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第十課 C51表達(dá)式語句及仿真器
第十一課 C51復(fù)合語句和條件語句
第十二課 C51開關(guān)分支語句
第十三課 C51循環(huán)語句
第十四課 C51函數(shù)
第十課、C51表達(dá)式語句及仿真器
前面學(xué)習(xí)了大部分的基本語法,以下所要學(xué)習(xí)的各種基本語句的語法能說是組成程序的靈魂。在前面的課程中的例子里,也簡(jiǎn)單理解過一些語句的使用方法,能看出C語言是一種結(jié)構(gòu)化的程序設(shè)計(jì)語言。C 語言供給了相當(dāng)豐富的程序控制語句。學(xué)習(xí)掌握這些語句的使用方法也是單片機(jī)C語言學(xué)習(xí)中的重點(diǎn)。
表達(dá)式語句是最基本的一種語句。不一樣的程序設(shè)計(jì)語言都會(huì)有不一樣的表達(dá)式語句,如VB就是在表達(dá)式后面加入回車就構(gòu)成了VB 的表達(dá)式語句,而在51單片機(jī)的C語言中則是加入分號(hào)“;”構(gòu)成表達(dá)式語句。舉例如下:
b = b * 10; Count++;
X = A;Y = B;
Page = (a+b)/a-1;
以上的都是合法的表達(dá)式語句。在我收到的一些網(wǎng)友的 Email 中,發(fā)現(xiàn)很多開始學(xué)習(xí)的朋友一般在編寫調(diào)試程序時(shí)忽略了分號(hào)“;”,造成程序不能被正常的編譯。我本人的經(jīng)驗(yàn)是在遇 到編譯錯(cuò)誤時(shí)先語法是否有誤,這在開始學(xué)習(xí)時(shí)一般會(huì)因在程序中加入了全角符號(hào)、運(yùn)算符打錯(cuò) 漏掉或沒有在后面加“;”。
在 C 語言中有一個(gè)特殊的表達(dá)式語句,稱為空語句,它僅僅是由一個(gè)分號(hào)“;”組成。 有時(shí)候?yàn)榱耸拐Z法正確,那么就要求有一個(gè)語句,但這個(gè)語句又沒有實(shí)際的運(yùn)行效果那么這 時(shí)就要有一個(gè)空語句。說起來就像大家在晚自修的時(shí)候用書包占位一樣,呵呵。
空語句通常用會(huì)以下兩種使用方法。
?。?)while,for 構(gòu)成的循環(huán)語句后面加一個(gè)分號(hào),形成一個(gè)不執(zhí)行其它操作的空循環(huán)體。 我會(huì)會(huì)常常用它來寫等待事件發(fā)生的程序。大家要注意的是“;”號(hào)作為空語句使用時(shí),要 與語句中有效組成部分的分號(hào)相區(qū)別,如 for (;a《50000;a++);第一個(gè)分號(hào)也應(yīng)該算是 空語句,它會(huì)使 a 賦值為 0(但要注意的是如程序前有 a 值,則 a 的初值為 a 的當(dāng)前值),最后一個(gè)分號(hào)則使整個(gè)語句行成一個(gè)空循環(huán)。若此時(shí) a=0,那么 for (;a《50000;a++);就相當(dāng)
于 for (a=0;a《50000;a++);我本人習(xí)慣是寫后面的寫法,這樣能使人更不難讀明白。 (2)在程序中為有關(guān)語句供給標(biāo)號(hào),標(biāo)記程序執(zhí)行的位置,使相關(guān)語句能跳轉(zhuǎn)到要執(zhí)行
的位置。這會(huì)用在 goto 語句中。
下面的示例程序是簡(jiǎn)單說明 while 空語句的使用方法。硬件的功能很簡(jiǎn)單,就是在 P3.7 上 接一個(gè)開關(guān),當(dāng)開關(guān)按下時(shí) P1 上的燈會(huì)全亮起來。當(dāng)然實(shí)際應(yīng)用中按鈕的功能實(shí)現(xiàn)并沒有 這么的簡(jiǎn)單,一般還要進(jìn)行防抖動(dòng)處理等。
先在我們的實(shí)驗(yàn)板上加一個(gè)按鈕。電路圖如圖 10-1。
程序如下:
#include 《AT89x51.h》
void main(void)
{
圖 10-1 加了按鈕的實(shí)驗(yàn)電路圖
unsigned int a;
do
{
P1 = 0xFF; //關(guān)閉 P1 上的 LED
while(P3_7); //空語句,等待 P3_7 按下為低電平,低電平時(shí)執(zhí)行下面的語句 P1 = 0; //點(diǎn)亮 LED
for(;a《60000;a++); //這也是空語句的使用方法,注意 a 的初值為當(dāng)前值
} //這樣第一次按下時(shí)會(huì)有一延時(shí)點(diǎn)亮一段時(shí)間,以后按多久就亮多久
while(1); //點(diǎn)亮一段時(shí)間后關(guān)閉再次判斷 P3_7,如此循環(huán)
}
上面的實(shí)驗(yàn)電路已加入了 RS232 串行口電路,只要稍微改變一下,就能變?yōu)榫哂蟹抡婀δ艿?實(shí)驗(yàn)電路。這個(gè)改變的關(guān)鍵就是把芯片改用 SST89C58,并在芯片中燒入仿真監(jiān)控程序。 SST89C58 同樣也是一種 51 架構(gòu)的單片機(jī),它具有 24K+8K 的兩個(gè)程序存儲(chǔ)區(qū),能選擇其 一做為程序的啟動(dòng)區(qū)。只要把一個(gè)叫 SOFTICE.HEX 的監(jiān)控程序用支持 SST89C58 的編程器燒 錄到芯片中(使用編程器或用 CA 版的 SST89C58 燒錄 SOFTICE 的具體方法和文件能參考 ),就 能把上 面 的電路升級(jí)為
MON51 仿真實(shí)驗(yàn)器。那么怎么用它和 KEIL 實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)仿真呢?
