基于單片機的TM卡水表控制系統(tǒng)設(shè)計

?1?引言

　　隨著社會科學技術(shù)的高速發(fā)展,資源短缺現(xiàn)象日益嚴重,尤其是與人類生存息息相關(guān)的水資源。隨著我國信息產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,實現(xiàn)自來水收費管理的電子化、信息化及網(wǎng)絡(luò)化已成為可能。水表系統(tǒng)的智能化可以大大提高供水管理部門的工作效率,節(jié)約費用,用以改善供水設(shè)施,提高居民飲用水質(zhì)量。本文以一種智能卡式水表控制系統(tǒng)為研究對象,它結(jié)合了控制技術(shù)、計算機技術(shù)等多方面技術(shù),是一種跨專業(yè)的電子信息化系統(tǒng)。

　　2 智能水表控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)

　　智能水表控制系統(tǒng)具體實現(xiàn)水表的自動計量水流量、讀寫TM卡、控制閥門、顯示報警等功能?？刂葡到y(tǒng)電路由低功耗單片機、流量計、E2PROM存儲電路、TM卡讀寫電路、LCD顯示控制電路、閥門控制檢測電路、電壓檢測電路等組成。結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。

　　圖1 智能水表控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

　　當用戶將含有購水量等信息的TM卡插入水表上卡座內(nèi)時,控制閥在電控系統(tǒng)控制下開通供水通道。用戶每用一個計量單位（10升）,計量電路便發(fā)出一組計量脈沖序列,該脈沖序列如經(jīng)電控系統(tǒng)判定為有效,即可從已購水量中減去一個計量單位。當剩余水量達到報警值時,液晶漢字顯示“請購水”;當水量為零時,控制閥自動關(guān)閉,水路即被切斷,此時用戶須重新持卡購水。在正常情況下,控制閥處于接通狀態(tài),只有當特殊事件發(fā)生時控制閥才從接通狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。

　　3 智能水表控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計

　　TM卡水表控制系統(tǒng)由低功耗單片機、流量計量電路、E2PROM存儲電路、TM卡讀寫電路、LCD顯示控制電路、閥門控制檢測電路、電壓檢測電路、實時時鐘電路等組成。

　　1、單片機

　　作為TM卡水表控制系統(tǒng)核心部件的微控制器采用PHILIPS 51LPC系列中的P87LPC764單片機。這種單片機運行速度快、編程靈活、低功耗,自帶4K字節(jié)OTP程序存儲器、128字節(jié)的RAM,32字節(jié)用戶代碼區(qū)可用來存放序列碼及設(shè)置參數(shù),并且具有豐富的I/O功能和較強的中斷能力,能夠很好地滿足TM卡水表控制系統(tǒng)高集成度、低成本、低功耗的要求。

　　2、E2PROM存儲電路

　　在智能卡水表控制系統(tǒng)中,信息的存儲是非常重要的方面。因此,在本控制系統(tǒng)中,存儲器采用2K容量的串行CMOS E2PROM--CAT24WC02,它是低電壓（1.8～6V）、低功耗、長壽命（一百萬次編程和擦除周期）的器件,采用I2C總線數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,使用方便。用來存儲總購水量、總用水量、上次購水量、卡號、水表狀態(tài)等信息。接口電路如圖2所示。

　　圖2 I2C器件接口電路

　　3、TM卡讀寫電路

　　信息的載體--TM卡,采用單總線協(xié)議通訊,所有的讀寫操作均經(jīng)一信號線（總線）和地線完成,所以讀寫電路極簡單。在次不做詳細闡述。

　　4、LCD顯示控制電路

　　LCD驅(qū)動器采用HT1621,它是128點、內(nèi)存映象和多功能的LCD驅(qū)動器,特有的軟件配置特性使它適用于多種LCD應(yīng)用場合,用于連接主控制器和HT1621的管腳只有4或5條。在本設(shè)計中,采用電阻和PNP三極管來控制HT1621的電源|穩(wěn)壓器,降低功耗,延長LCD的使用壽命。LCD平時處于關(guān)閉狀態(tài),當有TM卡插入、并確認有效卡或有其它狀況時,LCD開啟并顯示本次購水、已用水量、可用水量、閥門狀態(tài)等信息。

　　5、水量計量電路

　　水表的基表采用符合ISO4064B標準的單流旋翼式冷水水表,技術(shù)參數(shù)如表1所示。該表計數(shù)機構(gòu)與測量機構(gòu)經(jīng)磁耦合傳動,采用干簧管水量計量發(fā)訊,每流經(jīng)10升水時產(chǎn)生一脈沖;表內(nèi)設(shè)有磁保護裝置,具有較強的抗外磁干擾能力。水量計量脈沖通過由電容和電阻組成的防抖電路輸入單片機,每輸入一個脈沖,在存儲器中減去相應(yīng)水量。

