隨著全自動繡花機(jī)的不斷發(fā)展，機(jī)械方面的改進(jìn)對機(jī)器的性能改善已經(jīng)沒有太大的效果。因而，控制系統(tǒng)就成為了繡花機(jī)提高性能和降低成本的關(guān)鍵，也是各大繡花機(jī)廠商的競爭重點?？刂葡到y(tǒng)的硬件決定了整個系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，硬件質(zhì)量的好壞除了 CPU 芯片之外，外圍芯片的選擇和電路的設(shè)計也起著至關(guān)重要的作用。而控制系統(tǒng)所有的功能都 需要通過軟件來實現(xiàn)，軟件的設(shè)計對于將來系統(tǒng)的穩(wěn)定運行至關(guān)重要。

由于市場上絕大部分微處理器芯片都是以 ARM 為基礎(chǔ)，本文研究了基于 ARM 的繡 花機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。首先在 LH7A404 和 LPC2214 的基礎(chǔ)上確定了繡花機(jī)控制系統(tǒng)的硬件框架，詳細(xì)設(shè)計了電源電路、復(fù)位電路、存儲器接口電路、鍵盤與顯示電路等具體電路以及接口；然后按照上位機(jī)和下位機(jī)的層次構(gòu)建了繡花機(jī)控制系統(tǒng)的軟件框架，對鍵盤輸入、圖形顯示、USB 驅(qū)動、花樣存儲與管理、串口通信等具體模塊的軟件進(jìn)行了設(shè)計。

1 、控制系統(tǒng)軟硬件框架

根據(jù)繡花機(jī)系統(tǒng)的模塊劃分和系統(tǒng)架構(gòu)，硬件可以分為上位機(jī)和下位機(jī)系統(tǒng)，兩者通過串行接口進(jìn)行實時通信，分別圍繞 LH7A404 和 LPC2214 兩個 CPU 進(jìn)行設(shè)計。硬件框架如圖 1 所示，LH7A404 作為上層 CPU 負(fù)責(zé)輸入輸出接口和花樣存儲系統(tǒng)，LPC2214 作為下層 CPU 負(fù)責(zé)繡花機(jī)機(jī)械動作的控制。其中電源電路和復(fù)位電路為兩個 CPU 共用。

圖 1 繡花機(jī)控制系統(tǒng)硬件框架

控制系統(tǒng)的軟件部分的設(shè)計也依據(jù)此結(jié)構(gòu)劃分層次，上位機(jī)系統(tǒng)包括鍵盤輸入、圖形顯 示、USB 驅(qū)動、花樣存儲與管理，下位機(jī)系統(tǒng)即為機(jī)電控制模塊，包括機(jī)電控制系統(tǒng)和機(jī) 電執(zhí)行系統(tǒng)。軟件框架如圖 2 所示。

圖 2 繡花機(jī)控制系統(tǒng)軟件框架

2 、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計

2.1 電源電路

開關(guān)電源系統(tǒng)提供 5V 和 12V 兩套電源，5V 電源用于驅(qū)動各 I/O 口，12V 電源直接作為機(jī)電和底層設(shè)備的驅(qū)動電源。由于整個系統(tǒng)控制電路的工作電壓并不都是 5V 和 12V，需 要對 5V 電源進(jìn)行 DC-DC 轉(zhuǎn)換，因此本文采用 TI 公司的 TPS54310PWP 電壓轉(zhuǎn)換芯片將 5V 電源轉(zhuǎn)換成 3.3V/3A 的電源，用于給 CPU 及其外圍電路供電。另外，系統(tǒng) CPU 內(nèi)核需要1.8V 的電壓供給，且消耗電流的極限不超過 200mA，為保證可靠性并留下一定余量，1.8V 的電源系統(tǒng)提供的電流應(yīng)不小于 0.5A。備份電池用于斷電時給 SRAM 供電，以便及時備份 數(shù)據(jù)，需要 3.9V/0.5A 的電源供給。

2.2 復(fù)位電路

復(fù)位電路主要實現(xiàn)系統(tǒng)上電復(fù)位、手動復(fù)位和電源監(jiān)控三個功能。系統(tǒng)上電時 CPU 狀態(tài)不穩(wěn)定，需要有一個復(fù)位邏輯將其初始化為某個確定的狀態(tài)；系統(tǒng)運行過程中，程序可能“跑飛”或進(jìn)入死循環(huán)，這時需要強(qiáng)行對系統(tǒng)手動復(fù)位；電源系統(tǒng)的可靠性直接影響到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，需要有一個監(jiān)控電路來監(jiān)控電源的變化。

2.3 存儲器接口電路

數(shù)據(jù)存儲器分為動態(tài)存儲器和靜態(tài)存儲器兩種。本控制系統(tǒng)中應(yīng)用了同步動態(tài)存儲器（SDRAM）和雙口靜態(tài)存儲器（SRAM）。SDRAM 成本低廉，容量大，應(yīng)用比較廣泛，在 上位機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計中根據(jù) LH7A404 存儲器接口的特點選用 Micron Technology 公司的 MT48LC16M16GT-75 作為設(shè)計基礎(chǔ)。雙口靜態(tài)存儲器 SRAM 成本較高、容量較小，但具有 存取速度快、接口簡單、掉電后保存數(shù)據(jù)的優(yōu)點。根據(jù) LPC2214 的接口特點，設(shè)計中選用