圖 10-2 項(xiàng)目設(shè)置菜單
圖 10-3 項(xiàng)目設(shè)置
????? ?首先要在你要仿真的程序項(xiàng)目設(shè)置仿真器所使用的驅(qū)動(dòng),在 Debug 頁中選擇對(duì)應(yīng)本仿真器的 KeilMon51 驅(qū) 動(dòng),如圖 10 中 1 所示。圖 10-3 的 3 是選擇在仿真時(shí)能使用的工具窗口,如內(nèi)存顯示,斷點(diǎn)等等。按 2 進(jìn) 行圖 10-4 中的仿真器設(shè)置。設(shè)置好串行口號(hào),波特率,晶體震蕩器為 11.0592M 時(shí)選 38400。Cache Options 為仿真 緩選取后會(huì)加快仿真的運(yùn)行的速度。設(shè)好后編譯運(yùn)行程序就能連接仿真器了,連接成功會(huì)出現(xiàn)如圖 10-
5 的畫面。如連接不成功就出現(xiàn)圖 10-6 的圖,這個(gè)時(shí)候能先復(fù)位電路再按“Try Again”,還不成功連接的話則 應(yīng)檢查軟件設(shè)置和硬件電路。圖 10-5 中 1 是指示仿真器的固件版本為 F-MON51V3.4 版。點(diǎn)擊 3 中小紅 點(diǎn)位置時(shí)為設(shè)置和取消斷點(diǎn),點(diǎn)擊 2 則運(yùn)行到下一個(gè)斷點(diǎn)。圖 10-7 則是變量和存儲(chǔ)器的查看。仿真器在
軟件大概的使用方法和軟件仿真相差不多。
圖 10-4 仿真器設(shè)置
圖 10-5 仿真器連接成功
圖 10-6 連接不成功提示
圖 10-7 變量及內(nèi)存查看
第十一課 C51復(fù)合語句和條件語句
曾經(jīng)在BBS上有朋友問過我{}是什么意思?什么作用?在 C 中是有不少的括號(hào),如{},[],()等,確實(shí)會(huì)讓一些初入門的朋友不解。在 VB 等一些語言中同一個(gè)()號(hào)會(huì)有不一樣的 作用,它能用于組合若干條語句形成功能塊,能用做數(shù)組的下標(biāo)等,而在 C 中括號(hào)的分 工較為明顯,{}號(hào)是用于將若干條語句組合在一起形成一種功能塊,這種由若干條語句組合 而成的語句就叫復(fù)合語句。復(fù)合語句之間用{}分隔,而它內(nèi)部的各條語句還是需要以分號(hào)“;” 結(jié)束。復(fù)合語句是允許嵌套的,也是就是在{}中的{}也是復(fù)合語句。復(fù)合語句在程序運(yùn)行時(shí),{}中的各行單語句是依次順序執(zhí)行的。單片機(jī)C語言中能將復(fù)合語句視為一條單語句,也就是說 在語法上等同于一條單語句。對(duì)于一個(gè)函數(shù)而言,函數(shù)體就是一個(gè)復(fù)合語句,也許大家會(huì)因 此知道復(fù)合語句中不單能用可執(zhí)行語句組成,還能用變量定義語句組成。要注意的是在 復(fù)合語句中所定義的變量,稱為局部變量,所謂局部變量就是指它的有效范圍只在復(fù)合語句 中,而函數(shù)也算是復(fù)合語句,所以函數(shù)內(nèi)定義的變量有效范圍也只在函數(shù)內(nèi)部。下面用一段簡(jiǎn)單的例子簡(jiǎn)單說明復(fù)合語句和局部變量的使用。
#include 《at89x51.h》
#include 《stdio.h》
void main(void)
{
unsigned int a,b,c,d; //這個(gè)定義會(huì)在整個(gè) main 函數(shù)中?
SCON = 0x50; //串行口方式 1,允許接收 TMOD = 0x20; //定時(shí)器 1 定時(shí)方式 2
TH1 = 0xE8; //11.0592MHz 1200 波特率 TL1 = 0xE8;
TI = 1;
TR1 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器
a = 5; b = 6; c = 7;
d = 8; //這會(huì)在整個(gè)函數(shù)有效
printf(“0: %d,%d,%d,%d ”,a,b,c,d);
{ //復(fù)合語句 1
unsigned int a,e; //只在復(fù)合語句 1 中有效
a = 10,e = 100;
printf(“1: %d,%d,%d,%d,%d ”,a,b,c,d,e);
{ //復(fù)合語句 2
unsigned int b,f; //只在復(fù)合語句 2 中有效
b = 11,f = 200;
printf(“2: %d,%d,%d,%d,%d,%d ”,a,b,c,d,e,f);
}//復(fù)合語句 2 結(jié)束
printf(“1: %d,%d,%d,%d,%d ”,a,b,c,d,e);
}//復(fù)合語句 1 結(jié)束
printf(“0: %d,%d,%d,%d ”,a,b,c,d);
while(1);
}
運(yùn)行結(jié)果:
0:5,6,7,8
1: 10,6,7,8,100
2: 10,11,7,8,100,200
1: 10,6,7,8,100
0:5,6,7,8 結(jié)合以上的說明想想為何結(jié)果會(huì)是這樣。
讀完前面的文章大家都會(huì)大概對(duì)條件語句這個(gè)概念有所認(rèn)識(shí)吧?是的,就如學(xué)習(xí)語文中 的條件語句一樣,C 語言也一樣是“如果 XX 就 XX”或是“如果 XX 就 XX 不然 XX”。也就是 當(dāng)條件符合時(shí)就執(zhí)行語句。條件語句又被稱為分支語句,也有人會(huì)稱為判斷語句,其關(guān)鍵字 是由 if 構(gòu)成,這大眾多的高級(jí)語言中都是基本相同的。C 語言供給了 3 種形式的條件語句:
1: if (條件表達(dá)式) 語句 當(dāng)條件表達(dá)式的結(jié)果為真時(shí),就執(zhí)行語句,不然就跳過。 如 if (a==b) a++; 當(dāng) a 等于 b 時(shí),a 就加 1
2: if (條件表達(dá)式) 語句 1
else 語句 2
當(dāng)條件表達(dá)式成立時(shí),就執(zhí)行語句 1,不然就執(zhí)行語句 2 如 if (a==b)
a++;
else
a--;
當(dāng) a 等于 b 時(shí),a 加 1,不然 a-1。
3:if (條件表達(dá)式 1) 語句 1
else if (條件表達(dá)式 2) 語句 2
else if (條件表達(dá)式 3) 語句 3
else if (條件表達(dá)式 m) 語句 n else 語句 m
這是由 if else 語句組成的嵌套,用來實(shí)現(xiàn)多方向條件分支,使用應(yīng)注意 if 和 else 的配對(duì)使用,要是少了一個(gè)就會(huì)語法出錯(cuò),記住 else 總是與最臨近的 if 相配對(duì)。一般條件 語句只會(huì)用作單一條件或少數(shù)量的分支,如果多數(shù)量的分支時(shí)則更多的會(huì)用到下一篇中的開 關(guān)語句。如果使用條件語句來編寫超過 3 個(gè)以上的分支程序的話,會(huì)使程序變得不是那么清晰易讀。
