許多設(shè)計(jì)師仍然認(rèn)為，他們可以通過(guò)禁止調(diào)試訪問(wèn)到MCU使“相當(dāng)好”的IP安全。開(kāi)發(fā)周期后，調(diào)試路徑(JTAG或SWD)被阻止通過(guò)使用用戶可配置設(shè)置。然而這種方法，實(shí)在是沒(méi)有太大的威懾力給誰(shuí)想要逆向工程的產(chǎn)物，甚至中等熟練的IP海盜。

簡(jiǎn)單地阻止調(diào)試訪問(wèn)不會(huì)阻止讀取設(shè)備內(nèi)存出包含關(guān)鍵軟件IP的位置。雖然有幾種方法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，其中最有效的一種是通過(guò)創(chuàng)建內(nèi)部硬件和軟件進(jìn)入壁壘以分離關(guān)鍵IP在。

在描述兩種解決方案，但是，它是值得枚舉正在嵌入式領(lǐng)域越來(lái)越危險(xiǎn)的事態(tài)發(fā)展。

家電，如洗碗機(jī)，冰箱和家庭自動(dòng)化系統(tǒng)的使用越來(lái)越強(qiáng)大的MCU來(lái)實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的診斷和便利的功能。實(shí)現(xiàn)這些功能的軟件IP花費(fèi)時(shí)間和金錢(qián)來(lái)開(kāi)發(fā)，這意味著需要有效的措施，以防止盜竊競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

保護(hù)產(chǎn)品的知識(shí)產(chǎn)權(quán)是很容易當(dāng)設(shè)備或器件的工作或多或少自主。 “大數(shù)據(jù)”的趨勢(shì) - 收集TB級(jí)的可開(kāi)采用于營(yíng)銷(xiāo)目的的信息 - 給嵌入式系統(tǒng)始發(fā)的數(shù)據(jù)，并在物聯(lián)網(wǎng)(IOT)連接傳輸它的重要任務(wù)。在相互關(guān)聯(lián)的這一重大變化增加了必要的保障。

第三個(gè)趨勢(shì) - 人們不經(jīng)常提到的 - 是普遍采用的開(kāi)放源代碼軟件。像開(kāi)源工程師，因?yàn)樗ǔＪ谦@得更便宜，使用方便，并縮短了設(shè)計(jì)周期。 Linux的正在被廣泛應(yīng)用于許多工業(yè)領(lǐng)域，例如，但開(kāi)源軟件還包括代碼，如通信協(xié)議棧。盡管它的優(yōu)勢(shì)，開(kāi)源軟件比專(zhuān)有系統(tǒng)更脆弱，因?yàn)槿魏稳?- 包括IP海盜 - 可以獲取源代碼，分析它，并對(duì)其進(jìn)行修改。

硬件安全

一個(gè)經(jīng)過(guò)時(shí)間考驗(yàn)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)安全是包括一個(gè)單獨(dú)的安全處理器 - 通常是一個(gè)微控制器 - 與自己小心控制訪問(wèn)和執(zhí)行環(huán)境。該安全子系統(tǒng)可以，例如，是一個(gè)加密引擎。除了添加的安全性，在發(fā)動(dòng)機(jī)卸載從執(zhí)行加密算法在軟件的任務(wù)的主MCU。在這種方法中，一個(gè)內(nèi)部描述符為基礎(chǔ)的DMA通常用于安全關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)分組和指針的高效編程。智能狀態(tài)機(jī)調(diào)度基于協(xié)議的選擇和數(shù)據(jù)包邊界的加密引擎。

雖然高度安全的，使用一個(gè)附加的處理器有缺點(diǎn)。三個(gè)最突出的有：物料清單(BOM)成本1)的附加議案; 2)降低了整個(gè)系統(tǒng)的性能; 3)缺乏可編程性。其他選項(xiàng)是概念上類(lèi)似于這種方法。