ISSI 公司的 IS61LV25616AL 芯片，具有 512KB 的容量。 程序存儲器用于存儲啟動代碼、操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序和部分重要數(shù)據(jù)?？紤]到系統(tǒng)的軟件升級和數(shù)據(jù)擦寫，選擇 FLASH 存儲器，它具有低功耗、大容量、擦寫速度快、可整片或 分扇區(qū)在線編程（燒寫）和擦除等特點。在上位機(jī)和下位機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計中，選用 INTEL 公 司的 3V StrataFlashTM 存儲器 E28F128J3，其單片容量可達(dá) 16MB，有 128 個 128K 字節(jié)可擦除塊，每個數(shù)據(jù)塊 100000 個擦除周期。

2.4 鍵盤與顯示電路

鍵盤是系統(tǒng)操作的輸入設(shè)備，用于輸入數(shù)字參數(shù)和控制命令。本控制系統(tǒng)的按鍵總共有36 個，采用矩陣式結(jié)構(gòu)。ROW1~ROW6 和 COL1~COL7 分別為 6 行和 7 列按鍵的接口。將 行線 ROW1~ROW6 設(shè)為輸出，輸出值設(shè)為 0，列線 COL1~COL7 設(shè)為輸入，在每一行和每 一列的交叉點放置一個按鍵，每個按鍵就是一個瞬時接觸開關(guān)，AT89C2051 通過這些接口 按照一定的頻率對鍵盤進(jìn)行定時掃描。uP_KMIDAT 和 uP_KMICLK 為 PS2 鍵盤接口。

顯示器是系統(tǒng)的輸出設(shè)備，用于反饋系統(tǒng)的運行狀態(tài)，并給用戶以直觀信息，用戶可以 根據(jù)提示進(jìn)行相應(yīng)的操作。本控制系統(tǒng)采用 LCD 顯示屏，沒有驅(qū)動電路，需要設(shè)計驅(qū)動電路與之配合使用。設(shè)計中所選的液晶顯示屏是 SHARP 公司的 5.7 寸顯示屏 LQ057Q3DC12I，其供電要求是 3.0V~3.6V，需將芯片接上 3.3V 的電壓。

3 、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

3.1 鍵盤輸入程序

鍵盤輸入模塊的工作任務(wù)包括鍵盤掃描、鍵盤驅(qū)動和鍵盤處理。鍵盤掃描獲得按鍵的掃描碼，鍵盤驅(qū)動接收掃描碼并對其進(jìn)行處理，將處理后的數(shù)據(jù)送至應(yīng)用程序，應(yīng)用程序獲得鍵值信息后對信息進(jìn)行處理，實現(xiàn)按鍵功能。

鍵盤采用循環(huán)掃描方式，按照設(shè)定的掃描頻率對鍵盤輸入進(jìn)行檢測。系統(tǒng)創(chuàng)建一個掃 描任務(wù)，當(dāng)檢測到合法按鍵之后就將該按鍵掃描碼寫入消息發(fā)送給其他任務(wù)，通知系統(tǒng)某鍵被按下，被按鍵的掃描碼通常放置在一個緩沖區(qū)內(nèi)，直到該應(yīng)用程序準(zhǔn)備處理一個按鍵為止。鍵盤驅(qū)動由 VxWorks 操作系統(tǒng)的一個可選組件——多媒體庫 WindML 提供［4］，包括下 層驅(qū)動和上層驅(qū)動。下層驅(qū)動負(fù)責(zé)驅(qū)動設(shè)備控制器并向上層驅(qū)動傳送設(shè)備的原始數(shù)據(jù)，它是作為 I/O 驅(qū)動來實現(xiàn)的，被設(shè)置在系統(tǒng)內(nèi)核。上層驅(qū)動接收來自下層驅(qū)動的設(shè)備原始數(shù)據(jù)，并進(jìn)行解釋處理，將其打包成一個輸入事件信息，然后將該信息發(fā)送至驅(qū)動接口。應(yīng)用程序通過驅(qū)動獲得鍵盤的狀態(tài)之后，根據(jù)從緩沖區(qū)讀出的鍵值，按照鍵盤的預(yù)定義對各控制模塊的組態(tài)信息進(jìn)行設(shè)置，以執(zhí)行相應(yīng)的功能。

3.2 圖形顯示程序

進(jìn)行圖形界面（GUI）的設(shè)計同樣需要加載多媒體庫 WindML，WindML 支持多線程和多任務(wù)，但圖形的資源是一定的，為了防止多線程之間產(chǎn)生資源沖突，需要使用互斥信號量鎖定資源。在使用一組繪圖函數(shù)前，用 uglBatchStart（gc）通過互斥信號量鎖定圖形上下文， 圖形設(shè)備及緩沖，并隱藏光標(biāo)。繪圖操作完成后，再用 uglBatchEnd（gc）釋放被鎖定的資源， 以被其他的繪圖函數(shù)使用。以下根據(jù) WindML 的編程流程，以繪制直線為例給出一個繪圖 操作的程序：

