（3）DCMI接口及DMA部分配置

DCMI接口及DMA部分配置主要體現(xiàn)在DCMI接口、DMA控制器以及圖像傳感器用到的其他I/O端口所在時鐘總線使能方面；由于篇幅所限，現(xiàn)將一些重要的配置，僅供參考。

DCMI＿InitStructure．DCMI＿CaptureMode＝DCMI＿CaptureMode＿Continuous;／／連續(xù)模式

DCMI＿InitStructure．DCMI＿SynchroMode＝DCMI＿SynchroMode＿Hardware;／／硬件時鐘

DCMI＿InitStructure．DCMI＿PCKPolarity＝DCMI＿PCKPolarity＿Falling;／／下降沿

DCMI＿InitStructure．DCMI＿VSPolarity＝DCMI＿VSPolarity＿High;／／垂直極性

DCMI＿InitStructure．DCMI＿HSPolarity＝DCMI＿HSPolarity＿High;／／水平極性

DCMI＿InitStructure．DCMI＿CaptureRate＝DCMI＿CaptureRate＿All＿Frame;／／捕獲率

DCMI＿InitStructure．DCMI＿ExtendedDataMode＝DCMI＿ExtendedDataMode＿8b;／／8位數(shù)據(jù)模式

DCMI＿Init（＆DCMI＿InitStructure）;／／初始化上面的攝像頭配置

DCMI＿ITConfig（DCMI＿IT＿VSYNC，ENABLE）;／／垂直同步中斷

DMA＿InitStructure．DMA＿PeripheralBaseAddr＝DCMI＿DR＿ADDRESS;／／外設(shè)內(nèi)存地址

DMA＿InitStructure．DMA＿M(jìn)emory0BaseAddr＝（uint32＿t）DataBuf;／／內(nèi)存地址

DMA＿InitStructure．DMA＿DIR＝DMA＿DIR＿PeripheralToMemory;／／數(shù)據(jù)方向從外設(shè)到內(nèi)存

DMA＿InitStructure．DMA＿BufferSize＝19200;／／每次轉(zhuǎn)移一幀數(shù)據(jù)

DMA＿InitStructure．DMA＿PeripheralInc＝DMA＿PeripheralInc＿Disable;／／外設(shè)地址不改變

DMA＿InitStructure．DMA＿M(jìn)emoryInc＝DMA＿M(jìn)emoryInc＿Enable;／／內(nèi)存地址在每次寫入后自增

DMA＿InitStructure．DMA＿PeripheralDataSize＝DMA＿PeripheralDataSize＿Word;／／外設(shè)每單位長度DMA＿InitStructure．DMA＿M(jìn)emoryDataSize

＝DMA＿M(jìn)emoryDataSize＿HalfWord;／／內(nèi)存沒單位長度

DMA＿InitStructure．DMA＿M(jìn)ode＝DMA＿M(jìn)ode＿Circular;／／運(yùn)行模式，循環(huán)

DMA＿InitStructure．DMA＿Priority＝DMA＿Priority＿High;／／優(yōu)先模式，高

DMA＿InitStructure．DMA＿FIFOMode＝DMA＿FIFOMode＿Enable;／／開啟先入先出模式

DMA＿InitStructure．DMA＿FIFOThreshold＝DMA＿FIFOThreshold＿Full;／／FIFO水平閾值

DMA＿InitStructure．DMA＿M(jìn)emoryBurst＝DMA＿M(jìn)emoryBurst＿Single;／／內(nèi)存單通道

DMA＿InitStructure．DMA＿PeripheralBurst＝DMA＿PeripheralBurst＿Single;／／外設(shè)單通道

DMA＿Init（DMA2＿Stream1，＆DMA＿InitStructure）;／／初始化上面的

DMA配置

DMA＿ITConfig（DMA2＿Stream1，DMA＿IT＿TC，ENABLE）;／／中斷開啟

系統(tǒng)啟動后，首先利用各部分初始化函數(shù)對系統(tǒng)進(jìn)行初始化，在整個系統(tǒng)初始化成功后，打開系統(tǒng)中斷，準(zhǔn)備進(jìn)行圖像采集。當(dāng)垂直同步中斷產(chǎn)生時，DCMI＿IT＿VSYNC置1，表示一幀圖像數(shù)據(jù)采集完畢，微處理器通過控制DMA將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)緩沖區(qū)中，等待數(shù)據(jù)的發(fā)送。

2．2、圖像數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸

圖像數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸，最關(guān)鍵的部分是對網(wǎng)絡(luò)硬件的初始化以及對Lwip的初始化，遠(yuǎn)程傳輸程序首先是完成對Lwip協(xié)議棧的移植，然后設(shè)置好服務(wù)器端的IP地址和端口，綁定socket套接字到服務(wù)器地址，然后對客戶端進(jìn)行監(jiān)聽，當(dāng)與客戶端連接成功后，接收來自客戶端的發(fā)送數(shù)據(jù)命令，接收到發(fā)送數(shù)據(jù)命令后，及時將緩沖區(qū)存放的圖像數(shù)據(jù)通過TCP／IP協(xié)議發(fā)送到客戶端。遠(yuǎn)程傳輸程序?qū)崿F(xiàn)流程圖如圖5所示。

圖5 遠(yuǎn)程傳輸程序?qū)崿F(xiàn)流程圖

3、測試結(jié)果

?

圖6 ?遠(yuǎn)程采集終端實物圖

?

圖7 ?上位機(jī)測試結(jié)果圖

按照上述終端采集硬件和終端采集軟件的設(shè)計，通過軟件調(diào)試成功后，并對軟硬件進(jìn)行實驗驗證，圖6表示本遠(yuǎn)程采集終端的實物圖，中間部分為信號采集處理板，它采集現(xiàn)場的圖像信息，并通過以太網(wǎng)的方式發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)通過顯示采集到的圖片，讓遠(yuǎn)程操作者實時的知道現(xiàn)場的情況。圖7表示上位機(jī)的測試結(jié)果。