2.3、PWM程序

　　Intel8253的讀寫(xiě)控制邏輯由A1、A0、RD、WR和CS等引腳加以控制，其中，端口選擇信號(hào)A1、A0決定3個(gè)計(jì)數(shù)器、控制寄存器中哪一個(gè)進(jìn)行工作，A1，A0：00-10CPU選擇#0-#2計(jì)數(shù)器進(jìn)行讀/寫(xiě)，11CPU將控制字寫(xiě)入Intel8253。

　　Intel8253的控制寄存器如下：

　　M2，M1，M0：000-101選擇工作模式0-5SC1，SC0：00-10選擇計(jì)數(shù)器#0-#2，11回讀命令BCD：0對(duì)應(yīng)二進(jìn)制計(jì)數(shù)，1對(duì)應(yīng)BCD計(jì)數(shù)RW1，RW0：00鎖住計(jì)數(shù)器穩(wěn)定讀數(shù)，01只讀/寫(xiě)低8位字節(jié)，10只讀/寫(xiě)高8位字節(jié)，11先讀/寫(xiě)低8位字節(jié)，后讀/寫(xiě)高8位字節(jié)。

　　根據(jù)以上程序，可以得到占空比為α=t/T=0020H/0080H=25%同理，將Intel8253的計(jì)數(shù)器0和計(jì)數(shù)器2分別設(shè)置在模式2和模式1，并按圖4的連接方法也可以得到另一個(gè)PWM2。

　　3、L298N型驅(qū)動(dòng)器的原理及應(yīng)用

　　L298N是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，是一種二相和四相電機(jī)的專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器，即內(nèi)含二個(gè)H橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)，可驅(qū)動(dòng)46V、2A以下的電機(jī)。其引腳排列如圖1中U4所示，1腳和15腳可單獨(dú)引出連接電流采樣電阻器，形成電流傳感信號(hào)。L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電機(jī)，OUT1、OUT2和OUT3、OUT4之間分別接2個(gè)電動(dòng)機(jī)。5、7、10、12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，ENA，ENB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。L298的邏輯功能如表1所列。

　　如圖1所示，Intel8253輸出二組PWM波，每一組PWM波用來(lái)控制一個(gè)電機(jī)的速度，另外二個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制方法與控制電路都比較簡(jiǎn)單。即P10、P11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，輸入的PWM1控制第一個(gè)電機(jī)的速度;P12、P13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，輸入的PWM2控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

　　由于電機(jī)在正常工作時(shí)對(duì)電源的干擾很大，只用一組電源時(shí)會(huì)影響單片機(jī)的正常工作，所以選用雙電源供電。一組5V電源給單片機(jī)和控制電路供電，另外一組5V、9V電源給L298N的+VSS、+VS供電。在控制部分和電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分之間用光耦隔開(kāi)，以免影響控制部分電源的品質(zhì)。

　　圖1就是一個(gè)實(shí)現(xiàn)智能小汽車(chē)的應(yīng)用電路。D1、Q1是一對(duì)紅外發(fā)射接收對(duì)管，與LM324構(gòu)成光電傳感檢測(cè)電路。通過(guò)Intel8253和L298N可實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的加速、減速、剎停，并可通過(guò)兩個(gè)電機(jī)的不同轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)等功能。