本文中，將對(duì)pic單片機(jī)的清零等指令加以講解，以幫助大家更好掌握pic單片機(jī)編程。

一、清零指令

1.寄存器清零指令

實(shí)例：CLRW;寄存器W被清零

說(shuō)明：該條指令很簡(jiǎn)單，其中W為PIC單片機(jī)的工作寄存器，相當(dāng)于MCS-51系列單片機(jī)中的累加器A，CLR是英語(yǔ)Clear的縮寫(xiě)字母。

2.看門(mén)狗定時(shí)器清零指令。

實(shí)例：CLRWDT;看門(mén)狗定時(shí)器清零（若已賦值，同時(shí)清預(yù)分頻器）說(shuō)明：WDT是英語(yǔ)Watchdog Timer的縮寫(xiě)字母。CLR見(jiàn)上述說(shuō)明。注意該兩條指令無(wú)操作數(shù)。

3.寄存器f清零指令。指令格式：CLRF f

實(shí)例：CLRF TMRO;對(duì)TMRO清零

說(shuō)明：在PIC系列8位單片機(jī)中，常用符號(hào)F（或f）代表片內(nèi)的各種寄程器和F的序號(hào)地址。F取值按PIC系列不同型號(hào)而不同，一般為Ox00～Ox1F/7F/FF。TMRO代表定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMRO，所以CLRF對(duì)寄程器清零，采用了直接尋址方式直接給出要訪問(wèn)的寄存器TMRO。

4.位清零指令。指令格式 BCF f，b

實(shí)例：BCF REG1，2;把寄存器REG1的D2位清零

說(shuō)明：BCF是英語(yǔ)Bit Clear F的縮寫(xiě)。指令格式中的F，同上說(shuō)明;符號(hào)b是表示PIC片內(nèi)某個(gè)8位數(shù)據(jù)寄存器F的位號(hào)（或位地址），所以b的取值為0～7或D0～D7。實(shí)例中REG是Register的縮寫(xiě)。實(shí)例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。

通過(guò)上述四條清零指令格式和實(shí)例，可以說(shuō)明，學(xué)習(xí)PIC系列8位單片機(jī)的指令時(shí)應(yīng)首先了解指令的助記符意義（功能），再有就是它的表達(dá)方式。初學(xué)者沒(méi)有必要死記指令，重要是理解和實(shí)踐。

PIC單片機(jī)的清零指令詳解

二、面向字節(jié)、常數(shù)與控制操作的指令

1.傳送立即數(shù)至工作寄存器W指令

指令格式：MOVLW k;k表示常數(shù)、立即數(shù)和標(biāo)號(hào)說(shuō)明：MOVLW是Move Literal to w的縮寫(xiě)

實(shí)例：MOVL 0x1E;常數(shù)30送W

2.I/O口控制寄存器TRIS設(shè)置指令

指令格式;TRIS　f

說(shuō)明;TRIS f是Load TRIS Register的縮寫(xiě)。其功能是把工作寄存器W的內(nèi)容送入I/O口控制寄存器f。當(dāng)W=0時(shí)，置對(duì)應(yīng)I/O口為輸出;W=1，置I/O口為輸入。

實(shí)例：MOVLW 0x00 ;把00H送入W

TRIS RA ;置PIC RA口為輸出

MOVLW 0xFF ;把FFH送入W

TRIS RB ;置PIC RB口為輸入

說(shuō)明：這是PIC匯編語(yǔ)言中常用的幾條指令，即設(shè)置某個(gè)I/O口（這里是RA口和RB口）為輸入或輸出的語(yǔ)句?？梢?jiàn)，識(shí)讀指令時(shí)，一應(yīng)充分理解語(yǔ)句格式的功能，二應(yīng)前后聯(lián)系閱讀。

PIC單片機(jī)的清零指令詳解

3.W寄存器內(nèi)容送寄存器f（W內(nèi)容保持不變）指令指令格式：MOVWF f

說(shuō)明：MOVWF是Move W to f的縮寫(xiě)