第十二課 C51開關(guān)分支語句
學(xué)習(xí)了條件語句,用多個(gè)條件語句能實(shí)現(xiàn)多方向條件分支,但是能發(fā)現(xiàn)使用過多的 條件語句實(shí)現(xiàn)多方向分支會(huì)使條件語句嵌套過多,程序冗長(zhǎng),這樣讀起來也很不好讀。這個(gè)時(shí)候 使用開關(guān)語句同樣能達(dá)到處理多分支選擇的目的,又能使程序結(jié)構(gòu)清晰。它的語法為下:
switch (表達(dá)式)
{
case 常量表達(dá)式 1: 語句 1; break; case 常量表達(dá)式 2: 語句 2; break; case 常量表達(dá)式 3: 語句 3; break; case 常量表達(dá)式 n: 語句 n; break; default: 語句
}
運(yùn)行中 switch 后面的表達(dá)式的值將會(huì)做為條件,與 case 后面的各個(gè)常量表達(dá)式的值相 對(duì)比,如果相等時(shí)則執(zhí)行 case 后面的語句,再執(zhí)行 break(間斷語句)語句,跳出 switch 語句。如果 case 后沒有和條件相等的值時(shí)就執(zhí)行 default 后的語句。當(dāng)要求沒有符合的條 件時(shí)不做任何處理,則能不寫 default 語句。
在上面的章節(jié)中我們一直在用 printf 這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 C 輸出函數(shù)做字符的輸出,使用它當(dāng) 然會(huì)很方便,但它的功能強(qiáng)大,所占用的存儲(chǔ)空間自然也很大,要 1K 左右字節(jié)空間,如果 再加上 scanf 輸入函數(shù)就要達(dá)到 2K 左右的字節(jié),這樣的話如果要求用 2K 存儲(chǔ)空間的芯片時(shí) 就無法再使用這兩個(gè)函數(shù),例如 AT89C2051。在這些小項(xiàng)目中,通常我們只是要求簡(jiǎn)單的字 符輸入輸出,這里以筆者發(fā)表在本人網(wǎng)站的一個(gè)簡(jiǎn)單的串行口應(yīng)用實(shí)例為例,一來學(xué)習(xí)使用開 關(guān)語句的使用,二來簡(jiǎn)單了解 51 芯片串行口基本編程。這個(gè)實(shí)例是用 PC 串行口通過上位機(jī)程序 與由 AT89c51 組成的下位機(jī)相通信,實(shí)現(xiàn)用 PC 軟件控制 AT89c51 芯片的 IO 口,這樣也就可 以再通過相關(guān)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制。為了方便實(shí)驗(yàn),在此所使用的硬件還是用回以上課程 中做好的硬件,以串行口和 PC 連接,用 LED 查看實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。原代碼請(qǐng)到在筆者的網(wǎng)站 下載,上面有 單片機(jī)c語言 下位機(jī)源碼、PC 上位機(jī)源碼、電路圖等資料。
代碼中有多處使用開關(guān)語句的,使用它對(duì)不一樣的條件做不一樣的處理,如在 CSToOut 函數(shù) 中根據(jù) CN[1]來選擇輸出到那個(gè) IO 口,CN[1]=0 則把 CN[2]的值送到 P0,CN[1]=1 則送到 P1, 這樣的寫法比起用 if (CN[1]==0)這樣的判斷語句來的清晰明了。當(dāng)然它們的效果沒有太大 的差別(在不考慮編譯后的代碼執(zhí)行效率的情況下)。
在這段代碼主要的作用就是通過串行口和上位機(jī)軟件進(jìn)行通信,跟據(jù)上位機(jī)的命令字串, 對(duì)指定的 IO 端口進(jìn)行讀寫。InitCom 函數(shù),原型為 void InitCom(unsigned char BaudRate), 其作用為初始化串行口。它的輸入參數(shù)為一個(gè)字節(jié),程序就是用這個(gè)參數(shù)做為開關(guān)語句的選擇 參數(shù)。如調(diào)用 InitCom(6),函數(shù)就會(huì)把波特率設(shè)置為 9600。當(dāng)然這段代碼只使用了一種波特 率,能用更高效率的語句去編寫,這里就不多討論了。
看到這里,你也許會(huì)問函數(shù)中的 SCON,TCON,TMOD,SCOM 等是代表什么?它們是特殊 功能寄存器。
SBUF 數(shù)據(jù)緩沖寄存器 這是一個(gè)能直接尋址的串行口專用寄存器。有朋友這樣問起 過“為何在串行口收發(fā)中,都只是使用到同一個(gè)寄存器 SBUF?而不是收發(fā)各用一個(gè)寄存器?!?實(shí)際上 SBUF 包含了兩個(gè)獨(dú)立的寄存器,一個(gè)是發(fā)送寄存,另一個(gè)是接收寄存器,但它們都 共同使用同一個(gè)尋址地址-99H。CPU 在讀 SBUF 時(shí)會(huì)指到接收寄存器,在寫時(shí)會(huì)指到發(fā)送寄
存器,而且接收寄存器是雙緩沖寄存器,這樣能避免接收中斷沒有及時(shí)的被響應(yīng),數(shù)據(jù)沒
有被取走,下一幀數(shù)據(jù)已到來,而造成的數(shù)據(jù)重疊問題。發(fā)送器則不需要用到雙緩沖,一般 情況下我們?cè)趯懓l(fā)送程序時(shí)也不必用到發(fā)送中斷去外理發(fā)送數(shù)據(jù)。操作 SBUF 寄存器的方法 則很簡(jiǎn)單,只要把這個(gè) 99H 地址用關(guān)鍵字 sfr 定義為一個(gè)變量就能對(duì)其進(jìn)行讀寫操作了,
如 sfr SBUF = 0x99;當(dāng)然你也能用其它的名稱。通常在標(biāo)準(zhǔn)的 reg51.h 或 at89x51.h 等 頭文件中已對(duì)其做了定義,只要用#include 引用就能了。
SCON 串行口控制寄存器 通常在芯片或設(shè)備中為了監(jiān)視或控制接口狀態(tài),都會(huì)引用 到接口控制寄存器。SCON 就是 51 芯片的串行口控制寄存器。它的尋址地址是 98H,是一個(gè) 能位尋址的寄存器,作用就是監(jiān)視和控制 51 芯片串行口的工作狀態(tài)。51 芯片的串行口能 工作在幾個(gè)不一樣的工作模式下,其工作模式的設(shè)置就是使用 SCON 寄存器。它的各個(gè)位的具 體定義如下:
(MSB) (LSB) SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI
表 8-1 串行口控制寄存器 SCON
SM0、SM1 為串行口工作模式設(shè)置位,這樣兩位能對(duì)應(yīng)進(jìn)行四種模式的設(shè)置??幢?8
-2 串行口工作模式設(shè)置。
表 8-2 串行口工作模式設(shè)置
在這里只說明最常用的模式 1,其它的模式也就一一略過,有興趣的朋友能找相關(guān)的 硬件資料查看。表中的 fosc 代表振蕩器的頻率,也就是晶體震蕩器的頻率。UART 為(Universal Asynchronous Receiver)的英文縮寫。
