單片機是可編程器件，在使用時需要編寫滿足需求的程序。其C語言程序在各個端口、配置初始化完成后，會進入一個死循環(huán)，一般用while（1）{;}的形式。初始化完成后，單片機就在死循環(huán)內一遍又一遍的執(zhí)行程序邏輯。復位后，就從頭開始，初始化完成后，再次進入死循環(huán)。

　　單片機在執(zhí)行程序是從上到下一條一條語句執(zhí)行的，對于定時器的配置、端口的初始化等內容，只需要執(zhí)行一次就可以，所以初始化內容放在while（1）循環(huán)之外，而對于任務之類需要實時檢測的邏輯就需要放在死循環(huán)內，讓單片機不停的去執(zhí)行。

　　單片機的程序分為查詢式和中斷式。所謂查詢，就是需要不停的去掃描，比較耗費資源；而中斷具有中斷標志位，只有中斷標志位置位后才去處理中斷內容，比較節(jié)省資源。所以，查詢就是通過while（1）循環(huán)來保證的。

　　單片機在執(zhí)行主程序時，如果發(fā)生了中斷，則會優(yōu)先處理中斷內容，處理完成后再從剛才的斷點處繼續(xù)執(zhí)行，如果發(fā)生了多個中斷，則先執(zhí)行中斷優(yōu)先級較高的中斷。