前端機由帶RS -422接口的8031單片機系統組成，分別放在控制現場附近。通信控制器是插在IBM - PC/XT擴展槽上的帶8031單片機的接口板，為主機和前端機間的通信提供一個智能化通道。用戶只須通過主機向控制器發(fā)一條簡單的命令而無須知道通信的細節(jié)，就可以使前端機執(zhí)行相應的動作?？刂破髅看伟l(fā)送或接收的數據是可變的，但不超過255字節(jié)。每次通信都要進行差錯檢測和差錯處理，以保證數據傳輸的準確性。主機IBM - PC／XT是命令的發(fā)起者和系統運行的控制者。

1．前端機

圖1- 27是前端機的結構框圖。它是一個帶RS - 422串行接口的51系列單片機系統。其輸入／輸出和A/D轉換的通道數是根據實際應用控制系統（如汽車自動檢測線）的需要而配置的，與通信無關。圖1- 28給出了串行接口原理圖。每個前端機和通信控制器的接口均用MC3486和MC3487作差分驅動和接收。串行總線由一對雙絞線DATA+和DATA-組成。雙絞線的末端有提升電阻，使線路在空閑時處于邏輯1狀態(tài)。當發(fā)送邏輯o（TxD=O）時，線路處于0狀態(tài)。這種差分驅動和接收總線在電氣特性上符合RS - 422標準，比起RS - 232，這樣的單端驅動總線具有抗干擾能力強，數據傳輸率高，距離遠等優(yōu)點。

2．通信控制器

控制器的結構框圖如圖1- 29所示，8031通過串行接口和并行接口分別和各前端機以及主機交換數據。并行接口的原理圖見圖1- 30，控制器和IBM - PC/XT間的數據交換是以查詢的方式實現的。8255A工作于A口方式2（雙向總線I/O），控制器向IBM - PC／XT輸出數據時，首先WR信號有效將數據寫到A口，這使得PC7（ OBFA）一O（初始狀態(tài)OBFA =1）；IBM - PC/XT通過讀8212Ⅲ的狀態(tài)得知OBFA=O后，再讀8212 I即可將A口數據讀入；與此同時，8212 I的INT信號使OBFA恢復到初始狀態(tài)。IBM - PC/XT向控制器送數據時，用輸出命令將數據寫入8212Ⅱ；同時8212Ⅱ的INT信號有效，使PC4（ STBA）產生一個選通信號；該信號將PC5（IBFA）置為有效（即IBFA =1，初始狀態(tài)IBFA=0），8031讀8255A的C口狀態(tài)得知IBFA =1．再讀A口即可將數據讀入控制器。并行口地址采用部分譯碼，8212 I和8212Ⅱ的地址是02EOH；8212Ⅲ的地址是02EIH。

通信協議

1．幀格式

幀是一次發(fā)送或接收的數據。本系統有從控制器發(fā)送到前端機的命令幀和前端機發(fā)送到控制器的命令響應幀。它們的格式如下：

命令幀：前端機地址，前端機地址，數據長度，數據長度，命令字段，數據，……，數據，校驗字1，校驗字2。

響應幀：狀態(tài)字段，數據，……，數據，校驗字1，校驗字2。

其中前端機地址（或稱站地址）是前端機的唯一標識符；命令字段是要求前端機執(zhí)行的操作；狀態(tài)字段指示命令的執(zhí)行情況；數據長度用一字節(jié)（B）表示，因此幀的長度不能大于255 B。

2．差錯檢測

對命令幀，前端機地址和數據長度各自重復發(fā)送兩字節(jié)。前端機根據兩字節(jié)是否一致，判斷地址和數據長度字節(jié)在傳輸過程中是否出錯。命令字和所有數據字節(jié)用CRC - 16多項式檢錯法檢錯。前端機通過計算得出兩字節(jié)的校驗字，并與命令幀最后兩字節(jié)校驗字相比較，判斷數據傳輸是否有錯。命令響應幀也采用同樣的CRC - 16多項式檢驗法檢錯。實踐證明，這種檢錯法既可以有效地檢查出傳輸差錯，又可以保證較低的數據冗余度。由于單片機缺少CRC檢錯的硬件，所以采用軟件算法，所得的兩字節(jié)校驗字作為幀的最后兩字節(jié)發(fā)送。