ARM的TrustZone

對(duì)于32位設(shè)計(jì)，ARM控股有限公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)出云對(duì)緩解這些缺點(diǎn)很長(zhǎng)的路叫的TrustZone技術(shù)。 TrustZone的指的是可以在若干ARM內(nèi)核來(lái)實(shí)現(xiàn)安全性擴(kuò)展 - 和緊密地集成到其的Cortex-甲處理器。

ARM的系統(tǒng)級(jí)的安全方法開(kāi)始于執(zhí)行環(huán)境，并延長(zhǎng)與特定公司的AMBA總線和AXI總線特定的TrustZone IP模塊。該系統(tǒng)的方法使得有可能以固定的外圍設(shè)備，如存儲(chǔ)器和密碼塊。

在TrustZone架構(gòu)基本上偏析ARM的芯的MCU的一個(gè)子集，硬件通過(guò)定義處理器，外圍設(shè)備，存儲(chǔ)器地址，和高速緩存甚至地區(qū)為“安全”或“非安全”硬件上運(yùn)行。 TrustZone技術(shù)可以動(dòng)態(tài)暴露的完整的MCU來(lái)保護(hù)軟件，或該MCU的正常軟件的一個(gè)子集。

TrustZone的通過(guò)分割處理器內(nèi)核成兩個(gè)虛擬內(nèi)核，一個(gè)在一個(gè)正常的世界操作和其他工作在安全的世界(圖1)實(shí)現(xiàn)這一目的。這種機(jī)制主要是創(chuàng)建執(zhí)行特權(quán)除了對(duì)用戶和內(nèi)核模式下的傳統(tǒng)劃分一個(gè)新的水平。這兩個(gè)世界之間的轉(zhuǎn)換由監(jiān)控模式的軟件都經(jīng)過(guò)精心的控制。

德州儀器的ARM TrustZone架構(gòu)的圖像

圖1：ARM的TrustZone架構(gòu)在概念基礎(chǔ)上創(chuàng)建虛擬內(nèi)核。 (德州儀器提供)

任何MCU供應(yīng)商與基于ARM的產(chǎn)品必須實(shí)現(xiàn)的TrustZone的選項(xiàng)。德州儀器(TI)提供的TrustZone功能的應(yīng)用程序與它的KeyStone II系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)架構(gòu)，其特點(diǎn)是集成了ARM的Cortex-A15群集支持。由于TrustZone的集成ARM的Cortex-A處理器，TI的更經(jīng)濟(jì)的Sitara系列，這是基于A8核心，所有的TrustZone的支持，包括AM3352ZCE27的成員。

在其他的TrustZone功能的產(chǎn)品是Atmel的SAMA5D4系列32位MCU，包括ATSAMA5D41A-CU和飛思卡爾半導(dǎo)體i.MX6系列，包括MCIMX6X1CVK08AB。

因?yàn)樗腔谟布?，TrustZone的提供一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)時(shí)，可建立在安全的軟件的上層。有參與創(chuàng)建的TrustZone保護(hù)申請(qǐng)后3基礎(chǔ)要素。

可信執(zhí)行環(huán)境(TEE) - 一個(gè)軟件堆棧的安全的世界中運(yùn)行，再加上需要啟用安全的世界的軟件，與正常世界的軟件交互的通信功能。 TEE軟件通常由一個(gè)小的微內(nèi)核和API，讓安全軟件與較大的，以用戶為中心的軟件進(jìn)行通信。

安全的應(yīng)用程序和安全服務(wù)，或信任的應(yīng)用程序(TA)

的安全監(jiān)控充當(dāng)虛擬看門(mén)者控制所述域之間的遷移。

通過(guò)調(diào)用一個(gè)名為監(jiān)控模式的新處理器模式的兩個(gè)虛擬內(nèi)核之間的物理核心交換機(jī)。監(jiān)控模式可正常世界的模式，無(wú)論是通過(guò)激活A(yù)RM的安全監(jiān)控調(diào)用(SMC)指令，或從硬件異常機(jī)制的子集來(lái)輸入。在IRQ，F(xiàn)IQ，外部數(shù)據(jù)中斷，和外部預(yù)取中止異常的結(jié)構(gòu)都可以使所述處理器切換到監(jiān)視模式。這些中斷也可以被賦予較高的優(yōu)先級(jí)，以防止拒絕服務(wù)攻擊安全的世界的軟件。

