STM32支持仿真器和串口下載程序。將要介紹的內(nèi)容，屬于串口下載，即我們通常說的ISP下載。

手動ISP下載程序，我們已經(jīng)知道了，控制BOOT0引腳實(shí)現(xiàn)。STM32上電，會自動檢測BOOT0引腳是什么電平，如果是高電平，等待用戶下載程序；如果是低電平，運(yùn)行用戶之前下載到單片機(jī)的程序。所以我們需要把BOOT0引腳引出，然后控制其接地或接VCC來下載程序或者運(yùn)行程序。在調(diào)試過程中，我們需要不斷的控制BOOT0，非常麻煩。那么，自動ISP就該出場了。

自動ISP，把BOOT0與地直接連接，那么每次上電就會運(yùn)行程序，而且只要點(diǎn)擊電腦上的“下載”按鈕，就開始下載程序，下載完程序，就開始執(zhí)行。實(shí)現(xiàn)此目的，需要借助串口握手信號DTR和RTS。

DTR連接RESET（復(fù)位引腳），控制復(fù)位，RTS連接BOOT0，用來控制程序運(yùn)行或者等待下載。

下面說明如何用USB轉(zhuǎn)TTL芯片實(shí)現(xiàn)STM32自動ISP。CH340芯片如下圖所示：

CH340芯片，DTR和RTS引腳在一般情況下是高電平，低電平有效。因?yàn)镾TM32的RESET引腳，也是一般情況下是高電平，低電平復(fù)位，所以DTR可以與RESET直接連接。但是BOOT0是高電平下載程序，低電平運(yùn)行程序，正好與RTS相反，所以我們需要把它反相，加一個NPN三極管即可。電路如下圖所示：

ISP軟件的選擇：

看了上圖的選擇，有些人一定會產(chǎn)生疑慮。按道理應(yīng)該是低電平復(fù)位，然后低電平進(jìn)入BOOTLoader呀。但是，有一點(diǎn)需要注意，它這里講的高低電平，是針對電腦原始的9針串口的，也就是“232電平”，我們用的USB轉(zhuǎn)TTL芯片是“TTL電平”，正好相反。

下載過程和結(jié)果如下圖所示：

注意：CH340在剛上電，穩(wěn)定需要幾秒鐘時間，在此期間，DTR引腳會有兩次或者三次的變低情況，這樣會引起單片機(jī)上電后復(fù)位兩三次，穩(wěn)定后不會影響程序運(yùn)行。如果不想讓單片機(jī)上電復(fù)位好幾次，上電的時候把DTR與RESET斷開即可。
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