3．差錯處理

可能有兩種差錯：幀受到損傷；或者完全丟失。系統規(guī)定，控制器每發(fā)送一幀，前端機僅當數據被正確接收時，才會發(fā)送一個響應幀。如果一個受損幀到達前端機，就會被丟棄，過一段時間后．控制器會因為超時而把原幀重發(fā)一次，直到該幀最終完好無損地到達為止。幀在從控制器到前端機的過程中丟失，也會因為收不到響應幀而超時，使原幀重發(fā)。

一種特殊情況是：

①控制器發(fā)一幀報文到前端機，該報文被前端機正確地接收并回送一響應幀。

②該響應幀在從前端機到控制器的過程中完全丟失或受損。

③控制器最終超時，由于沒有收到正確的響應幀，它就會不正確地假定：發(fā)出的報文已經丟失或受損，并把該幀重發(fā)一次。

④該重復幀也完好無損地到達前端機，于是前端機收到重復的兩幀。如果該幀要求前端機產生一個動作，則它會動作兩次，這顯然是不允許的。

為了避免這種情況的發(fā)生，命令字段的最高位設成序列編號。控制器每發(fā)一幀都加一個序列編號。新幀的序列編號總和前一幀的序列編號不同，重復幀的序列編號和前一幀的序列編號相同。前端機利用該編號判斷是新幀，還是要丟棄的重復幀。當一個重復幀到達時，前端機拒絕接受，但重發(fā)上一次的響應幀。

本系統超時時間的長短是動態(tài)的。它與幀長度成正比，和傳輸速度成反比。這種方法比超時時間固定的方法具有更高的通信效率。

4．遠程存取控制

遠程存取控制（ RAC）是一組高層命令，IBM - PC/XT可以根據這組高層命令的格式，在內存中組織一段報文送到控制器?？刂破鞲鶕笪南蚯岸藱C發(fā)送一個命令幀，然后根據響應幀將命令的執(zhí)行情況報告IBM - PC/XT。

軟件設計

1．通信控制器程序

通信控制器的程序流程圖如圖1- 31所示。其中初始化包括：①設定不高于100 kb的波特率；②設定超時計算用的To中斷為最高級中斷；③設定SP堆棧寄存器的值為30H；④初始化8255A使A口工作于方式2。從IBM接收一幀報文，將前端機不能通信的信息報告IBM．將前端機序列編號出錯信息報告IBM及向IBM發(fā)響應報文，均是以查詢方式與IBM - PC/XT交換數據的程序模塊；發(fā)送子程序和接收響應幀子程序為滿足通信協議的通信程序模塊。限于篇幅，不再詳述。程序的長度約2.4 KB。

2．前端機通信子程序

該程序是長為1.1 KB的串行口中斷子程序，包括接收命令、執(zhí)行命令、發(fā)響應幀三個滿足通信協議的程序模塊。限于篇幅，其詳細的程序流程圖在此從略。命令送到前端機后何時開始執(zhí)行命令，取決于主程序對串行口中斷級別的設定和主程序當時正在執(zhí)行什么操作。若把串行口中斷設為高級中斷而其他中斷設為低級中斷，則收到命令后立即執(zhí)行命令。通信子程序占用的資源包括串行中斷口、2 KB RAM中開始的300個存儲單元、128個內存字節(jié)中地址從30H～3FH的存儲單元和定時器Tl。

3．IBM - PC/XT遠程存取控制命令的組織和調用

IBM - PC/XT要前端機執(zhí)行一條如表1- 14所列的命令只須向控制器發(fā)一段報文。報文的格式是：命令長度，前端機地址，命令值（見表1-14），數據，……，數據。例如復位1號前端機的報文是02H，OIH，OOH;讀2號前端機外存8000H單元值的報文是04H，02H，18H，80H，OOH。

發(fā)送完報文后，根據IBM - PC/XT接收控制器發(fā)來的響應報文（包括狀態(tài)字段、命令執(zhí)行結果），即可得知命令的執(zhí)行情況。

本系統已應用于汽車性能自動檢測等集散式控制系統中。理論和實踐都證明，在1 km范圍內數據傳輸率可達100 kb/s，而且可靠性很好。應用于一般工業(yè)控制系統，其性能價格比是較高的；但由于缺乏總線裁決和碰撞檢測等軟件與硬件，前端機不能主動向主機或其他前端機發(fā)起通信。增加這些軟硬件，便可構成實時性更強的分布式控制系統。