SM2 在模式 2、模式 3 中為多處理機(jī)通信使能位。在模式 0 中要求該位為 0。
REM 為允許接收位,REM 置 1 時(shí)串行口允許接收,置 0 時(shí)禁止接收。REM 是由軟件置位或 清零。如果在一個(gè)電路中接收和發(fā)送引腳 P3.0,P3.1 都和上位機(jī)相連,在軟件上有串行口中斷 處理程序,當(dāng)要求在處理某個(gè)子程序時(shí)不允許串行口被上位機(jī)來的控制字符產(chǎn)生中斷,那么可 以在這個(gè)子程序的開始處加入 REM=0 來禁止接收,在子程序結(jié)束處加入 REM=1 再次打開串行口 接收。大家也能用上面的實(shí)際源碼加入 REM=0 來進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
TB8 發(fā)送數(shù)據(jù)位 8,在模式 2 和 3 是要發(fā)送的第 9 位。該位能用軟件根據(jù)需要置位或 清除,通常這位在通信協(xié)議中做奇偶位,在多處理機(jī)通信中這一位則用于表示是地址幀還是 數(shù)據(jù)幀。
RB8 接收數(shù)據(jù)位 8,在模式 2 和 3 是已接收數(shù)據(jù)的第 9 位。該位可能是奇偶位,地址/ 數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)位。在模式 0 中,RB8 為保留位沒有被使用。在模式 1 中,當(dāng) SM2=0,RB8 是已接 收數(shù)據(jù)的停止位。
TI 發(fā)送中斷標(biāo)識(shí)位。在模式 0,發(fā)送完第 8 位數(shù)據(jù)時(shí),由硬件置位。其它模式中則是在 發(fā)送停止位之初,由硬件置位。TI 置位后,申請(qǐng)中斷,CPU 響應(yīng)中斷后,發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)。 在任何模式下,TI 都必須由軟件來清除,也就是說在數(shù)據(jù)寫入到 SBUF 后,硬件發(fā)送數(shù)據(jù),
中斷響應(yīng)(如中斷打開),這個(gè)時(shí)候 TI=1,表明發(fā)送已完成,TI 不會(huì)由硬件清除,所以這個(gè)時(shí)候必須
用軟件對(duì)其清零。
RI 接收中斷標(biāo)識(shí)位。在模式 0,接收第 8 位結(jié)束時(shí),由硬件置位。其它模式中則是在接 收停止位的半中間,由硬件置位。RI=1,申請(qǐng)中斷,要求 CPU 取走數(shù)據(jù)。但在模式 1 中,SM2=1 時(shí),當(dāng)未收到有效的停止位,則不會(huì)對(duì) RI 置位。同樣 RI 也必須要靠軟件清除。
常用的串行口模式 1 是傳輸 10 個(gè)位的,1 位起始位為 0,8 位數(shù)據(jù)位,低位在先,1 位停止 位為 1。它的波特率是可變的,其速率是取決于定時(shí)器 1 或定時(shí)器 2 的定時(shí)值(溢出速率)。 AT89c51 和 AT89C2051 等 51 系列芯片只有兩個(gè)定時(shí)器,定時(shí)器 0 和定時(shí)器 1,而定時(shí)器 2
是 89C52 系列芯片才有的。
波特率 在使用串行口做通信時(shí),一個(gè)很重要的參數(shù)就是波特率,只有上下位機(jī)的波特率 一樣時(shí)才能進(jìn)行正常通信。波特率是指串行端口每秒內(nèi)能傳輸?shù)牟ㄌ匚粩?shù)。有一些開始學(xué)習(xí) 的朋友認(rèn)為波特率是指每秒傳輸?shù)淖止?jié)數(shù),如標(biāo)準(zhǔn) 9600 會(huì)被誤認(rèn)為每秒種能傳送 9600 個(gè)字節(jié),而實(shí)際上它是指每秒能傳送 9600 個(gè)二進(jìn)位,而一個(gè)字節(jié)要 8 個(gè)二進(jìn)位,如用串 口模式 1 來傳輸那么加上起始位和停止位,每個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)就要占用 10 個(gè)二進(jìn)位,9600 波特 率用模式 1 傳輸時(shí),每秒傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)是 9600÷10=960 字節(jié)。51 芯片的串行口工作模式 0 的波特率是固定的,為 fosc/12,以一個(gè) 12M 的晶體震蕩器來計(jì)算,那么它的波特率能達(dá)到 1M。 模式 2 的波特率是固定在 fosc/64 或 fosc/32,具體用那一種就取決于 PCON 寄存器中的 SMOD 位,如 SMOD 為 0,波特率為 focs/64,SMOD 為 1,波特率為 focs/32。模式 1 和模式 3 的波 特率是可變的,取決于定時(shí)器 1 或 2(52 芯片)的溢出速率。那么我們?cè)趺慈ビ?jì)算這兩個(gè)模 式的波特率設(shè)置時(shí)相關(guān)的寄存器的值呢?能用以下的公式去計(jì)算。
波特率=(2SMOD÷32)×定時(shí)器 1 溢出速率
上式中如設(shè)置了 PCON 寄存器中的 SMOD 位為 1 時(shí)就能把波特率提升 2 倍。通常會(huì)使用 定時(shí)器 1 工作在定時(shí)器工作模式 2 下,這個(gè)時(shí)候定時(shí)值中的 TL1 做為計(jì)數(shù),TH1 做為自動(dòng)重裝值 , 這個(gè)定時(shí)模式下,定時(shí)器溢出后,TH1 的值會(huì)自動(dòng)裝載到 TL1,再次開始計(jì)數(shù),這樣能不 用軟件去干預(yù),使得定時(shí)更準(zhǔn)確。在這個(gè)定時(shí)模式 2 下定時(shí)器 1 溢出速率的計(jì)算公式如下:
溢出速率=(計(jì)數(shù)速率)/(256-TH1) 上式中的“計(jì)數(shù)速率”與所使用的晶體振蕩器頻率有關(guān),在 51 芯片中定時(shí)器啟動(dòng)后會(huì)
在每一個(gè)機(jī)器周期使定時(shí)寄存器 TH 的值增加一,一個(gè)機(jī)器周期等于十二個(gè)振蕩周期,所以
能得知 51 芯片的計(jì)數(shù)速率為晶體振蕩器頻率的 1/12,一個(gè) 12M 的晶體震蕩器用在 51 芯片上, 那么 51 的計(jì)數(shù)速率就為 1M。通常用 11.0592M 晶體是為了得到標(biāo)準(zhǔn)的無誤差的波特率,那 么為何呢?計(jì)算一下就知道了。如我們要得到 9600 的波特率,晶體震蕩器為 11.0592M 和 12M,定 時(shí)器 1 為模式 2,SMOD 設(shè)為 1,分別看看那所要求的 TH1 為何值。代入公式:
11.0592M
9600=(2÷32)×((11.0592M/12)/(256-TH1))
TH1=250 //看看是不是和上面實(shí)例中的使用的數(shù)值一樣?
