μC/OS-Ⅱ要求在其上運行的應用軟件“任務化”，所以需要按μC/OS-Ⅱ的任務編寫規(guī)范設計系統(tǒng)應用任務。按任務優(yōu)先級從高到低設計如下[4]。

　　Task0：完成系統(tǒng)各部分(包括MC39i)初始化工作后，采用時間片的方式進行PPP數(shù)據(jù)幀的接收，并完成該數(shù)據(jù)幀的解析。

　　Task 1：風光發(fā)電廠各發(fā)電站狀態(tài)參數(shù)的讀取。

　　Task 2：UDP數(shù)據(jù)包的接收處理。

　　Task 3：TCP數(shù)據(jù)包的接收處理。

　　Task 4：ICMP數(shù)據(jù)包的接收處理(主要是響應PING)。

　　Task 5：針對UDP數(shù)據(jù)報中的命令請求進行響應。

　　Task 6：針對TCP數(shù)據(jù)報中的命令請求進行響應(Web服務器功能)。

　　系統(tǒng)任務之間的通信如圖3所示。

?

　　3.3 IP數(shù)據(jù)包解析模塊軟件設計

　　IP協(xié)議是TCP/IP協(xié)議的核心，也是網(wǎng)絡層中最重要的協(xié)議，IP層接收由更低層發(fā)來的數(shù)據(jù)包，并將其發(fā)送到更高層——TCP或UDP層;反之，IP報也把從TCP或UDP層接收來的數(shù)據(jù)包傳送到更低層，并最終通過TCP/IP網(wǎng)絡進行無連接傳送數(shù)據(jù)報。

　　本系統(tǒng)向監(jiān)控中心傳送的數(shù)據(jù)，需先進行TCP/IP協(xié)議的處理，即要求LPC2214實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議。其中IP數(shù)據(jù)包的封裝及發(fā)送是通過函數(shù)ip_send( )實現(xiàn)的，通常此函數(shù)是在PPP協(xié)議處理函數(shù)中被調(diào)用。風光發(fā)電站各狀態(tài)參數(shù)在被封裝為UDP數(shù)據(jù)包以后，調(diào)用此函數(shù)進行IP協(xié)議格式數(shù)據(jù)封裝,即在IP數(shù)據(jù)報頭的數(shù)據(jù)結構中添加IP報頭信息(其中包括計算IP報頭的校驗和值)。在封裝好IP包之后，要設置此IP報頭數(shù)據(jù)(20 B)的“發(fā)送結構”Send_Ptr，從而與UDP數(shù)據(jù)報構成一個發(fā)送數(shù)據(jù)鏈。

　　發(fā)送IP報之前要先得到“發(fā)送信號量”SendFlag，否則只有掛起當前任務等待此信號量。一旦得到發(fā)送信號量，對該IP報進行PPP協(xié)議數(shù)據(jù)格式封裝，之后再啟動MC39i發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后要及時釋放發(fā)送信號量。

　　具體程序如下：

　　Uint8 ip_send(struct Send_Ptr *TxdData,uint8 * dest_ip,uint8 PROTOCOL)

　　{//TxdData為存放待傳輸數(shù)據(jù)首指針;dest_ip為目的IP地址首指針;IP包中的下一層

　　//客戶協(xié)議類型(UDP、TCP)

　　uint16 CRC;

　　uint8 Ip_Head[20];

　　struct Send_Ptr TxdIpData;

　　uint8 err;

　　static uint16 FrameIndex=0;

　　Ip_Head[0]=0x45;

　　…… //進行TCP/IP協(xié)議中的IP數(shù)據(jù)包

　　//報頭設置

　　Ip_Head[19]=dest_ip[3];

　　CRC=CreateIpHeadCrc(Ip_Head); //對IP首部中每16位

　　//進行二進制反碼求和

　　Ip_Head[10]=(CRC&0xff00)>>8;

　　Ip_Head[11]=CRC&0x00ff;

　　TxdIpData.STPTR=TxdData;

　　TxdIpData.length=20;

　　TxdIpData.DAPTR=Ip_Head;

　　OSSemPend(SendFlag,10,&err);

　　//獲取μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)當前的發(fā)送權(得到“發(fā)

　　//送信號量”SendFlag)

　　if(err==OS_NO_ERR) //沒有得到發(fā)送權(發(fā)送信

　　//號量SendFlag)，掛起任務，等待

　　{

　　if(ip_mac_send(&TxdIpData,dest_ip))

　　//按照PPP協(xié)議打包數(shù)據(jù)，并啟動MC39i

　　//通信模塊進行傳輸數(shù)據(jù)

　　{

　　OSSemPost(SendFlag);

　　//發(fā)送成功，釋放“發(fā)送信號量”，并返回“1”

　　return(1);

　　}

　　else

　　{

　　OSSemPost(SendFlag);

　　//發(fā)送失敗，釋放“發(fā)送信號量”，并返回“0”

　　return(0);

　　}

　　}

　　else

　　return (0);

　　}