同事Jicheng在其博客介紹了軟復(fù)位的原理。我再自己整理一遍以加深印象。

軟復(fù)位的函數(shù)如下（用在IAR或者Keil里都可以），核心是對(duì)AIRCR寄存器進(jìn)行操作。

void software_reset(void) { __DSB(); /* Ensure all outstanding memory accesses includedbuffered write are completed before reset */ SCB_AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_SHIFT) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_MASK); __DSB(); /* Ensure completion of memory access */ while(1); /* wait until reset */ }

1void software_reset(void)

2{

3? ? ? ? ? __DSB();? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/* Ensure all outstanding memory accesses includedbuffered write are completed before reset */?

4? ? ? ? ?SCB_AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_SHIFT) |

5? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_MASK);

6? ? ? ? ?__DSB(); /* Ensure completion of memory access */

7? ? ? ? ?while(1); /* wait until reset */

8}

AIRCR：Application Interrupt and Reset Control Register?

想要實(shí)現(xiàn)軟復(fù)位，先給VRCTKEY賦個(gè)0x05FA，再想SYSRESETEQ寫(xiě)1即可實(shí)現(xiàn)軟復(fù)位。

DSB指令即Data Synchronization Barrier（數(shù)據(jù)同步屏障），它是一種特殊類型的內(nèi)存屏障。 只有當(dāng)此指令執(zhí)行完畢后，才會(huì)執(zhí)行程序中位于此指令后的指令。 當(dāng)滿足以下條件時(shí)，此指令才會(huì)完成：? 1）位于此指令前的所有顯式內(nèi)存訪問(wèn)均完成。? 2）位于此指令前的所有緩存、跳轉(zhuǎn)預(yù)測(cè)和 TLB 維護(hù)操作全部完成。? 另外和內(nèi)存屏障相關(guān)的還有兩個(gè)指令，為DMB和ISB。? DMB：Data Memory Barrier? ISB：Instruction Synchronization Barrier? 具體細(xì)節(jié)可以參考ARM?v7-M Architecture Reference Manual

當(dāng)軟復(fù)位發(fā)生后，可以通過(guò)寄存器RCM_SRS1（Reset Control Moudle_System Reset Status Register） 寄存器來(lái)判斷。?