實(shí)例：MOVLW 0x0B;送0BH送W

MOVWF 6 ;送W內(nèi)容到RB口

說(shuō)明：第一條指令0x0B（常數(shù)11）送工作寄存器W，第二條指令，把W內(nèi)容常數(shù)11送到寄存器F6中，查表F6即為RB口，所以PORT_B（B口）=0BH=D114.寄存器f傳送指令

指令格式：MOVF f，d

說(shuō)明：MOVF是Move f的縮寫(xiě)。F代表PIC中的某個(gè)寄存器。指令中的d規(guī)定：d=0時(shí)，f內(nèi)容送W;d=1時(shí)，f內(nèi)容送寄存器。

實(shí)例：MOVF 6，0 ;RB口內(nèi)容送W

MOVWF 8　 ;RB口內(nèi)容送f8

說(shuō)明：第一條指令中的6代表寄存器f=6，查寄存器表f=6為RB口;0代表d=0，代表選擇的目標(biāo)為寄存器W。第二條指令中的8代表寄存器f=8。所以兩條指令結(jié)果是把RB口的內(nèi)容送f8。至于f8內(nèi)容是多少？還應(yīng)在匯編語(yǔ)言開(kāi)始時(shí)附加指令，這里從略。

5.空操作指令

指令格式：NOP

說(shuō)明：NOP是英語(yǔ)No OperaTIon的縮寫(xiě)。NOP無(wú)操作數(shù)，所以稱為空操作。執(zhí)行NOP指令只使程序計(jì)數(shù)器PC加1，所以占用一個(gè)機(jī)器周期。

實(shí)例：MOVLW 0xOF;送OFH到W

MOVWF PORT_B ;W內(nèi)容寫(xiě)入B口

NOP　　　　　 ;空操作

MOVF PORT_B，W ;讀操作

說(shuō)明：該三條指令是一種對(duì)I/O口的B口連續(xù)操作的實(shí)例，其目的達(dá)到寫(xiě)入B口的內(nèi)容要讀出時(shí)，應(yīng)保證寫(xiě)、讀之間有個(gè)穩(wěn)定時(shí)間，因此加入了空操作指令NOP。

6.無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令

指令格式：GOTO k

說(shuō)明：執(zhí)行該條指令時(shí)，將指令轉(zhuǎn)移到指定的地址（跳轉(zhuǎn)）。指令中的k，常與程序中的標(biāo)號(hào)聯(lián)系起來(lái)。

實(shí)例：見(jiàn)第9條指令中

7.寄存器內(nèi)容減1，結(jié)果為零的間跳指令

指令格式：DECFSZ f，d

說(shuō)明：DECFSZ是英語(yǔ)Decrement f，Skip of not 0的縮寫(xiě)。符號(hào)f，d代表的意義，前述已作說(shuō)明。該條指令是指寄存器的內(nèi)容減1存入W（d=0）或f（d=1）中。若指令執(zhí)行結(jié)果減1不為零，指令順序執(zhí)行;為零時(shí)，就間跳下一條指令后再執(zhí)行（等效順序執(zhí)行一條空指令NOP），實(shí)際指令中，當(dāng)d=1時(shí)，該項(xiàng)常被略去。

8.寄存器內(nèi)容加1，結(jié)果為零間跳指令

指令格式：INCFSZ f，d

說(shuō)明：INCFSZ是英語(yǔ)Increment f，Skip of 0的縮寫(xiě)。該條指令與上一條（7）指令差別僅在于“1”上，即執(zhí)行這條指令時(shí)，寄存器f內(nèi)容加1，若結(jié)果不為零，則指令順序執(zhí)行;為零則指令間跳執(zhí)行。執(zhí)行這條指令的其它邏輯關(guān)系與上條相同。

9.子程序返回指令

指令格式：RETLW k

說(shuō)明：RETLW是Return Literal to W的縮寫(xiě)。該指令代表子程序返回，返回前先把8位立即數(shù)送W。
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