Startup中斷向量表

;*******************************************************************************

; Exception vectors

;*******************************************************************************

LDR PC， Reset_Addr ； 地址為0x8000 0000

LDR PC， Undefined_Addr

LDR PC， SWI_Addr

LDR PC， Prefetch_Addr

LDR PC， Abort_Addr

NOP ; Reserved vector

LDR PC， IRQ_Addr

LDR PC， FIQ_Addr

; *******************************************************************************

; Exception handlers address table

;*******************************************************************************

Reset_Addr DCD __program_start ；地址為0x8000 0020

Undefined_Addr DCD UndefinedHandler

SWI_Addr DCD SWIHandler

Prefetch_Addr DCD PrefetchAbortHandler

Abort_Addr DCD DataAbortHandler

DCD 0 ; Reserved vector

IRQ_Addr DCD IRQHandler

FIQ_Addr DCD FIQHandler

;*******************************************************************************

; Peripherals IRQ handlers address table

;*******************************************************************************

PRCCUCMU_Addr DCD PRCCUCMUIRQHandler ；地址為0x8000 0040

對于嵌入式系統(tǒng)來說，一般將上面產(chǎn)生的代碼放在flash中，地址0x8000 0000（該sector同時remap到0x0000 0000）。將__program_start，UndefinedHandler等地址放到指令緩沖池中。從而可以實現(xiàn)全局范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn)。根據(jù)ARM指令長度可知，上述__program_start的地址存放的物理地址是0x8000 0020，根據(jù)ARM流水線的情況，LDR PC， Reset_Addr產(chǎn)生匯編語言指令為LDR PC， ［PC， #24］。

當(dāng)IRQ中斷發(fā)生時，程序跳轉(zhuǎn)到IRQHandler處。

IRQHandler

IRQHandler

SUB lr，lr，#4 ; Update the link register

SaveContext r0，r12 ; Save the workspace plus the current

; return address lr_ irq and spsr_irq.

LDR lr， =ReturnAddress; Read the return address.

LDR r0， =EIC_base_addr

LDR r1， =IVR_off_addr

ADD pc，r0，r1 ; Branch to the IRQ handler.

ReturnAddress

; Clear pending bit in EIC （using the proper IPRx）

LDR r0， =EIC_base_addr

LDR r2， ［r0， #CICR_off_addr］ ; Get the IRQ channel number

CMP r2，#31

SUBHI r2， r2， #32

MOV r3，#1

MOV r3，r3，LSL r2

STRHI r3，［r0， #IPR1_off_addr］ ; Clear the corresponding IPR bit.

STRLS r3，［r0， #IPR0_off_addr］ ; Clear the corresponding IPR bit.

RestoreContext r0，r12 ; Restore the context and return to the.。。

; 。。.program execution.

其中，EIC_base_addr為0xFFFF FC00，IVR的地址是0xFFFF FC18，通過執(zhí)行該寄存器中的指令可進入到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，該寄存器可在通過install中斷向量服務(wù)程序時進行設(shè)置。例如該IVR寄存器的值為0xE59FF468，則表示LDR PC， ［PC， #1128］。其實就是跳轉(zhuǎn)到指令緩沖區(qū)中定義Timer2中斷服務(wù)程序。

Interrupt Vector Register和Source Interrupt Registers的設(shè)置

extern u32 PRCCUCMU_Addr;

u8 Counter=0;

u32 Offset = （u32）&PRCCUCMU_Addr; //PRCCUCMU_Addr地址為0x8000 0040

u32 Tmp=0;

/* IVR = high half of load PC instruction （LDR PC，） */

EIC-》IVR = 0xE59F0000; //0xE59F0000，根據(jù)Instruction format表示一條無條

//件執(zhí)行的語句，該指令向目的寄存器PC傳遞值，

//指令中的F，表示r15即PC

/* Read the offset of the interrupt vectors table address */

Offset = （Offset+0x3E0）《《16; //偏移地址問什么要加上0x3E0？ 是因為

//0x8000 0040 + 0x3E0 《《 16 = 0x0420 0000，

//中斷發(fā)生后，SIR的高16bits會傳遞到IVR的低

//16bit作為偏移地址，而IVR地址為0xFFFF FC18

//0xFFFF FC18 + 0x420 + 0x8（流水線影響）=

//0x1 0000 0040，由于ARM為32bits，故即為

//0x40（該地址同時映射到0x8000 0040處）

/* Initialize SIRn registers with the equivalent low half of load PC instruction */

for（Counter=64; Counter！=0; Counter--）

{

EIC-》SIRn［64-Counter］ = Offset|0xF0000000; //為什么0xF000 0000，是因為LDR PC， ［PC， #0ffset］，

//源寄存器和目的寄存器都是PC

Offset += 0x00000004 《《 16;

}

上面的程序片斷設(shè)置IVR和SIRn等。這樣當(dāng)IRQ中斷發(fā)生時，PC首先跳轉(zhuǎn)到0xFFFF FC18處，即執(zhí)行IVR寄存器中的指令LDR PC， ［PC， #offset］，從指令緩沖池中取出中斷服務(wù)程序的地址給PC，從而跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序。