本文中，將對pic單片機的清零等指令加以講解，以幫助大家更好掌握pic單片機編程。

一、清零指令

1.寄存器清零指令

實例：CLRW;寄存器W被清零

說明：該條指令很簡單，其中W為PIC單片機的工作寄存器，相當于MCS-51系列單片機中的累加器A，CLR是英語Clear的縮寫字母。

2.看門狗定時器清零指令。

實例：CLRWDT;看門狗定時器清零（若已賦值，同時清預分頻器）說明：WDT是英語Watchdog Timer的縮寫字母。CLR見上述說明。注意該兩條指令無操作數(shù)。

3.寄存器f清零指令。指令格式：CLRF f

實例：CLRF TMRO;對TMRO清零

說明：在PIC系列8位單片機中，常用符號F（或f）代表片內的各種寄程器和F的序號地址。F取值按PIC系列不同型號而不同，一般為Ox00～Ox1F/7F/FF。TMRO代表定時器/計數(shù)器TMRO，所以CLRF對寄程器清零，采用了直接尋址方式直接給出要訪問的寄存器TMRO。

4.位清零指令。指令格式 BCF f，b

實例：BCF REG1，2;把寄存器REG1的D2位清零

說明：BCF是英語Bit Clear F的縮寫。指令格式中的F，同上說明;符號b是表示PIC片內某個8位數(shù)據(jù)寄存器F的位號（或位地址），所以b的取值為0～7或D0～D7。實例中REG是Register的縮寫。實例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。

通過上述四條清零指令格式和實例，可以說明，學習PIC系列8位單片機的指令時應首先了解指令的助記符意義（功能），再有就是它的表達方式。初學者沒有必要死記指令，重要是理解和實踐。

PIC單片機的清零指令詳解

二、面向字節(jié)、常數(shù)與控制操作的指令

1.傳送立即數(shù)至工作寄存器W指令

指令格式：MOVLW k;k表示常數(shù)、立即數(shù)和標號說明：MOVLW是Move Literal to w的縮寫

實例：MOVL 0x1E;常數(shù)30送W

2.I/O口控制寄存器TRIS設置指令

指令格式;TRIS　f

說明;TRIS f是Load TRIS Register的縮寫。其功能是把工作寄存器W的內容送入I/O口控制寄存器f。當W=0時，置對應I/O口為輸出;W=1，置I/O口為輸入。

實例：MOVLW 0x00 ;把00H送入W

TRIS RA ;置PIC RA口為輸出

MOVLW 0xFF ;把FFH送入W

TRIS RB ;置PIC RB口為輸入

說明：這是PIC匯編語言中常用的幾條指令，即設置某個I/O口（這里是RA口和RB口）為輸入或輸出的語句?？梢姡R讀指令時，一應充分理解語句格式的功能，二應前后聯(lián)系閱讀。

PIC單片機的清零指令詳解

3.W寄存器內容送寄存器f（W內容保持不變）指令指令格式：MOVWF f

說明：MOVWF是Move W to f的縮寫

實例：MOVLW 0x0B;送0BH送W

MOVWF 6 ;送W內容到RB口

說明：第一條指令0x0B（常數(shù)11）送工作寄存器W，第二條指令，把W內容常數(shù)11送到寄存器F6中，查表F6即為RB口，所以PORT_B（B口）=0BH=D114.寄存器f傳送指令

指令格式：MOVF f，d

說明：MOVF是Move f的縮寫。F代表PIC中的某個寄存器。指令中的d規(guī)定：d=0時，f內容送W;d=1時，f內容送寄存器。

實例：MOVF 6，0 ;RB口內容送W

MOVWF 8　 ;RB口內容送f8

說明：第一條指令中的6代表寄存器f=6，查寄存器表f=6為RB口;0代表d=0，代表選擇的目標為寄存器W。第二條指令中的8代表寄存器f=8。所以兩條指令結果是把RB口的內容送f8。至于f8內容是多少？還應在匯編語言開始時附加指令，這里從略。

5.空操作指令

指令格式：NOP

說明：NOP是英語No OperaTIon的縮寫。NOP無操作數(shù)，所以稱為空操作。執(zhí)行NOP指令只使程序計數(shù)器PC加1，所以占用一個機器周期。

實例：MOVLW 0xOF;送OFH到W

MOVWF PORT_B ;W內容寫入B口

NOP　　　　　 ;空操作

MOVF PORT_B，W ;讀操作

說明：該三條指令是一種對I/O口的B口連續(xù)操作的實例，其目的達到寫入B口的內容要讀出時，應保證寫、讀之間有個穩(wěn)定時間，因此加入了空操作指令NOP。

6.無條件跳轉指令

指令格式：GOTO k

說明：執(zhí)行該條指令時，將指令轉移到指定的地址（跳轉）。指令中的k，常與程序中的標號聯(lián)系起來。

實例：見第9條指令中

7.寄存器內容減1，結果為零的間跳指令

指令格式：DECFSZ f，d

說明：DECFSZ是英語Decrement f，Skip of not 0的縮寫。符號f，d代表的意義，前述已作說明。該條指令是指寄存器的內容減1存入W（d=0）或f（d=1）中。若指令執(zhí)行結果減1不為零，指令順序執(zhí)行;為零時，就間跳下一條指令后再執(zhí)行（等效順序執(zhí)行一條空指令NOP），實際指令中，當d=1時，該項常被略去。

8.寄存器內容加1，結果為零間跳指令

指令格式：INCFSZ f，d

說明：INCFSZ是英語Increment f，Skip of 0的縮寫。該條指令與上一條（7）指令差別僅在于“1”上，即執(zhí)行這條指令時，寄存器f內容加1，若結果不為零，則指令順序執(zhí)行;為零則指令間跳執(zhí)行。執(zhí)行這條指令的其它邏輯關系與上條相同。

9.子程序返回指令

指令格式：RETLW k

說明：RETLW是Return Literal to W的縮寫。該指令代表子程序返回，返回前先把8位立即數(shù)送W。
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