(wǎng)絡(luò)家居技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，它依靠3C技術(shù)（Computer TechnologyCommunication Technology Control Technology），并結(jié)合信息、家電的發(fā)展，為用戶提供了一種更加安全、舒適、方便、快捷的智能化的自由生活空間。但在國(guó)內(nèi)智能家居系統(tǒng)的研究沒有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，各種研究方案都具有其優(yōu)缺點(diǎn)，所以研究一套完善的智能家居系統(tǒng)就具有了現(xiàn)實(shí)的意義。

　　本設(shè)計(jì)采用zigbee 無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)將家庭中各個(gè)家電無(wú)線節(jié)點(diǎn)連接起來(lái)，舍去了實(shí)際線路連接時(shí)所產(chǎn)生的布線煩惱；另外zigbee 協(xié)議主要在低端8 位或16 位單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)，而單片機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸能力有限。如果采用PC 機(jī)不僅功耗大而且價(jià)格昂貴，對(duì)于傳輸率不大的傳感器網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)十分浪費(fèi)資源。所以本設(shè)計(jì)開發(fā)基于ARM系列嵌入式芯片為核心處理器的中央管理單元。降低了成本，減小了功耗，并通過(guò)反復(fù)測(cè)試取得了良好的效果。

　　1 系統(tǒng)的整體規(guī)劃

　　智能家居系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要由中央管理單元CMU（Central Mangement Unit）、傳感器節(jié)點(diǎn)、無(wú)線路由器和家電設(shè)備組成。其中每臺(tái)家電設(shè)備均添加有無(wú)線節(jié)點(diǎn)。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如下圖1 所示。

　　CMU 為整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，擴(kuò)展有射頻模塊，是實(shí)現(xiàn)智能家居內(nèi)、外網(wǎng)連接的樞紐。

　　CMU與每臺(tái)家電設(shè)備和傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)zigbee無(wú)線通信協(xié)議組成了一個(gè)小型的家居“物聯(lián)網(wǎng)”。各設(shè)備節(jié)點(diǎn)與CMU 互相通信，實(shí)現(xiàn)智能聯(lián)動(dòng)控制操作。如：家電智能控制方面，定時(shí)開關(guān)電器或者根據(jù)動(dòng)態(tài)采集的室內(nèi)溫濕度數(shù)據(jù)，智能控制空調(diào)工作狀態(tài)；燈光智能控制方面，根據(jù)不同的室內(nèi)自然光強(qiáng)度，智能控制燈管的發(fā)光強(qiáng)度。

　　同時(shí)，CMU 與無(wú)線路由器相連，無(wú)線路由器則通過(guò)以太網(wǎng)連接到WEB 上，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

　　2 zigbee 無(wú)線通信結(jié)構(gòu)

　　無(wú)線通信的方式有多樣，與藍(lán)牙、Wi-Fi、GSM 移動(dòng)通信方式相比，zigbee 聯(lián)盟制定的zigbee 方式具有功耗低、數(shù)據(jù)傳輸可靠、兼容性好、實(shí)現(xiàn)成本低以及組網(wǎng)方便的優(yōu)點(diǎn)，非常適合低速率傳輸?shù)闹悄芗揖酉到y(tǒng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。

　　zigbee是專門為低速率控制網(wǎng)絡(luò)指定的標(biāo)準(zhǔn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。它在物理層、MAC（MediaAccess Control ）層和數(shù)據(jù)鏈接層上采用了IEEE802.15.4 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)進(jìn)行了完善和擴(kuò)展。其網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用匯聚層和高級(jí)應(yīng)用規(guī)范接口（API）都由zigbee 聯(lián)盟制定，整個(gè)協(xié)議的框架結(jié)構(gòu)如下圖2 所示。

　　3 硬件設(shè)計(jì)

　　3.1 CMU總體硬件結(jié)構(gòu)。

　　CMU 采用三星ARM920T 內(nèi)核處理器S3C2440A 芯片，工作主頻為400MHZ，外部擴(kuò)展64MB SDRAM，2MBNorFlash 和64MB NandFlash，通過(guò)UART 口擴(kuò)展ATMEL 公司的Atmega128L 8 位系列單片機(jī)來(lái)實(shí)時(shí)控制射頻芯片CC2420 來(lái)與外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。處理器外接3 寸TFT 觸摸屏作為人機(jī)交互界面。在硬件PCB 設(shè)計(jì)上，系統(tǒng)采用核心板 + 底板的模式，核心板采用六層板工藝，主要分布系統(tǒng)的CPU、存儲(chǔ)器、內(nèi)核電源，底板主要分布各種接口，Atmegal 128L 單片機(jī)、CC2420 芯片。硬件結(jié)構(gòu)框圖如下圖3 所示：

　　3.2 處理器單元

　　目前 zigbee 協(xié)議主要在低端8 位或16 位單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)。對(duì)于CMU 節(jié)點(diǎn)而言，其數(shù)據(jù)處理能力不強(qiáng)，且限于自身的硬件資源，很少能實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互界面。對(duì)功能要求較高的CMU，這種構(gòu)架很難滿足應(yīng)用的需求。而基于PC機(jī)的CMU節(jié)點(diǎn)，不但體積大、價(jià)格高而且功耗大，對(duì)于傳輸率不大的傳感器網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)十分浪費(fèi)資源，所以本設(shè)計(jì)開發(fā)基于ARM系列嵌入式芯片為核心處理器的CMU。選用韓國(guó)三星公司推出的S3C2440A 芯片作為處理器單元。

　　S3C2440A 是32 位RISC 微處理器，其CPU 采用的是ARM920T 內(nèi)核，具有豐富的片內(nèi)外設(shè)，低價(jià)格低功耗，高性能等優(yōu)點(diǎn)。具有16KB指令Cache，16KB數(shù)據(jù)Cache和存儲(chǔ)器管理單元MMU。處理器結(jié)構(gòu)圖如下圖4 所示：

　　該芯片可運(yùn)行主流的Linux、Windows CE、Andorid 等嵌入式操作系統(tǒng)。同時(shí)處理器提供豐富的系統(tǒng)外設(shè)控制器。一般情況下無(wú)需額外擴(kuò)展系統(tǒng)組件，從而大大減小了系統(tǒng)的復(fù)雜度和成本，是智能家居控制處理器的絕佳選擇。

　　3.3 存儲(chǔ)器擴(kuò)展

　　3.3.1 SDRAM 擴(kuò)展

　　本系統(tǒng)使用的嵌入式操作系統(tǒng)為L(zhǎng)inux 操作系統(tǒng)，在編譯、定制內(nèi)核時(shí)，內(nèi)核文件zImage.bin 文件大小為2.1MB，操作系統(tǒng)完全加載時(shí)文件系統(tǒng)root.bin 文件大小為34MB，加上上層應(yīng)用程序運(yùn)行時(shí)會(huì)消耗一部分內(nèi)存，使用兩片32MB 的內(nèi)存為最佳選擇。