2 系統(tǒng)軟件設計

在圖像采集軟件設計中，對系統(tǒng)各個部分的初始化是最為關鍵的一步，只有對各部分初始化成功以后，才能實現(xiàn)圖像采集功能。圖像采集初始化程序主要包括對系統(tǒng)、SCCB接口、OV7670攝像頭、FIFO緩存器ALA22B等的初始化。在系統(tǒng)初始化設置成功以后，微控制器不斷監(jiān)測VSYNC信號電平變化，根據(jù)VSYNC產(chǎn)生的中斷情況，控制FIFO對圖像數(shù)據(jù)的讀／寫。圖像采集程序流程圖如圖4所示。

2．1 設置SCCB的相關參數(shù)

由于對攝像頭工作參數(shù)的配置主要通過SCCB來實現(xiàn)，因此，在系統(tǒng)進行軟件設計時，首先設計SCCB相關程序，進而通過SCCB設置攝像頭的相關參數(shù)。SCCB設計的重要函數(shù)如下。

(1)模擬SCCB接口初始化函數(shù)

? ? (2)SCCB的起始信號函數(shù)

? ?

2．2 OV7670的寄存器配置
? ??在完成SCCB初始化、起始與停止等相關程序后，配置OV7670寄存器完成工作參數(shù)的設置，包括顯示模式、輸出格式、增益控制等。OV76 70的寄存器配置如下：
? ??

2．3 AL422B的初始化
? ??由于OV7670輸出的圖像信息首先存入AL422B進行緩存，因此，還需要對AL422B進行初始化。AL422B的初始化函數(shù)如下：
? ?

? ? 系統(tǒng)啟動后，首先利用各部分初始化函數(shù)對系統(tǒng)進行初始化，在整個系統(tǒng)初始化成功后，打開系統(tǒng)中斷，準備進行圖像采集。當VSYNC產(chǎn)生第一次中斷時，開始采集圖像信息，微處理器通過控制AL422B的讀寫使能完成圖像信息的實時采集，最終將提取的圖像數(shù)據(jù)存入SD卡

3 實驗結果

? ??圖像采集示意圖如圖5所示，預覽圖片大小為VGA(320×240)。實驗結果表明，本系統(tǒng)實現(xiàn)了對圖像的實時采集功能，同時圖像質(zhì)量損失較小，顯示效果良好。

結語

本系統(tǒng)采用STM32F417實現(xiàn)了對OV7670的功能控制、時序同步、數(shù)據(jù)采集以及本地存儲等功能。在實際應用過程中，顯示效果良好，圖像質(zhì)量損失小。該系統(tǒng)的圖像采集效率高、體積小、功耗低、可擴展性強。通過對采集到的信息進行壓縮編碼后，利用USB和ZigBee接口，圖像數(shù)據(jù)可以通過有線或無線網(wǎng)絡傳輸?shù)?a target="_blank">上位機，可實現(xiàn)圖像信息的遠程采集。