TrustZone軟件

TrustZone硬件的補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)類(lèi)似的分區(qū)軟件架構(gòu)。在這種架構(gòu)中，所有與安全相關(guān)的功能，包括安全外圍設(shè)備的接口是安全的世界的省和正常的世界處理其他任務(wù)。

該內(nèi)部監(jiān)控模式執(zhí)行的軟件通常保存當(dāng)前世界的軟件映像，并恢復(fù)該國(guó)的位置，它切換。然后執(zhí)行返回從異常命令重新啟動(dòng)處理恢復(fù)的世界。

世界安全運(yùn)行所有的安全應(yīng)用程序，并提供了通過(guò)精心監(jiān)控代碼，在正常的世界，以促成客戶提供服務(wù)。安全世界唯一只能運(yùn)行已經(jīng)通過(guò)廣泛審查了代碼。圖2示出的TrustZone的軟件架構(gòu)。

ARM的TrustZone軟件架構(gòu)的圖像

圖2：TrustZone軟件架構(gòu)。 (ARM公司提供)

這是沒(méi)有必要開(kāi)發(fā)復(fù)雜的軟件，以提供有意義的安全和TrustZone。事實(shí)上，有時(shí)寫(xiě)復(fù)雜的軟件可以通過(guò)引入和隱藏其他漏洞破壞安全的目標(biāo)。實(shí)現(xiàn)的選擇取決于使用的方案和范圍可以從一個(gè)復(fù)雜的完全預(yù)emptible操作系統(tǒng)的一組正常的世界提供按需服務(wù)被動(dòng)庫(kù)。該TrustZone架構(gòu)提供了一個(gè)安全定時(shí)器和安全意識(shí)的中斷控制器為建設(shè)預(yù)emptible安全的操作系統(tǒng)。

安全引導(dǎo)是必不可少的保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，因?yàn)镸CU處于當(dāng)所有組件都加載一個(gè)相對(duì)妥協(xié)的環(huán)境。片上ROM代碼起到了TrustZone的引導(dǎo)過(guò)程中的關(guān)鍵作用。它的作用是存儲(chǔ)與OEM的私鑰簽名的可信軟件映像。 OEM的私有密鑰的公共對(duì)方是在制造期間編程到微控制器只有一次。

可信OEM軟件映像啟動(dòng)次級(jí)引導(dǎo)加載程序從而引導(dǎo)高層次的操作系統(tǒng)。這個(gè)過(guò)程將設(shè)置完整的信任鏈，因?yàn)樵诘谝患?jí)元件可以具有另一個(gè)嵌入公鑰來(lái)驗(yàn)證下一級(jí)的部件，它試圖加載等。信任的這樣一個(gè)安全鏈可一路延伸到安全的應(yīng)用程序的加載。

16位處理器解決方案

盡管TrustZone的是特定的基于ARM的產(chǎn)品，同樣的安全問(wèn)題與16位和自己的32位MCU所面臨的MCU供應(yīng)商。

他們面臨的一個(gè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)問(wèn)題，從設(shè)計(jì)和支持生態(tài)系統(tǒng)，其中多個(gè)公司參與了一個(gè)系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)過(guò)程中的普及產(chǎn)生。每個(gè)合作公司擁有自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)。在前面描述的傳統(tǒng)方法，該IP通常存儲(chǔ)在固件中它自己的專(zhuān)用代碼保護(hù)的MCU(圖3)的閃存。

的意外結(jié)果是一個(gè)相當(dāng)昂貴的系統(tǒng)級(jí)的產(chǎn)品，因?yàn)椴牧铣杀竞驮O(shè)計(jì)時(shí)間增加通過(guò)具有多個(gè)MCU。除了增加了系統(tǒng)的成本，這種做法也使得采購(gòu)部門(mén)來(lái)管理庫(kù)存和交貨時(shí)間變得更加困難。

將Microchip技術(shù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)的挑戰(zhàn)圖片