12M
9600=(2÷32)×((12M/12)/(256-TH1)) TH1≈249.49
上面的計(jì)算能看出使用 12M 晶體的時(shí)候計(jì)算出來的 TH1 不為整數(shù),而 TH1 的值只能取
整數(shù),這樣它就會(huì)有一定的誤差存在不能產(chǎn)生精確的 9600 波特率。當(dāng)然一定的誤差是能 在使用中被接受的,就算使用 11.0592M 的晶體振蕩器也會(huì)因晶體本身所存在的誤差使波特
率產(chǎn)生誤差,但晶體本身的誤差對(duì)波特率的影響是十分之小的,能忽略不計(jì)。
第十三課 C51循環(huán)語句
循環(huán)語句是幾乎每個(gè)程序都會(huì)用到的,它的作用就是用來實(shí)現(xiàn)需要反復(fù)進(jìn)行多次的操 作。如一個(gè) 12M 的 51 芯片應(yīng)用電路中要求實(shí)現(xiàn) 1 毫秒的延時(shí),那么就要執(zhí)行 1000 次空語句 才能達(dá)到延時(shí)的目的(當(dāng)然能使用定時(shí)器來做,這里就不討論),如果是寫 1000 條空語 句那是多么麻煩的事情,再者就是要占用很多的存儲(chǔ)空間。我們能知道這 1000 條空語句, 無非就是一條空語句重復(fù)執(zhí)行 1000 次,因此我們就能用循環(huán)語句去寫,這樣不但使程序
結(jié)構(gòu)清晰明了,而且使其編譯的效率大大的提高。在 C 語言中構(gòu)成循環(huán)控制的語句有 while,do-while,for 和 goto 語句。同樣都是起到循環(huán)作用,但具體的作用和使用方法又大不一 樣。我們具體來看看。
goto 語句
這個(gè)語句在很多高級(jí)語言中都會(huì)有,記得小時(shí)候用 BASIC 時(shí)就很喜歡用這個(gè)語句。它是 一個(gè)無條件的轉(zhuǎn)向語句,只要執(zhí)行到這個(gè)語句,程序指針就會(huì)跳轉(zhuǎn)到 goto 后的標(biāo)號(hào)所在的 程序段。它的語法如下:
goto 語句標(biāo)號(hào); 其中的語句標(biāo)號(hào)為一個(gè)帶冒號(hào)的標(biāo)識(shí)符。示例如下
void main(void)
{
unsigned char a;
start: a++;
if (a==10) goto end;
goto start;
end:;
}
上面一段程序只是說明一下 goto 的使用方法,實(shí)際編寫很少使用這樣的手法。這段程序的意思
是在程序開始處用標(biāo)識(shí)符“start:”標(biāo)識(shí),表示程序這是程序的開始,“end:”標(biāo)識(shí)程序的 結(jié)束,標(biāo)識(shí)符的定義應(yīng)遵循前面所講的標(biāo)識(shí)符定義原則,不能用 C 的關(guān)鍵字也不能和其它變 量和函數(shù)名相同,不然就會(huì)出錯(cuò)了。程序執(zhí)行 a++,a 的值加 1,當(dāng) a 等于 10 時(shí)程序會(huì)跳到 end 標(biāo)識(shí)處結(jié)束程序,不然跳回到 start 標(biāo)識(shí)處繼續(xù) a++,直到 a 等于 10。上面的示例說明 goto 不但能無條件的轉(zhuǎn)向,而且能和 if 語句構(gòu)成一個(gè)循環(huán)結(jié)構(gòu),這些在 C 程序員的程 序中都不太常見,常見的 goto 語句使用方法是用它來跳出多重循環(huán),不過它只能從內(nèi)層循環(huán) 跳到外層循環(huán),不能從外層循環(huán)跳到內(nèi)層循環(huán)。在下面說到 for 循環(huán)語句時(shí)再略為提一提。 為何大多數(shù) C 程序員都不喜歡用 goto 語句?那是因?yàn)檫^多的使用它時(shí)會(huì)程序結(jié)構(gòu)不清晰,
過多的跳轉(zhuǎn)就使程序又回到了匯編的編程風(fēng)格,使程序失去了 C 的模塊化的優(yōu)點(diǎn)。
while 語句
while 語句的意思很不難理解,在英語中它的意思是“當(dāng)…的時(shí)候…”,在這里我們可 以理解為“當(dāng)條件為真的時(shí)候就執(zhí)行后面的語句”,它的語法如下:
while (條件表達(dá)式) 語句;
使用 while 語句時(shí)要注意當(dāng)條件表達(dá)式為真時(shí),它才執(zhí)行后面的語句,執(zhí)行完后再次回
到 while 執(zhí)行條件判斷,為真時(shí)重復(fù)執(zhí)行語句,為假時(shí)退出循環(huán)體。當(dāng)條件一開始就為假時(shí), 那么 while 后面的循環(huán)體(語句或復(fù)合語句)將一次都不執(zhí)行就退出循環(huán)。在調(diào)試程序時(shí)要
注意 while 的判斷條件不能為假而造成的死循環(huán),調(diào)試時(shí)適當(dāng)?shù)脑?while 處加入斷點(diǎn),也許 會(huì)使你的調(diào)試工作更加順利。當(dāng)然有時(shí)會(huì)使用到死循環(huán)來等待中斷或 IO 信號(hào)等,如在第一 篇時(shí)我們就用了 while(1)來不停的輸出“Hello World!”。下面的例子是顯示從 1 到 10 的累 加和,讀者能修改一下 while 中的條件看看結(jié)果會(huì)如果,從而體會(huì)一下 while 的使用方法。
#include 《AT89X51.H》
#include 《stdio.h》
void main(void)
{
unsigned int I = 1;
unsigned int SUM = 0; //設(shè)初值
SCON = 0x50; //串行口方式 1,允許接收
TMOD = 0x20; //定時(shí)器 1 定時(shí)方式 2
TCON = 0x40; //設(shè)定時(shí)器 1 開始計(jì)數(shù)
TH1 = 0xE8; //11.0592MHz 1200 波特率
TL1 = 0xE8; TI = 1;
TR1 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器
while(I《=10)
{
SUM = I + SUM; //累加
printf (“%d SUM=%d ”,I,SUM); //顯示
I++;
}
