3. 3?? 各模塊詳細設計

　　3. 3. 1?? 流程分析

　　核心管理模塊是嵌入式網關入口，當嵌入式網關加電啟動，嵌入式網關的操作系統(tǒng)負責啟動核心管理模塊。此時，其他模塊還未啟動。核心模塊首先為其他模塊啟動初始化系統(tǒng)環(huán)境，如創(chuàng)建管道，共享內存等。接著，核心模塊啟動其他模塊。這時，系統(tǒng)將啟動完成。

　　接著，核心模塊建立定時器，創(chuàng)建定時器是為了定時地檢測其他模塊，以判斷其他模塊的狀態(tài)，稱這個過程為“心跳”。

　　當以上過程完成后，核心管理模塊開始監(jiān)視所有管道，當管道有數(shù)據時，他讀取定長的數(shù)據并分析，找出源地址、目的地址及命令字。根據命令字類型的不同做不同的處理。程序流程圖如圖4 所示。

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圖4?? 程序啟動過程

　　( 1) 初始化。初始化的主要工作是為模塊間的通信建立有名管道，每個與核心模塊通信的進程有一個管道。當前系統(tǒng)需要創(chuàng)建四個管道。其他模塊如果想要使用管道，必須首先打開管道。所有與管道的通信都有API 供其他用戶使用。

　　( 2) 啟動其他模塊。核心模塊通過子進程調用execl( ) 來啟動其他模塊。每個其他模塊都是一個可執(zhí)行程序，通常位于一個固定的路徑及固定的文件名。每個模塊在啟動之后需要向核心模塊發(fā)送注冊信息，這些信息包括模塊標識、進程ID、進程狀態(tài)等。登記信息由核心模塊保留，供以后使用。

　　( 3) 創(chuàng)建定時器。核心模塊需要定時地檢測其他模塊的生存狀況，通過注冊一個定時器，可以定時地觸發(fā)檢測功能。

　　( 4) 開始*。當所有初始化工作完成以后，核心模塊開始進入工作狀態(tài)。它的主要工作就是負責處理管道信息。通過使用select ( ) 函數(shù)可以實現(xiàn)同時*多個管道。當某個管道有數(shù)據，核心模塊讀取數(shù)據包( 格式詳見后文) ，并解析出包頭，得到包的源地址，目的地址，及控制字并加以分析，選擇處理流程。處理流程包括: 數(shù)據中轉，巡檢，系統(tǒng)維護等。當該數(shù)據包處理完成以后，核心模塊返回繼續(xù)等待下一個數(shù)據包。

　　( 5) 處理數(shù)據中轉。其他模塊間無法直接通信，都必須通過核心模塊進行中轉。數(shù)據包中指明了包的源地址，目的地址及控制字。這里的控制字說明數(shù)據需要中轉，核心模塊解析到數(shù)據包需要中轉，就將包寫入到給定目的地址的模塊管道。

　　( 6) 處理巡檢。服務器需要定時地檢測前置機各個模塊的狀態(tài)，于是發(fā)送巡檢請求給網絡模塊，網絡模塊解析后組包發(fā)送給核心模塊，核心模塊在分析包發(fā)現(xiàn)該包是巡檢請求，于是通過kil l( ) 函數(shù)及注冊記錄信息，判斷各個模塊的狀態(tài)，并組包發(fā)送給服務器。

　　( 7) 處理系統(tǒng)維護。系統(tǒng)維護的主要任務是為了保證系統(tǒng)所有模塊的正常運行。前面初始化了一個定時器，通過定時器，可定時地查詢其他模塊的狀態(tài)。當發(fā)現(xiàn)某個模塊異常，核心模塊將重啟該模塊。

　　3. 3. 2?? 關鍵數(shù)據結構

　　( 1) 包格式

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　　( 2) 模塊ID 定義

　　如表1 所示：

表1?? 模塊ID 定義

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　　# defineID_CORE0x0001

　　# defineID_NET WORK0x0002

　　# define ID_COM0x0004

　　# defineID_CT L0x0008

　　# define ID_LOG0x0010

　　( 3) 控制字定義

　　如表2 所示:

　表2?? 控制字定義

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　　( 4) 管道初始化

　　首先，用戶必須選擇正確地管道初始化函數(shù)，通過初始化函數(shù)，用戶正確的建立與管道的連接。初始化函數(shù)如表3 所示。

表3?? 初始化函數(shù)

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