{

UGL_GC_ID gc;

。..。..

uglInitialize（）; // 初始化

。..。..

uglColorAlloc（devId， &colorTable［GREEN］.rgbColor， UGL_NULL，

&colorTable［GREEN］.uglColor， 1）; // 配置顏色

。..。..

gc= uglGcCreate（devId）; // 創(chuàng)建圖形上下文

。..。..

uglBatchStart（gc）; // 鎖定圖形資源

uglForegroundColorSet（gc， colorTable［WHITE］.uglColor）; // 設(shè)置前景色 uglBackgroundColorSet（gc， colorTable［RED］.uglColor）; // 設(shè)置背景色 uglLineWidethSet（gc， 9）; // 設(shè)定線寬

uglLine（gc， 50）; // 繪制直線

uglBatchEnd（gc）; // 釋放圖形資源

。..。..

}

3.3 USB 驅(qū)動程序

VxWorks 操作系統(tǒng)的 USB 驅(qū)動模塊由四層組成：USB Client 模塊、USB 主驅(qū)動、USB主控制器驅(qū)動、USB 主控制器。最低層是 USB 主控制器（USB Host Controller），這是主系 統(tǒng)中控制每一個 USB 設(shè)備的硬件部分。對于每個主控制器都需要開發(fā) USB 主控制器驅(qū)動程序（HCD），HCD 對主控制器芯片進(jìn)行了抽象，為上層軟件屏蔽底層硬件之間的差異。USB 主驅(qū)動（USBD）和 HCD 之間的接口允許一個或多個底層主控制器。Wind River 的 USBD 能夠同時連接多個 HCD。

USBD 是在 HCD 之上的獨立于硬件的模塊，它通過提供一組抽象的服務(wù)簡化了程序員對上層 USB Client 模塊的開發(fā)工作，即為 HCD 和 USB Client 兩個模塊之間的請求和相應(yīng)提 供統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)接口。USB Client 模塊位于結(jié)構(gòu)圖最上層，屬于應(yīng)用程序，根據(jù)具體應(yīng)用的不 同，其內(nèi)容和功能也不同，但都要實現(xiàn)與 USBD 的接口，對由 HCD 監(jiān)測到并由 USBD 傳送給上層應(yīng)用程序的 USB 標(biāo)準(zhǔn)要求作出適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)。

3.4 花樣存儲與管理程序

在花樣存儲系統(tǒng)中，花樣文件是以一定的格式存入到系統(tǒng)內(nèi)存的，所以文件的格式關(guān)系到系統(tǒng)能否識別花樣。目前刺繡生產(chǎn)實際中流行的花樣文件格式有四種：DST 格式、DSB格式、T01 格式和 T03 格式。

當(dāng)不同格式的花樣文件被讀入到 FLASH 之后，需要對它們進(jìn)行解析，轉(zhuǎn)換成內(nèi)部格式的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，同時對花樣數(shù)據(jù)進(jìn)行各種運算和處理，包括旋轉(zhuǎn)、放大縮小、拉伸、鏡像等。 花樣處理過程就是系統(tǒng)調(diào)用接口函數(shù)實現(xiàn)處理任務(wù)。

3.5 串口通信程序

由于串口傳輸涉及到上位機(jī) CPU 和下位機(jī) CPU 之間的通信，因此作出命名約定：上位機(jī) CPU 稱為“左”側(cè)，代碼存放在以 left_*開頭的文件中，下位機(jī) CPU 稱為“右”側(cè)，代 碼存放在以 right_*開頭的文件中。串口模塊結(jié)構(gòu)大體可分為控制層、傳輸層和驅(qū)動程序， 串口傳輸層的作用在于向上層系統(tǒng)提供透明而高效的傳輸接口，用于兩個 CPU 之間的數(shù)據(jù) 交互。

4 、結(jié)語

本文根據(jù) ARM 處理器的選型原則，選擇 LH7A404 和 LPC2214 為上下位機(jī) CPU 芯片；將繡花機(jī)控制系統(tǒng)的硬件分為上位機(jī)和下位機(jī)兩部分，在全面考慮系統(tǒng)功能需求的基礎(chǔ)上，圍繞已選定的上下位機(jī) CPU 確定了硬件框架。詳細(xì)設(shè)計了電源電路、復(fù)位電路、存儲器接 口電路、鍵盤與顯示電路等具體電路。然后按照上位機(jī)和下位機(jī)的層次構(gòu)建了繡花機(jī)控制系統(tǒng)的軟件框架，以 VxWorks 操作系統(tǒng)為平臺，在 Tornado 開發(fā)環(huán)境下設(shè)計了鍵盤輸入、圖形顯示、USB 驅(qū)動、花樣存儲與管理等模塊程序。

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