PLC其實(shí)就是一套已經(jīng)做好的單片機(jī)（單片機(jī)范圍很廣的喔）系統(tǒng)。

plc的優(yōu)勢(shì)在于：梯形圖編程更適合工業(yè)控制現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)的要求；成熟穩(wěn)定對(duì)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)；直接選型、設(shè)計(jì)及生產(chǎn)塊；plc控制單價(jià)高，程序設(shè)置簡易，可以直接利用PLC的梯形圖搞設(shè)計(jì)，可以應(yīng)用于各行各業(yè)，但大批量使用降不下價(jià)格。PLC是經(jīng)過幾十年實(shí)際應(yīng)用中檢驗(yàn)過的控制器，其抗干擾能力強(qiáng)，故障率低，易于設(shè)備的擴(kuò)展，便于維護(hù)，開發(fā)周期短。缺點(diǎn)：成本相對(duì)單片機(jī)要高！

單片機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于：單片價(jià)格便宜。單片機(jī)控制一般用于有針對(duì)性的工程項(xiàng)目，并且是重復(fù)性大批量的，單片機(jī)首次開發(fā)費(fèi)用高，工作量大，需要專業(yè)人員搞開發(fā)。平均分?jǐn)傎M(fèi)用低。經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，成本相對(duì)較低；缺點(diǎn)，用單片機(jī)制作的主控板受制版工藝、布局結(jié)構(gòu)、器件質(zhì)量等因素的影響導(dǎo)致抗干擾能力差，故障率高，不易擴(kuò)展，對(duì)環(huán)境依賴性強(qiáng)，開發(fā)周期長。一個(gè)采用單片機(jī)制作的主控板不經(jīng)過很長時(shí)間的實(shí)際驗(yàn)證很難形成一個(gè)真正的產(chǎn)品。

PLC的梯形圖你可以理解成是與匯編等計(jì)算器語言一樣是一種編程語言,只是使用范圍不同!而且通常做法是由PLC軟件把你的梯形圖轉(zhuǎn)換成C或匯編語言（由PLC所使用的CPU決定）,然后利用匯編或C編譯系統(tǒng)編譯成機(jī)器碼!PLC運(yùn)行的只是幾器碼而已.梯形圖只是讓使用者更加容易使用而已.

同樣MCS-51單片機(jī)當(dāng)然也可以用于PLC制作,只是8位CPU在一些高級(jí)應(yīng)用如:大量運(yùn)算（包括浮點(diǎn)運(yùn)算）,嵌入式系統(tǒng)（現(xiàn)在UCOS也能移植到MCS-51）等,有些力不從心而已.我公司在使用的一套工業(yè)系統(tǒng)就是使用MCS-51單片機(jī)做的,不過加上DSP而已,已經(jīng)能滿足我們要求（我們?cè)O(shè)備速度較慢,而且邏輯控制為主,但是點(diǎn)數(shù)不少喔,128點(diǎn)I/O呢!!）,而且同樣使用梯形圖編程,我們?cè)诎盐覀兊奶菪螆D轉(zhuǎn)化為C51再利用KEIL的C51進(jìn)行編譯.你沒有注意到不用型號(hào)的PLC會(huì)選用不同的CPU嗎!!

當(dāng)然也可以用單片機(jī)直接開發(fā)控制系統(tǒng),但是對(duì)開發(fā)者要求相當(dāng)高（不是一般水平可以勝任的）,開發(fā)周期長,成本高（對(duì)于一些大型一點(diǎn)的體統(tǒng)你需要做實(shí)驗(yàn),印刷電路板就需要一筆相當(dāng)?shù)馁M(fèi)用,你可以說你用仿真器,用實(shí)驗(yàn)板來開發(fā),但是我要告訴你,那樣做你只是驗(yàn)證了硬件與軟件的可行性,并不代表可以用在工業(yè)控制系統(tǒng),因?yàn)楣I(yè)控制系統(tǒng)對(duì)抗干擾的要求非常高,穩(wěn)定第一,而不是性能第一,所以你的電路板設(shè)計(jì)必須不斷實(shí)驗(yàn),改進(jìn)）.當(dāng)你解決了上述問題,你就發(fā)現(xiàn)你已經(jīng)做了一臺(tái)PLC了,當(dāng)然如果需要?jiǎng)e人能容易使用你還需要一套使用軟件,這樣你可以不需要把你的電路告訴別人（你也不可能告訴別人）.

許多人覺得PLC很神秘，其實(shí)PLC是很簡單的，其內(nèi)部的CPU除了速度快之外，其他功能還不如普通的單片機(jī)。通常PLC采用16位或32位的CPU，帶1或2個(gè)的串行通道與外界通訊，內(nèi)部有一個(gè)定時(shí)器即可，若要提高可靠性再加一個(gè)看家狗定時(shí)器足夠。

PLC的關(guān)鍵技術(shù)在于其內(nèi)部固化了一個(gè)能解釋梯形圖語言的程序及輔助通訊程序，梯形圖語言的解釋程序的效率決定了PLC的性能，通訊程序決定了PLC與外界交換信息的難易。對(duì)于簡單的應(yīng)用，通常以獨(dú)立控制器的方式運(yùn)作，不需與外界交換信息，只需內(nèi)部固化有能解釋梯形圖語言的程序即可。

單片機(jī)做的小系統(tǒng)到是好說些，一旦單片機(jī)的系統(tǒng)大些，將有很多的不確定因素，在單片機(jī)中你也能學(xué)過如何消除干擾等等，但是很多東西你是很難做的，很多都是在系統(tǒng)的試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)問題，然后再測(cè)量解決，很費(fèi)力的如：日本某品牌汽車電路原因召回，其實(shí)他們?cè)O(shè)計(jì)的時(shí)候考慮了，但是實(shí)際測(cè)量并沒有發(fā)現(xiàn)問題，而是在某個(gè)特定的因素下，問題才顯露出來如：某知名品牌國產(chǎn)電梯，他們自己開發(fā)的電梯控制板早就研發(fā)出來了，但是他們生產(chǎn)的電梯還是配的外購的電梯控制板！

實(shí)際上，設(shè)計(jì)PLC的主要工作就是開發(fā)解釋梯形圖語言的程序。