圖3：設(shè)計(jì)生態(tài)系統(tǒng)創(chuàng)建一個(gè)特殊的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)挑戰(zhàn)。 (Microchip的技術(shù)提供)

Microchip Technology的解決方案是其CodeGuard安全技術(shù)，它允許多個(gè)企業(yè)能夠安全地共享單個(gè)MCU的資源。多個(gè)安全處理器可以被集成到一個(gè)單一的16位Microchip MCU或數(shù)字信號(hào)控制器(DSC)。

章CodeGuard適用于所有的Microchip Technology的16位產(chǎn)品。向其中可以啟用初級(jí)，中級(jí)，或高級(jí)安全功能的程度主要取決于閃存嵌入在MCU的量。所有PIC24F器件，如PIC24FJ16GA002-I / SS，例如，可以實(shí)現(xiàn)基本安全功能。 64 KB的片上閃存和更大的PIC24H器件，如PIC24HJ12GP202-I / SS，可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的安全功能。中間級(jí)安全可以在DSPIC30F1010設(shè)備諸如DSPIC30F1010-30I / SP來(lái)實(shí)現(xiàn)。

章CodeGuard是一種多用途和強(qiáng)大的技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)以下功能和流程：

內(nèi)存分割和訪問(wèn)權(quán)限

支持安全引導(dǎo)加載程序/內(nèi)核段擦除/編程選項(xiàng)

安全中斷處理

安全開(kāi)發(fā)和調(diào)試

每個(gè)應(yīng)用程序都有自己的定義和實(shí)現(xiàn)。一個(gè)主要特點(diǎn)，但是，是存儲(chǔ)器分割和訪問(wèn)特權(quán)，如圖4。

將Microchip技術(shù)的CodeGuard內(nèi)存分割圖片

圖4：章CodeGuard存儲(chǔ)器分段和訪問(wèn)權(quán)限。 (Microchip的技術(shù)提供)

閃存程序存儲(chǔ)器，RAM和EEPROM可以分為閃存三級(jí)保護(hù)段：

引導(dǎo)段具有最高的訪問(wèn)權(quán)限，可以在許多大小進(jìn)行配置。一個(gè)小的內(nèi)存空間是所有需要一個(gè)簡(jiǎn)單而高度安全的引導(dǎo)裝載程序，而復(fù)雜的操作系統(tǒng)將需要更大的空間。引導(dǎo)段可以給予讀或?qū)憴?quán)限(如在Flash更新)。它可以調(diào)用一個(gè)子程序或跳轉(zhuǎn)到其他段不論其他段是否被代碼保護(hù)。它也可以改寫(xiě)自己的位置，這一特點(diǎn)給它來(lái)存儲(chǔ)和更新加密密鑰的能力。如果誤寫(xiě)是一個(gè)問(wèn)題的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，所有的Flash寫(xiě)入引導(dǎo)段可以完全禁用。從其他段訪問(wèn)引導(dǎo)段可能會(huì)嚴(yán)重限制或留下相對(duì)開(kāi)放。引導(dǎo)段還可以在芯片上的數(shù)據(jù)閃存的安全部分，以禁止從其他部分的訪問(wèn)。

安全段主要是用于存儲(chǔ)應(yīng)用為導(dǎo)向的IP地址，如電機(jī)控制軟件，聲學(xué)算法和噪聲抑制算法創(chuàng)建的。它有許多大小選項(xiàng)，并獲得與其他兩個(gè)部分(引導(dǎo)和普通)可以被限制。安全段可保護(hù)片上RAM區(qū)和片上數(shù)據(jù)EEPROM。當(dāng)安全段被配置為“標(biāo)準(zhǔn)安全”的引導(dǎo)段可以給予不受限制地訪問(wèn)安全段。然而，安全段和引導(dǎo)段具有相同的權(quán)限，當(dāng)安全段被配置為“高安全性”。

一般段為例如外圍驅(qū)動(dòng)器，中斷服務(wù)程序(ISR)，和大的查找表的用戶的應(yīng)用程序的指定區(qū)域。它的大小基本上是片上閃存減去引導(dǎo)和安全段和256 KB的大小。

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