全球首款片載系統(tǒng)直流伺服電機(jī)驅(qū)控芯片TMCC160.

TRINAMIC的TMCC160在一個(gè)12mm*17mm的芯片內(nèi)部集成了電機(jī)的預(yù)預(yù)驅(qū)動(dòng)，微控制和操縱系統(tǒng)。高度集成的芯片只需要增加外部功率橋就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。TMCC160可以幫助研發(fā)人員很容易地快速開發(fā)出伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，將縮短產(chǎn)品投入市場(chǎng)時(shí)間。

Tmcc160motionCookie 是世界上第一款集成了MUC和操作系統(tǒng)的伺服控制芯片。

省去了常規(guī)開發(fā)伺服所需的很多繁瑣復(fù)雜的工作，諸如控制算法，通訊開發(fā)，軟件編寫以及后續(xù)大量的測(cè)試，排錯(cuò)工作。TMCC160集成了FOC矢量控制算法適應(yīng)于永磁同步伺服PMSM和直流無刷BLDC電機(jī)

TMCC160和上位主控支持多種通訊方式如：CAN，RS485，CANopen，EtherCAT，SPI和模擬量輸入。

上位控制只需要通過簡(jiǎn)單的讀寫TMCC160里面的寄存器 就可以實(shí)現(xiàn)所有的運(yùn)動(dòng)控制，包括力矩控制、速度控制和位置控制。

輸入電壓范圍5-28V DC， TMCC160支持最大的電機(jī)可以達(dá)到1KW

TRINAMIC由于步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品而被全球所知。但是很多工業(yè)應(yīng)用需要更強(qiáng)大的電機(jī)帶有精密運(yùn)動(dòng)控制，TRINAMIC的motionCookie產(chǎn)品的推出滿足這個(gè)市場(chǎng)。

采用高度集成的芯片，可以大大節(jié)省開發(fā)過程遇到的障礙，加速用戶設(shè)備投入市場(chǎng)的時(shí)間。

如同所有的TRINAMIC產(chǎn)品一樣，TMCC160得益于公司的全面的開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)，包括開發(fā)板和參考設(shè)計(jì)。所有的配置和參數(shù)化工具都集成在TRINAMIC的集成開發(fā)環(huán)境中，并不需要具有專業(yè)的編程能力。

TMCC160目前有3款分別支持不同協(xié)議

TMCC160-LC TMCL 支持TRINAMIC的Montion Control Language通訊協(xié)議

TMCC160-LC CANopen 支持CANopen協(xié)議

TMCC160-LC CoE 支持EtherCAT協(xié)議

芯片為12mm*17mm 51引腳 LGA封裝。

關(guān)于Trinamic

Trinamic是嵌入式電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者。主要產(chǎn)品包括專用運(yùn)動(dòng)控制集成芯片，智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和嵌入式微系統(tǒng)。 Trinamic的工程師擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)，擅長(zhǎng)解決現(xiàn)實(shí)問題，致力于為3D打印，桌面制造，醫(yī)療設(shè)備，實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和監(jiān)控?cái)z像頭等領(lǐng)域設(shè)計(jì)解決方案。