while(1); //這句是為了不讓程序完后,程序指針繼續(xù)向下造成程序“跑飛”
}
//最后運(yùn)行結(jié)果是 SUM=55;
do while 語句
do while 語句能說是 while 語句的補(bǔ)充,while 是先判斷條件是否成立再執(zhí)行循環(huán)體,
而 do while 則是先執(zhí)行循環(huán)體,再根據(jù)條件判斷是否要退出循環(huán)。這樣就決定了循環(huán)體無 論在任何條件下都會(huì)至少被執(zhí)行一次。它的語法如下:
do 語句 while (條件表達(dá)式)
用 do while 怎么寫上面那個(gè)例程呢?先想一想,再參考下面的程序。
#include 《AT89X51.H》
#include 《stdio.h》
void main(void)
{
unsigned int I = 1;
unsigned int SUM = 0; //設(shè)初值
SCON = 0x50; //串行口方式 1,允許接收 TMOD = 0x20; //定時(shí)器 1 定時(shí)方式 2
TCON = 0x40; //設(shè)定時(shí)器 1 開始計(jì)數(shù)
TH1 = 0xE8; //11.0592MHz 1200 波特率 TL1 = 0xE8;
TI = 1;
TR1 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器
do
{
SUM = I + SUM; //累加
printf (“%d SUM=%d ”,I,SUM); //顯示 I++;
}
while(I《=10);
while(1);
}
在上面的程序看來 do while 語句和 while 語句似乎沒有什么兩樣,但在實(shí)際的應(yīng)用中要注
意任何 do while 的循環(huán)體一定會(huì)被執(zhí)行一次。如把上面兩個(gè)程序中 I 的初值設(shè)為 11,那么 前一個(gè)程序不會(huì)得到顯示結(jié)果,而后一個(gè)程序則會(huì)得到 SUM=11。
for 語句
在明確循環(huán)次數(shù)的情況下,for 語句比以上說的循環(huán)語句都要方便簡(jiǎn)單。它的語法如下: for ([初值設(shè)定表達(dá)式];[循環(huán)條件表達(dá)式];[條件更新表達(dá)式]) 語句 中括號(hào)中的表達(dá)式是可選的,這樣 for 語句的變化就會(huì)很多樣了。for 語句的執(zhí)行:先
代入初值,再判斷條件是否為真,條件滿足時(shí)執(zhí)行循環(huán)體并更新條件,再判斷條件是否為 真……直到條件為假時(shí),退出循環(huán)。下面的例子所要實(shí)現(xiàn)的是和上二個(gè)例子一樣的,對(duì)照著 看不難理解幾個(gè)循環(huán)語句的差異。
#include 《AT89X51.H》
#include 《stdio.h》
void main(void)
{
unsigned int I;
unsigned int SUM = 0; //設(shè)初值
SCON = 0x50; //串行口方式 1,允許接收 TMOD = 0x20; //定時(shí)器 1 定時(shí)方式 2
TCON = 0x40; //設(shè)定時(shí)器 1 開始計(jì)數(shù)
TH1 = 0xE8; //11.0592MHz 1200 波特率 TL1 = 0xE8;
TI = 1;
TR1 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器
for (I=1; I《=10; I++) //這里能設(shè)初始值,所以變量定義時(shí)能不設(shè)
{
SUM = I + SUM; //累加
printf (“%d SUM=%d ”,I,SUM); //顯示
}
while(1);
}
如果我們把程序中的 for 改成 for(; I《=10; I++)這樣條件的初值會(huì)變成當(dāng)前 I 變量的
值。如果改成 for(;;)會(huì)怎么樣呢?試試看。
continue 語句
continue 語句是用于中斷的語句,通常使用在循環(huán)中,它的作用是結(jié)束本次循環(huán),跳 過循環(huán)體中沒有執(zhí)行的語句,跳轉(zhuǎn)到下一次循環(huán)周期。語法為:
continue;
continue 同時(shí)也是一個(gè)無條件跳轉(zhuǎn)語句,但功能和前面說到的 break 語句有所不一樣, continue 執(zhí)行后不是跳出循環(huán),而是跳到循環(huán)的開始并執(zhí)行下一次的循環(huán)。在上面的例子 中的循環(huán)體加入 if (I==5) continue;看看什么結(jié)果?
return 語句
return 語句是返回語句,不屬于循環(huán)語句,是要學(xué)習(xí)的最后一個(gè)語句所以一并寫下了。 返回語句是用于結(jié)束函數(shù)的執(zhí)行,返回到調(diào)用函數(shù)時(shí)的位置。語法有二種:
return (表達(dá)式);
return; 語法中因帶有表達(dá)式,返回時(shí)先計(jì)算表達(dá)式,再返回表達(dá)式的值。不帶表達(dá)式則返回的
值不確定。
下面是一個(gè)同樣是計(jì)算 1-10 的累加,所不一樣是的用了函數(shù)的方式。
#include 《AT89X51.H》
#include 《stdio.h》
int Count(void); //聲明函數(shù)
void main(void)
{
unsigned int temp;
SCON = 0x50; //串行口方式 1,允許接收 TMOD = 0x20; //定時(shí)器 1 定時(shí)方式 2
TCON = 0x40; //設(shè)定時(shí)器 1 開始計(jì)數(shù)
TH1 = 0xE8; //11.0592MHz 1200 波特率 TL1 = 0xE8;
TI = 1;
TR1 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器
temp = Count();
printf (“1-10 SUM=%d ”,temp); //顯示
while(1);
}
int Count(void)
{
unsigned int I, SUM;
for (I=1; I《=10; I++)
{
SUM = I + SUM; //累加
}
return (SUM);
}
?
