4.2 設定待采集圖像的各種屬性

　　zc0301p1攝像頭支持JPEG格式的圖像采集，定義VIDEO_PALETTE_JPEG為21，將其賦值給圖像幀的調色板palette，這是一個必須設置的重要的參數(shù)。其他參數(shù)（如圖像色調、顏色、對比度等）可以先將VIDIOCGPICT傳遞給ioctl（）查看其默認值。

　　如果發(fā)覺以上的參數(shù)不符合采集圖像的規(guī)范，則可以將pict.brightness、pict.colour、pict.contrast、pict.white-ness、pict.depth等重新賦值，再將VIDIOCSPICT傳遞給ioctl（）來重新設置這些參數(shù)。

　　4.3 進行圖像采集

　　在圖像采集過程中，采用read方法直接讀取設備文件來獲取一幀數(shù)據保存到緩沖區(qū)中，通過convertframe（）函數(shù)將pFramebuffer中的數(shù)據轉成完整的JPEG格式的數(shù)據保存到ptframe緩存中去，再調用fwrite（）函數(shù)將pt-frame緩存中的JPEG格式數(shù)據寫入到指定的文件中去，即得到一幅JPEG格式的圖像。

　　5 藍牙傳輸

　　藍牙協(xié)議規(guī)范遵循開放系統(tǒng)互連參考模型（OpenSystem Interconnection／Referenced Model，OSI／RM），從低到高地定義了藍牙協(xié)議堆棧的各個層次，如圖3所示。

　　在藍牙協(xié)議體系中，OBEX位于RFCOMM之上。OBEX提供了對象的表示模型，并通過“Put”和“Get”操作傳輸對象。設備間的對話遵循客戶和服務器間的請求—響應模式。OBEX會話開始由客戶端發(fā)出連接請求，連接建立成功后服務器發(fā)送成功的連接響應，否則發(fā)送連接不成功的連接響應。在連接之后，客戶端可以通過Put請求向服務器“推送（Push）”對象，如果對象較大，Put請求可以使用多個Put請求分組，每個請求分組需返回一個Put響應分組。本系統(tǒng)將采集到的圖片保存到／tmp／cap.jpeg，現(xiàn)在要將圖片通過藍牙傳輸?shù)剿{牙手機上。具體實現(xiàn)過程如下：

　?、?在內核中打上藍牙補丁，加入藍牙協(xié)議的支持，添加USB藍牙適配器的驅動。

　?、?編譯bluez的庫和工具。從網上下載bluez-libs、bluez-utils和dbus庫，用arm-linux-gcc完成交叉編譯，得到了arm版的bluez庫和bluez的工具以及dbus-daemon工具。這是藍牙適配器在ARM Linux的環(huán)境下正常工作所必需的。

　?、?啟動USB藍牙適配器。要使USB藍牙適配器正常工作，需要用到步驟②中編譯得到的dbus-daemon工具和一些藍牙工具（如hciconfig、hcid等）。dbus是一個消息傳遞系統(tǒng)，應用程序間可通過它來相互傳遞消息。dbus-daemon是一個守護進程，是運行hcid所必需的，hcid用來讀入hcid.conf文件。該文件是藍牙設備的一個配置文件，在該配置文件中設置好藍牙設備的類型、classid、配對碼、設備是否可被搜索等其他的屬性。

　?、?實現(xiàn)文件傳輸。本系統(tǒng)采用OBEX協(xié)議的客戶／服務器模式來傳遞采集到的圖片文件，需要用到藍牙的Object PUSH服務。首先用sdptool工具搜索到藍牙手機的MAC地址以及Object PUSH服務所占用的頻道，然后用rfcomm工具將該頻道綁定到虛擬串口，最后運行obex_test完成文件的傳輸。

　　圖4是采用Object PUSH服務來實現(xiàn)文件傳輸?shù)牧鞒獭?/p>

　　結 語

　　本設計實現(xiàn)了ARM Linux環(huán)境下的圖像采集工作，構建了ARM Linux下的藍牙工作環(huán)境；通過藍牙的OBEX協(xié)議和Object PUSH服務，實現(xiàn)了ARM Linux平臺與藍牙手機之間的文件傳輸。利用嵌入式系統(tǒng)和無線傳輸實現(xiàn)遠程監(jiān)控，符合數(shù)字化、網絡化的發(fā)展趨勢。