　　6、閥門控制檢測電路

　　閥門控制是水表控制系統(tǒng)中一個很敏感部分,關(guān)啟閥門的可靠性差,將會給供水部門帶來很大的問題。因此,我們自行設(shè)計了結(jié)構(gòu)巧妙、關(guān)閉可靠、DC2.6-3.6V控制的電動陶瓷閥門,有效地解決閥門關(guān)閉不可靠問題。如圖3所示為電動閥門的正反控制電路,當正向端輸入高電平,反向端輸入低電平時,閥門開啟;反之,閥門閉合。當單片機P1.6口輸入低電平、P1.7口輸入高電平時,三極管Q3、Q5、Q6導通,Q2、Q4、Q7截止,故正向端（ON）輸出高電平,反向端（OFF）輸出低電平,開啟閥門,開啟到位時,由單片機P1.5口輸入檢測信號,動作停止;反之,三極管Q2、Q4、Q7導通,Q3、Q5、Q6截止,正向端輸出低電平,反向端輸出高電平,關(guān)閉閥門,同樣由單片機P1.6口輸入關(guān)閉到位檢測信號?！　　　　　　?/P>

　　　　圖3 電動閥門的控制電路

　　7、電源電壓檢測電路

　　為提高水表運行的可靠性和安全性,采用分級電源電壓實時檢測,電壓實時檢測芯片采用RH5VL28和RH5VL30。當電源電壓正常時,芯片的Vout腳為高電平;當電源電壓小于3.0V時,RH5VL30的Vout腳輸出低電平,單片機檢測到該信號后,控制液晶顯示模塊顯示欠壓,并關(guān)閥警告,提示用戶更換電池;當電源電壓小于2.8V時,RH5VL28的Vout腳輸出低電平,單片機檢測到該信號后,徹底關(guān)閥,直到用戶更換完電池。

　　8、電源及實時時鐘電路

　　單片機系統(tǒng)功耗的高低往往和電源電壓的大小成正比,因此在以電池供電的系統(tǒng)中,在滿足性能要求的前提下,盡可能選擇低的供電電壓。為此,我們采用武漢力興公司ER14505型DC3.6V/2.0Ah一次性鋰-亞硫酰氯電池作為系統(tǒng)電源,以充分利用單片機和外圍器件的低電壓、低功耗特性。

　　在ＴＭ卡式水表的實際應(yīng)用中,用戶因某些原因可能長期不使用。因此,電池在長時間微電流放電（相當于儲存時的自放電）后,內(nèi)阻將上升,電池的瞬時驅(qū)動能力下降,極有可能影響電控閥門的動作或者產(chǎn)生欠壓,影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。但同時,電池可能還有足夠的容量使用,如果因此而更換電池又將增加水表的使用成本。為解決這個問題,我們在控制系統(tǒng)中增加了一個時鐘電路,每隔一個月的時間,時鐘芯片（PCF8563）產(chǎn)生中斷,單片機接受后,控制閥門開啟、關(guān)閉,使電池定時產(chǎn)生比較大電流的放電,降低電池內(nèi)阻,改善電池的性能,進而提高整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性以及免維護性。

4 智能水表控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計

　　如果說硬件電路是控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)的話,那么控制軟件是整個系統(tǒng)的靈魂?？刂栖浖脑O(shè)計的好壞,直接影響系統(tǒng)運行的性能。在本系統(tǒng)中,考慮到P87LPC764單片機的內(nèi)部程序存儲器的大小,運行速度以及程序的易讀性、可維護性等,采用了51匯編語言編寫、模塊化的方法編制。

T　　M卡水表控制系統(tǒng)的軟件主要由主程序、中斷服務(wù)程序、子程序等組成。主程序主要是單片機及接口芯片的初試化、自檢、進入掉電狀態(tài)等;中斷服務(wù)程序包括水量計量中斷、插卡中斷、磁干擾輸入中斷、欠壓中斷和月報警中斷等;子程序主要有LCD顯示,存儲器的讀寫和延時程序等。整個水表控制系統(tǒng)平時處在掉電狀態(tài)下,當有外部中斷信號時,才從睡眠中喚醒,執(zhí)行程序。如圖4是控制系統(tǒng)主程序流程。P87LPC764單片機具有較強的中斷功能,四個優(yōu)先級別的中斷結(jié)構(gòu),最多可支持11個中斷源。在本控制系統(tǒng)中,考慮到單片機平時都是在掉電模式下,因此,系統(tǒng)所應(yīng)用的中斷類型應(yīng)該具有把P87LPC764單片機喚醒的能力。為此,控制系統(tǒng)中所用到的中斷都采用了P87LPC764中很簡便的、具有喚醒功能的KBI中斷,并對每個中斷源設(shè)定了優(yōu)先級,比如水量計量中斷優(yōu)先級設(shè)置為最高等。

圖4 控制系統(tǒng)主程序流程圖

5 系統(tǒng)抗干擾設(shè)計

　　1、為防止用戶采用電磁干擾來進行偷水、竊水的活動,另外增加了一個防人為電磁干擾的措施。即和計量發(fā)訊干簧管并排再放置一干簧管,但它的觸動開關(guān)值比發(fā)訊干簧管稍高,因此,當用戶用電磁進行干擾時,只要磁力高過一定限值,防電磁干擾的干簧管閉合,單片機檢測到此信號即可進行相應(yīng)操作,有效防止人為的電磁干擾現(xiàn)象。

　　2、在電路板的電源和地之間并接去耦電容,即10μF的電解電容和一個0.1μF的電容,來消除電源干擾。在要求電源質(zhì)量不是很高的智能水表系統(tǒng)中,取得了比較好的效果。

　　3、電路板是電路系統(tǒng)中器件、信號線、電源線的高度集合體,電路板設(shè)計的好壞對抗干擾能力影響很大,所以印刷電路板設(shè)計時必須符合抗干擾的設(shè)計原則。