第十四課 C51函數(shù)
上一篇的最后一個(gè)例子中有用到函數(shù),其實(shí)一直出現(xiàn)在例子中的 main()也算是一個(gè)函數(shù),只不過它比較特殊,編譯時(shí)以它做為程序的開始段。有了函數(shù) C 語言就有了模塊化的優(yōu) 點(diǎn),一般功能較多的程序,會(huì)在編寫程序時(shí)把每項(xiàng)單獨(dú)的功能分成數(shù)個(gè)子程序模塊,每個(gè)子 程序就能用函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。函數(shù)還能被反復(fù)的調(diào)用,因此一些常用的函數(shù)能做成函數(shù)庫 以供在編寫程序時(shí)直接調(diào)用,從而更好的實(shí)現(xiàn)模塊化的設(shè)計(jì),大大提高編程工作的效率。 一.函數(shù)定義
通常 C 語言的編譯器會(huì)自帶標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)庫,這些都是一些常用的函數(shù),Keil uv 中也不 例外。標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)已由編譯器軟件商編寫定義,使用者直接調(diào)用就能了,而無需定義。但是 標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)不足以滿足使用者的特殊要求,因此 C 語言允許使用者根據(jù)需要編寫特定功能的 函數(shù),要調(diào)用它必須要先對(duì)其進(jìn)行定義。定義的模式如下:
函數(shù)類型 函數(shù)名稱(形式參數(shù)表)
{
函數(shù)體
?。?/p>
函數(shù)類型是說明所定義函數(shù)返回值的類型。返回值其實(shí)就是一個(gè)變量,只要按變量
類型來定義函數(shù)類型就行了。如函數(shù)不需要返回值函數(shù)類型能寫作“void”表示該函數(shù)沒 有返回值。注意的是函數(shù)體返回值的類型一定要和函數(shù)類型一致,不然會(huì)造成錯(cuò)誤。函數(shù)名 稱的定義在遵循 C 語言變量命名規(guī)則的同時(shí),不能在同一程序中定義同名的函數(shù)這將會(huì)造成 編譯錯(cuò)誤(同一程序中是允許有同名變量的,因?yàn)樽兞坑腥趾途植孔兞恐郑?。形式參?shù) 是指調(diào)用函數(shù)時(shí)要傳入到函數(shù)體內(nèi)參與運(yùn)算的變量,它能有一個(gè)、幾個(gè)或沒有,當(dāng)不需要 形式參數(shù)也就是無參函數(shù),括號(hào)內(nèi)能為空或?qū)懭搿皏oid”表示,但括號(hào)不能少。函數(shù)體中 能包含有局部變量的定義和程序語句,如函數(shù)要返回運(yùn)算值則要使用 return 語句進(jìn)行返 回。在函數(shù)的{}號(hào)中也能什么也不寫,這就成了空函數(shù),在一個(gè)程序項(xiàng)目中能寫一些 空函數(shù),在以后的修改和升級(jí)中能方便的在這些空函數(shù)中進(jìn)行功能擴(kuò)充。
二.函數(shù)的調(diào)用
函數(shù)定義好以后,要被其它函數(shù)調(diào)用了才能被執(zhí)行。C 語言的函數(shù)是能相互調(diào)用的, 但在調(diào)用函數(shù)前,必須對(duì)函數(shù)的類型進(jìn)行說明,就算是標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)也不例外。標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)的 說明會(huì)被按功能分別寫在不一樣的頭文件中,使用時(shí)只要在文件最前面用#include 預(yù)處理語 句引入相應(yīng)的頭文件。如前面一直有使用的 printf 函數(shù)說明就是放在文件名為 stdio.h 的 頭文件中。調(diào)用就是指一個(gè)函數(shù)體中引用另一個(gè)已定義的函數(shù)來實(shí)現(xiàn)所需要的功能,這個(gè)時(shí)候函 數(shù)體稱為主調(diào)用函數(shù),函數(shù)體中所引用的函數(shù)稱為被調(diào)用函數(shù)。一個(gè)函數(shù)體中能調(diào)用數(shù)個(gè) 其它的函數(shù),這些被調(diào)用的函數(shù)同樣也能調(diào)用其它函數(shù),也能嵌套調(diào)用。筆者本人認(rèn)為 主函數(shù)只是相對(duì)于被調(diào)用函數(shù)而言。在 c51 語言中有一個(gè)函數(shù)是不能被其它函數(shù)所調(diào)用的, 它就是 main 主函數(shù)。調(diào)用函數(shù)的一般形式如下:
函數(shù)名 (實(shí)際參數(shù)表) “函數(shù)名”就是指被調(diào)用的函數(shù)。實(shí)際參數(shù)表能為零或多個(gè)參數(shù),多個(gè)參數(shù)時(shí)要用逗
號(hào)隔開,每個(gè)參數(shù)的類型、位置應(yīng)與函數(shù)定義時(shí)所的形式參數(shù)一一對(duì)應(yīng),它的作用就是把參 數(shù)傳到被調(diào)用函數(shù)中的形式參數(shù),如果類型不對(duì)應(yīng)就會(huì)產(chǎn)生一些錯(cuò)誤。調(diào)用的函數(shù)是無參函 數(shù)時(shí)不寫參數(shù),但不能省后面的括號(hào)。
在以前的一些例子我們也能看不一樣的調(diào)用方式:
1.函數(shù)語句
如 printf (“Hello World! ”); 這是在 我們的第一個(gè)程序中出現(xiàn)的,它以 “Hello
World! ”為參數(shù)調(diào)用 printf 這個(gè)庫函數(shù)。在這里函數(shù)調(diào)用被看作了一條語句。
2.函數(shù)參數(shù) “函數(shù)參數(shù)”這種方式是指被調(diào)用函數(shù)的返回值當(dāng)作另一個(gè)被調(diào)用函數(shù)的實(shí)際參
數(shù),如 temp=StrToInt(CharB(16));CharB 的返回值作為 StrToInt 函數(shù)的實(shí)際參數(shù)傳遞。
3.函數(shù)表達(dá)式
而在上一篇的例子中有 temp = Count();這樣一句,這個(gè)時(shí)候函數(shù)的調(diào)用作為一個(gè)運(yùn)算 對(duì)象出現(xiàn)在表達(dá)式中,能稱為函數(shù)表達(dá)式。例子中 Count()返回一個(gè) int 類型的返回 值直接賦值給 temp。注意的是這種調(diào)用方式要求被調(diào)用的函數(shù)能返回一個(gè)同類型的值, 不然會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)料的錯(cuò)誤。
前面說到調(diào)用函數(shù)前要對(duì)被調(diào)用的函數(shù)進(jìn)行說明。標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)只要用#include 引入已 寫好說明的頭文件,在程序就能直接調(diào)用函數(shù)了。如調(diào)用的是自定義的函數(shù)則要用如下形 式編寫函數(shù)類型說明
類型標(biāo)識(shí)符 函數(shù)的名稱(形式參數(shù)表); 這樣的說明方式是用在被調(diào)函數(shù)定義和主調(diào)函數(shù)是在同一文件中。你也能把這些寫到
