PA12引腳的下降沿觸發(fā)將會(huì)觸發(fā)中斷，進(jìn)入函數(shù)EXTI15_10_IRQHandler，此時(shí)在函數(shù)中調(diào)用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12)表示查看PA12的值，如果符合條件，則觸發(fā)HAL_GPIO_EXTI_Callback函數(shù)。代碼如下

void?HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t?GPIO_Pin){??

if?(GPIO_Pin?==?GPIO_PIN_12){??

PA12flag?=?1;??

PA12cnt++;??

}else{??

UNUSED(GPIO_Pin);??

}??

} ?

在main函數(shù)的while循環(huán)中添加代碼：

if(PA12flag?==?1){??

PA12flag?=?0;??

size?=?sprint(str,?”Count:?%d ”,PA12cnt);??

HAL_UART_Transmit(&UartHandle,?(uint8_t*)str,?size,?500);??

} ?

5. 編寫Cube程序，開(kāi)啟定時(shí)器為200ms中斷一次，中斷觸發(fā)時(shí)設(shè)置標(biāo)識(shí)，主循環(huán)根據(jù)這個(gè)標(biāo)識(shí)來(lái)做串口輸出（取消4 的串口輸出）；

使用TIM3定時(shí)器，如果不是CUBEMX生成代碼的話記得添加頭文件引用。

添加init函數(shù)：

void?TIM_Init(){??

TIM_Handle.Instance?=?TIM3;??

TIM_Handle.Init.Prescaler?=?8000;??

TIM_Handle.Init.CounterMode?=?TIM_COUNTERMODE_UP;??

TIM_Handle.Init.Period?=?199;??

TIM_Handle.Init.ClockDivision?=?TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;??

HAL_TIM_Base_Init(&TIM_Handle);??

sClockSourceConfig.ClockSource?=?TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;?//設(shè)置時(shí)鐘源為內(nèi)部時(shí)鐘??

HAL_TIM_ConfigClockSource(&TIM_Handle,?&sClockSourceConfig);??

sMasterConfig.MasterOutputTrigger?=?TIM_TRGO_RESET;//設(shè)置復(fù)位模式，發(fā)生觸發(fā)輸入事件時(shí)計(jì)數(shù)器和預(yù)分頻器能重新初始化??

sMasterConfig.MasterSlaveMode?=?TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;??

HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&TIM_Handle,?&sMasterConfig);??

HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,?0,?0);//設(shè)置優(yōu)先級(jí)??

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);enable中斷向量表處理????

}??

和之前設(shè)置的中斷一樣需要覆寫中斷觸發(fā)函數(shù)TIM3_IRQHandler，而后在其中對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行判斷后觸發(fā)HAL_TIM_PeriodElapsedCallback。并在callback中實(shí)現(xiàn)操作。

TIM_HandleTypeDef?TIM_Handle;??

TIM_ClockConfigTypeDef?sClockSourceConfig;??

TIM_MasterConfigTypeDef?sMasterConfig;?????

int?TIMflag?=?0,?PA12flag?=?0;??

int?TIMcnt?=?0,?PA12cnt?=?0,?totalcnt?=?0;??

void?TIM3_IRQHandler(void){??

HAL_TIM_IRQHandler(&TIM_Handle);??

}??

void?HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef?*htim){?????

TIMflag?=?1;??

TIMcnt++;??

} ?

6. 編寫完整的碼表程序，PA12的按鈕表示車輪轉(zhuǎn)了一圈，通過(guò)計(jì)數(shù)器可以得到里程，通過(guò)定時(shí)器中斷得到的時(shí)間可以計(jì)算出速度；PA11的按鈕切換模式，模式一在串口輸出里程，模式二在串口輸出速度。

在main函數(shù)中實(shí)現(xiàn)碼表程序：

while?(1)??

{??

/*?USER?CODE?END?WHILE?*/??

/*?USER?CODE?BEGIN?3?*/??

if(TIMflag?==?1){??

TIMflag?=?0;??

if(TIMcnt?==?5){每五個(gè)周期輸出一次??

speed?=?2?*?PA12cnt?/?1;//五個(gè)周期為1秒，車輪周長(zhǎng)2米??

6. 編寫完整的碼表程序，PA12的按鈕表示車輪轉(zhuǎn)了一圈，通過(guò)計(jì)數(shù)器可以得到里程，通過(guò)定時(shí)器中斷得到的時(shí)間可以計(jì)算出速度；PA11的按鈕切換模式，模式一在串口輸出里程，模式二在串口輸出速度。

在main函數(shù)中實(shí)現(xiàn)碼表程序：

［cpp］ view plain copywhile （1）

{

/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

if（TIMflag == 1）{

TIMflag = 0;

if（TIMcnt == 5）{每五個(gè)周期輸出一次

speed = 2 * PA12cnt / 1;//五個(gè)周期為1秒，車輪周長(zhǎng)2米

TIMcnt = 0;

if（！HAL_GPIO_ReadPin（GPIOA，GPIO_PIN_11））

mode = 1 - mode;//PA11按鈕負(fù)責(zé)模式切換

switch（mode）{

case 0：

size = sprintf（str， “Speed ： %f ”，speed）;//輸出速度

HAL_UART_Transmit（&UartHandle， （uint8_t*）str， size， 500）;

break;

case 1：

size = sprintf（str， “Mileage： %d ”， 2 * totalcnt）;//輸出里程

HAL_UART_Transmit（&UartHandle， （uint8_t*）str， size， 500）;

break;

default:break;

}

PA12cnt = 0;

} }