飛思卡爾XS128和G128兩種單片機(jī)的主要區(qū)別

　　一 端口

　　XS128有A， B， E， K， T， S， M， P， H， J， 和 AD口。 G128有A， B， C， D， E， T， S， M， P， J 和 AD口。 對(duì)于引腳數(shù)較少的封裝會(huì)缺少某些端口。 當(dāng)端口用作普通IO口時(shí)的相關(guān)寄存器命名規(guī)律相同，一般可以直接移植。 一些引腳的外部中斷功能的寄存器配置也一樣。但中斷號(hào)不同。 一些引腳的個(gè)別功能可能會(huì)不同，但一般很少用。 當(dāng)端口用作AD，PWM，SCI，SPI，CAN等功能時(shí)XS128和G128的引腳用法類(lèi)似。

　　二 中斷

　　在CodeWarrior里使用中斷向量號(hào)，可用如下方法查看到。 點(diǎn)File，選Find and Open File，輸入mc9s12g128.h，點(diǎn)OK，打開(kāi)一個(gè).h文件。往下翻就是中斷向量表了。這個(gè)XS128和G128可能是不同的，替換一下自己程序中的向量號(hào)就行了。不要亂改這個(gè).h文件。

　　三 時(shí)鐘配置

　　這個(gè)很重要，雖然兩款單片機(jī)的相關(guān)寄存器名稱(chēng)不同。但計(jì)算公式是相同的，見(jiàn)程序注釋?zhuān)?設(shè)fosc=16MHz，例如：

　　2XS128官方規(guī)定的上限頻率是40M，G128的是25M。把XS128超頻到64M問(wèn)題不大，但把G128超頻到64M使用可能會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定甚至影響使用壽命。 當(dāng)G128超到64M時(shí)，可能產(chǎn)生開(kāi)機(jī)后無(wú)法成功運(yùn)行PLL而導(dǎo)致單片機(jī)不能工作的情況。強(qiáng)烈建議不要超頻過(guò)多。 文章的最后附上與時(shí)鐘配置相關(guān)的主要寄存器的中文翻譯。

　　四 模數(shù)轉(zhuǎn)換器

　　只需注意XS128有8位，10位，12位三種模式，G128只有8位和10位兩種模式。這個(gè)在ATDCTL1寄存器中設(shè)置。 其它設(shè)置基本相同，直接移植問(wèn)題不大。寄存器名可能有細(xì)微差別，例如XS128中是ATD0DR0，而G128是ATDDR0。

　　五 定時(shí)

　　XS128中的PIT，G128沒(méi)有。G128中有API，用Timer也行。 六 PWM，SCI，SPI，CAN等 基本相同，直接移植問(wèn)題不大。

　　七 Timer模塊 基本相同。

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