文件名.h 的文件中用#include “文件名.h”引入。如果被調(diào)函數(shù)的定義和主調(diào)函數(shù)不是在同 一文件中的,則要用如下的方式進(jìn)行說明,說明被調(diào)函數(shù)的定義在同一項(xiàng)目的不一樣文件之上, 其實(shí)庫函數(shù)的頭文件也是如此說明庫函數(shù)的,如果說明的函數(shù)也能稱為外部函數(shù)。
extern 類型標(biāo)識(shí)符 函數(shù)的名稱(形式參數(shù)表); 函數(shù)的定義和說明是完全不一樣的,在編譯的角度上看函數(shù)的定義是把函數(shù)編譯存放在
ROM 的某一段地址上,而函數(shù)說明是告訴編譯器要在程序中使用那些函數(shù)并確定函數(shù)的地 址。如果在同一文件中被調(diào)函數(shù)的定義在主調(diào)函數(shù)之前,這個(gè)時(shí)候能不用說明函數(shù)類型。也就 是說在 main 函數(shù)之前定義的函數(shù),在程序中就能不用寫函數(shù)類型說明了。能在一個(gè)函 數(shù)體調(diào)用另一個(gè)函數(shù)(嵌套調(diào)用),但不允許在一個(gè)函數(shù)定義中定義另一個(gè)函數(shù)。還要注意 的是函數(shù)定義和說明中的“類型、形參表、名稱”等都要相一致。
三.中斷函數(shù) 中斷服務(wù)函數(shù)是編寫單片機(jī)應(yīng)用程序不可缺少的。中斷服務(wù)函數(shù)只有在中斷源請(qǐng)求響應(yīng)
中斷時(shí)才會(huì)被執(zhí)行,這在處理突發(fā)事件和實(shí)時(shí)控制是十分有效的。例如:電路中一個(gè)按鈕, 要求按鈕后 LED 點(diǎn)亮,這個(gè)按鈕何時(shí)會(huì)被按下是不可預(yù)知的,為了要捕獲這個(gè)按鈕的事件, 通常會(huì)有三種方法,一是用循環(huán)語句不斷的對(duì)按鈕進(jìn)行查詢,二是用定時(shí)中斷在間隔時(shí)間內(nèi) 掃描按鈕,三是用外部中斷服務(wù)函數(shù)對(duì)按鈕進(jìn)行捕獲。在這個(gè)應(yīng)用中只有單一的按鈕功能, 那么第一種方式就能勝任了,程序也很簡(jiǎn)單,但是它會(huì)不停的在對(duì)按鈕進(jìn)行查詢浪費(fèi)了
CPU 的時(shí)間。實(shí)際應(yīng)用中一般都會(huì)還有其它的功能要求同時(shí)實(shí)現(xiàn),這個(gè)時(shí)候能根據(jù)需要選用第 二或第三種方式,第三種方式占用的 CPU 時(shí)間最少,只有在有按鈕事件發(fā)生時(shí),中斷服務(wù)函 數(shù)才會(huì)被執(zhí)行,其余的時(shí)間則是執(zhí)行其它的任務(wù)。
如果你學(xué)習(xí)過匯編語言的話,剛開始寫匯編的中斷應(yīng)用程序時(shí),你一定會(huì)為出入堆棧的 問題而困擾過。單片機(jī)c語言 語言擴(kuò)展了函數(shù)的定義使它能直接編寫中斷服務(wù)函數(shù),你能不必考 慮出入堆棧的問題,從而提高了工作的效率。擴(kuò)展的關(guān)鍵字是 interrupt,它是函數(shù)定義時(shí) 的一個(gè)選項(xiàng),只要在一個(gè)函數(shù)定義后面加上這個(gè)選項(xiàng),那么這個(gè)函數(shù)就變成了中斷服務(wù)函數(shù)。
在后面還能加上一個(gè)選項(xiàng) using,這個(gè)選項(xiàng)是指定選用 51 芯片內(nèi)部 4 組工作寄存器中的
那個(gè)組。開始學(xué)習(xí)者能不必去做工作寄存器設(shè)定,而由編譯器自動(dòng)選擇,避免產(chǎn)生不必要的錯(cuò) 誤。定義中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)能用如下的形式。
函數(shù)類型 函數(shù)名 (形式參數(shù)) interrupt n [using n]
interrupt 關(guān)鍵字是不可缺少的,由它告訴編譯器該函數(shù)是中斷服務(wù)函數(shù),并由后面的
n 指明所使用的中斷號(hào)。n 的取值范圍為 0-31,但具體的中斷號(hào)要取決于芯片的型號(hào),像 AT89c51 實(shí)際上就使用 0-4 號(hào)中斷。每個(gè)中斷號(hào)都對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷向量,具體地址為 8n+3, 中斷源響應(yīng)后處理器會(huì)跳轉(zhuǎn)到中斷向量所處的地址執(zhí)行程序,編譯器會(huì)在這地址上產(chǎn)生一個(gè) 無條件跳轉(zhuǎn)語句,轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)函數(shù)所在的地址執(zhí)行程序。下表是 51 芯片的中斷向量和中 斷號(hào)。
表 9-1 AT89c51 芯片中斷號(hào)和中斷向量
使用中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)應(yīng)注意:中斷函數(shù)不能直接調(diào)用中斷函數(shù);不能通過形參傳速參數(shù); 在中斷函數(shù)中調(diào)用其它函數(shù),兩者所使用的寄存器組應(yīng)相同。限于篇幅其它與函數(shù)相關(guān)的知 識(shí)這里不能一一加以說明,如變量的傳遞、存儲(chǔ),局部變量、全部變量等,有興趣的朋友可 以訪問筆者的網(wǎng)站 閱讀更多相關(guān)文章。
下面是簡(jiǎn)單的例子。首先要在前面做好的實(shí)驗(yàn)電路中加多一個(gè)按鈕,接在 P3.2(12 引腳外 部中斷 INT0)和地線之間。把編譯好后的程序燒錄到芯片后,當(dāng)接在 P3.2 引腳的按鈕接下 時(shí),中斷服務(wù)函數(shù) Int0Demo 就會(huì)被執(zhí)行,把 P3 當(dāng)前的狀態(tài)反映到 P1,如按鈕接下后 P3.7
?。ㄖ坝性谶@腳裝過一按鈕)為低,這個(gè)時(shí)候 P1.7 上的 LED 就會(huì)熄滅。放開 P3.2 上的按鈕后,
P1LED 狀態(tài)保持先前按下 P3.2 時(shí) P3 的狀態(tài)。
#include 《at89x51.h》
unsigned char P3State(void); //函數(shù)的說明,中斷函數(shù)不用說明
void main(void)
{
IT0 = 0; //設(shè)外部中斷 0 為低電平觸發(fā)
EX0 = 1; //允許響應(yīng)外部中斷 0
EA = 1; //總中斷開關(guān)
while(1);
}
//外部中斷 0 演示,使用 2 號(hào)寄存器組
void Int0Demo(void) interrupt 0 using 2
{
unsigned int Temp; //定義局部變量
P1 = ~P3State(); //調(diào)用函數(shù)取得 p2 的狀態(tài)反相后并賦給 P1
for (Temp=0; Temp《50; Temp++); //延時(shí) 這里只是演示局部變量的使用
}
//用于返回 P3 的狀態(tài),演示函數(shù)的使用
unsigned char P3State(void)
{
unsigned char Temp;
Temp = P3; //讀取 P3 的引腳狀態(tài)并保存在變量 Temp 中
//這樣只有一句語句實(shí)在沒必要做成函數(shù),這里只是學(xué)習(xí)函數(shù)的基本使用方法
return Temp;
}
?
評(píng)論