1 輸出模式0 輸出模式：輸出信號(hào)OUTx由每個(gè)捕獲/比較模塊的控制寄存器CCTLx中的OUTx位定義，并在寫(xiě)入該寄存器后立即更新。最終位OUTx直通。

2 輸出模式1 置位模式：輸出信號(hào)在TAR等于CCRx時(shí)置位，并保持置位到定時(shí)器復(fù)位或選擇另一種輸出模式為止。

3 輸出模式2 PWM翻轉(zhuǎn)/復(fù)位模式：輸出在TAR的值等于CCRx時(shí)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)TAR的值等于CCR0時(shí)復(fù)位。

4 輸出模式3 PWM置位/復(fù)位模式：輸出在TAR的值等于CCRx時(shí)置位，當(dāng)TAR的值等于CCR0時(shí)復(fù)位。

5 輸出模式4 翻轉(zhuǎn)模式：輸出電平在TAR的值等于CCRx時(shí)翻轉(zhuǎn)，輸出周期是定時(shí)器周期的2倍。

6 輸出模式5 復(fù)位模式：輸出在TAR的值等于CCRx時(shí)復(fù)位，并保持低電平直到選擇另一種輸出模式。

7 輸出模式6 PWM翻轉(zhuǎn)/置位模式：輸出電平在TAR的值等于CCRx時(shí)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)TAR值等于CCR0時(shí)置位。

8 輸出模式7 PWM復(fù)位/置位模式：輸出電平在TAR的值等于CCRx時(shí)復(fù)位，當(dāng)TAR的值等于CCR0時(shí)置位。

MSP430系列單片機(jī)是TI1996年開(kāi)始推向市場(chǎng)的一種16位超低功耗、具有精簡(jiǎn)指令集（RISC）的混合信號(hào)處理器，將多個(gè)不同功能的模擬電路、數(shù)字電路和微處理器集成在一個(gè)芯片上，以提供”單片機(jī)“解決方案，多用于需要電池供電的便攜式儀器儀表中。

MSP430 系列單片機(jī)的各系列都集成了較豐富的片內(nèi)外設(shè)。它們分別是看門(mén)狗（WDT）、模擬比較器A、定時(shí)器A0（Timer_A0）、定時(shí)器A1（Timer_A1）、定時(shí)器B0（Timer_B0）、UART、SPI、I2C、硬件乘法器、液晶驅(qū)動(dòng)器、10位/12位ADC、16位Σ-Δ ADC、DMA、I/O端口、基本定時(shí)器（Basic Timer）、實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）和USB控制器等若干外圍模塊的不同組合。其中，看門(mén)狗可以使程序失控時(shí)迅速?gòu)?fù)位；模擬比較器進(jìn)行模擬電壓的比較，配合定時(shí)器，可設(shè)計(jì)出A/D 轉(zhuǎn)換器；16 位定時(shí)器（Timer_A 和 Timer_B）具有捕獲/比較功能，大量的捕獲/比較寄存器，可用于事件計(jì)數(shù)、時(shí)序發(fā)生、PWM等；有的器件更具有可實(shí)現(xiàn)異步、同步及多址訪問(wèn)串行通信接口可方便的實(shí)現(xiàn)多機(jī)通信等應(yīng)用；具有較多的 I/O 端口，P0、P1、P2 端口能夠接收外部上升沿或下降沿的中斷輸入；10/12位硬件 A/D 轉(zhuǎn)換器有較高的轉(zhuǎn)換速率，最高可達(dá)200kbps ，能夠滿足大多數(shù)數(shù)據(jù)采集應(yīng)用；能直接驅(qū)動(dòng)液晶多達(dá) 160 段；實(shí)現(xiàn)兩路的 12 位D/A轉(zhuǎn)換；硬件I2C串行總線接口實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)器串行擴(kuò)展；以及為了增加數(shù)據(jù)傳輸速度，而采用的DMA模塊。MSP430 系列單片機(jī)的這些片內(nèi)外設(shè)為系統(tǒng)的單片解決方案提供了極大的方便。